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[发明专利]基于双相机的不稳定基准平台姿态测量方法-CN200910044223.7有效
发明人： 于起峰;张小虎;王颖;高昕;孙祥一;李玉广;周剑 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双相机的不稳定基准平台姿态测量方法，包括：在待测基准平台上刚性固定两台呈夹角a的摄相机，在摄相机前设置合作标志；准确标定基准平台上摄像机内外参数；应用亚像素定位方法跟踪合作标志图像，解算出对应的姿态角；将双相机的测量结果综合，高精度地给出被测基准平台的姿态信息。本发明在发挥光测图像技术精度高、非接触、成本低等优势的同时，解决了不稳定基准平台姿态高精度测量的实际问题，有着广泛的应用前景。
基于相机不稳定基准平台姿态测量方法

[发明专利]序列图像三维重建中控制特征点与最优局部单应引导的图像匹配方法-CN200910044303.2有效
发明人：李立春;刘肖琳;于起峰;尚洋;苑云 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-09-09 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种序列图像三维重建中控制特征点与最优局部单应引导的图像匹配方法，其首先在采集到的序列图像中选择控制特征点；并对控制特征点进行跟踪，作为最终关键帧图像的同名特征点，以解算出关键帧图像间的相对几何关系；根据跟踪获得的已配准控制特征点，计算待匹配点最优局部单应，利用最优局部单应预测待匹配点在另一序列图像上的同名特征点位置，在预测位置进行匹配定位。本发明可应用于无人机对地三维测量和空间目标三维结构恢复，也可用于序列图像对场景的测量。同时，本发明能够使得序列图像的关键帧之间的同名特征点匹配具备准确性高、抗干扰能力强、密集匹配速度快的优势。
序列图像三维重建控制特征最优局部引导匹配方法

[发明专利]物体三维姿态的精密光学测量方法-CN200910043128.5有效
发明人： 于起峰;张小虎;朱肈昆 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-04-17 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种物体三维姿态的精密光学测量方法，包括：在待测结构上设置合作标志，在待测结构外设置交会测量站；准确标定交会测量站中摄像机参数各组交会测量站之间相对位置姿态；实施基准坐标系、被测平台坐标系及摄像机坐标系等的对准；应用亚像素定位技术定位图像目标；将各组交会站的测量结果综合，高精度的给出被测结构的三维姿态信息。本发明在发挥光测图像技术精度高、非接触、成本低等优势的同时，解决了位置与姿态高精度测量的实际问题，有着广泛的应用前景。
物体三维姿态精密光学测量方法

[发明专利]一种大型结构体姿态及位移变形的像机网络摄像测量方法及装置-CN200910042846.0有效
发明人： 于起峰;晁志超;姜广文;伏思华;尚洋 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-03-11 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型结构体姿态及位移变形的像机网络摄像测量方法及装置，根据测量需求和实际情况布置好摄像机网络，包括计算控制中心和网络节点，其中网络节点一般由固连在一起的标志块和摄像机(组)组成，测试前先标定各级测量基站的像机参数，标定标志块和像机间相对位置姿态参数，与测量基准固连的标志块或像机相对于基准坐标系的位置姿态参数等；由控制中心实时触发摄像机进行拍摄采图；并将数据送至控制中心，由各个相邻测量基站间的三维位置姿态解算出待测目标相对于测量基准的三维位置姿态，并输出测量结果，从而实时、动态、精确的测量出大型结构体的空间结构、空间位置、姿态及其形变。
一种大型结构姿态位移变形网络摄像测量方法装置

[发明专利]一种实时优化图像的监控系统及方法-CN200810031786.8有效
发明人： 于起峰;刘肖琳;桂阳;杨夏;张小虎 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2008-07-16 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种实时优化图像的监控系统及其方法，首先通过各种处理模式对采集的监控图像进行预处理后，根据图像质量择优选择出最优处理模式或者事先约定好使用的最优处理模式，然后将通过该最优处理模式处理后的图像实时输出显示。本发明还可实时检测跟踪图像中目标的位置，并将目标区域实时放大输出显示。本发明能够实时提高原有输入图像的质量，改善图像的显示效果，并可放大目标区域、凸显目标细节。
一种实时优化图像监控系统方法

[发明专利]检测公路路面平整度的摄像测量方法-CN200810031788.7有效
发明人：张小虎;于起峰;姜欣;伏思华 -专利权人：张小虎;于起峰;姜欣;伏思华
申请日： 2008-07-16 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：一种检测公路路面平整度的摄像测量方法，首先将测量车置于待测路面上，在所述测量车车内一端固定安装一摄像装置，其光轴平行于车底平面，在车内另一端垂直车底平面安置2个相隔r距离，且高度不同的标志杆，标志杆的顶端各设置一合作标志；所述测量车在待测路面上运行时，用所述摄像装置拍摄测量车运行过程中不同时刻的合作标志的图像；通过图像及数据处理实时获得路面高程，最后由所获得的一系列高程参数合成所述待测路面的纵断面剖面曲线。采用本方法适应了现代公路建设发展要求，满足高精度、高可靠度、高自动化程度检测的需要，在公路、机场等工程领域具有良好的应用前景。
检测公路路面平整摄像测量方法

[发明专利]一种轨道几何参数的摄像测量方法-CN200810031789.1有效
发明人：张小虎;于起峰;姜欣;伏思华 -专利权人：张小虎;于起峰;姜欣;伏思华
申请日： 2008-07-16 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：一种轨道几何参数的摄像测量方法，包括如下步骤：将测量车置于待测轨道上，在所述测量车车内一端固定安装一摄像装置，其光轴平行于车底平面，在车内另一端轨道上垂直车底平面两侧分别安置2个相隔r距离、高度不同的标志杆，标志杆的顶端各设置一合作标志，标志杆只可以在垂直车底平面方向及横向运动，标志杆底部的车轮紧贴钢轨内侧运动；所述测量车在待测轨道上运行时，用所述摄像装置拍摄测量车运行过程中不同时刻的合作标志的图像；上述图像通过图像及数据处理实时获得轨道几何参数。采用本方法适应了现代轨道建设发展要求，满足高精度、高可靠度、高自动化程度检测的需要，在铁路工程领域具有良好的应用前景。
一种轨道几何参数摄像测量方法

[发明专利]替代弦线法的轨道几何参数摄像测量装置及方法-CN200810031302.X有效
发明人： 于起峰;伏思华;邱志强;王明志;梁永辉 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2008-05-15 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种替代弦线法的轨道几何参数摄像测量装置和方法，要解决的技术问题是消除常规测量方法中由于弦线拉不紧造成的测量误差。技术方案是摄像测量装置由轨道摄像测量车、两台摄像机、测量小车、动态电子倾角仪、计算机组成，轨道摄像测量车上有参考标志，测量小车上有待测标志。测量方法是两台摄像机分别采集待测标志和参考标志的序列图像，动态电子倾角仪测量水平倾角；对待测标志和参考标志分别进行亚像素定位，根据待测标志和参考标志几何中心的亚像素坐标，按照轨道几何参数合成方法实时计算高低、轨向、轨距、水平并输出结果。采用本发明能彻底解决由于弦线拉不紧给测量结果带来的误差，提高了测量精度，所述装置改造方便，成本不高。
替代弦线法轨道几何参数摄像测量装置方法

[发明专利]检测公路路面平整度的摄像测量方法-CN200710035839.9无效
发明人：张小虎;于起峰;姜欣;伏思华 -专利权人：张小虎;于起峰;姜欣;伏思华
申请日： 2007-09-29 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种检测公路路面平整度的摄像测量方法，它是在测量车上设置一些合作标志，将测量车置于待测路面上，在所述测量车上固定设置参考合作标志，在车体前方地面上固定安放摄像装置；所述测量车在待测路面上运行时，用所述摄像装置拍摄测量车运行过程中不同时刻的合作标志的图像；通过图像处理实时获得高程、采样间隔、纵坡、横坡四项路面平整度参数中的至少一项；由所获得的四项路面平整度参数合成所述待测路面的纵断面剖面曲线。采用本方法设计的测量系统，适应了现代公路建设发展要求，满足高精度、高可靠度、高自动化程度检测的需要，在公路、机场等工程领域具有良好的应用前景。
检测公路路面平整摄像测量方法

[发明专利]一种长直轨道几何参数的摄像测量方法-CN200710034591.4有效
发明人： 于起峰;邱志强;梁永辉;伏思华 -专利权人： 于起峰;邱志强;梁永辉;伏思华
申请日： 2007-03-21 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种长直轨道几何参数的摄像测量方法，属于铁道工程的数字摄影测量及数字图像处理技术，该方法为：在长直轨道上的线路检测车车头固定设置合作标志，在所述线路检测车前方安装摄像机，当线路检测车沿所述轨道运动时，用摄像机拍摄随该轨道起伏偏转而运动的所述合作标志在至少两个不同时刻的图像，通过图像处理获得所述轨道的几何参数，所述几何参数为轨距和超高、纵偏、正矢中的至少一项。本发明方法有效地满足了高速铁路要求高精度、高可靠度、高自动化程度检测的需要，大大提高了轨道几何参数水平，可直接应用于捣固车的线路几何参数检测系统，也可以此为核心设计出各种形式的轨道检测车。
一种轨道几何参数摄像测量方法

[发明专利]远距离面内小位移测量方法-CN200610033995.7有效
发明人：浣石;于起峰 -专利权人：浣石;于起峰
申请日： 2006-03-02 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离面内小位移测量方法，它包括以下步骤：制作合作标志板及在合作标志板的中心、上方和/或下方、左方和/或右方各绘制一个合作标志P_o、P_T和/或P_B、P_L和/或P_R；连接合作标志板与待测实体；用相机和计算机采集合作标志图象；计算初始状态时采集的图象的成象比例；测得图象上P_o的位移；计算待测位置处在垂直和水平两个方向上的实际位移量。本发明能方便、精确地非接触测量出远距离待测实体在竖直和水平方向的位移量。本发明的方法能广泛用于一般水平位移，山体滑坡，楼房沉降、倾斜等多种领域的实际测量中。
远距离面内小位移测量方法

[发明专利]远距离面内小位移测量系统-CN200610033994.2有效
发明人：浣石;于起峰 -专利权人：浣石;于起峰
申请日： 2006-03-02 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离面内小位移测量系统，该系统包括：合作标志、数码相机、图象采集卡和计算机，其中所述的合作标志至少有一组，每组至少有两个合作标志，所述的合作标志与待测实体固连；数码相机与图象采集卡联接；图象采集卡与计算机联接；该系统执行如下步骤：采集合作标志的初始状态图象数据；计算成像比例；高频跟踪拍摄合作标志的图象；计算出合作标志的位移数据；计算出待测位置的实际位移量。本发明具有以下优点：不需对相机进行标定，用单个相机就能高精度监测远距离目标的面内位移量；实现对合作标志进行全场自动识别、跟踪和亚像素高精度定位；通过程序采用高频采图求取均值的方法消除低频大气扰动影响，使测量精度更高。
远距离面内小位移测量系统

[发明专利]生成无干涉斑合成孔径雷达干涉相位图的实虚部相关方法-CN200410023098.9有效
发明人： 于起峰;伏思华 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2004-04-09 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明的方法是：对于两幅复数图像中对应的每一像素点，以当前点为中心，取一大小为m×n(m、n为大于0的数)的等值线窗口或其它形式窗口，在窗口内对两幅复图像数据的实部或虚部进行相关运算，求出其相关系数C₁；再用上述相同方法对第一幅复图像数据的实部和第二幅复图像数据的虚部进行相关运算，求出其相关系数C₂，或对第一幅复图像数据的虚部和第二幅复图像数据的实部进行相关运算，求出其相关系数－C₂，进而得到C₂；然后对C₂与C₁的比值求反正切即可获得干涉相位图像。本发明在干涉合成孔径雷达数据处理过程中，由两幅精确配准后的复图像生成完全免除相干斑噪声的干涉相位图。从而极大地提高相位解缠的可靠性及生成数字高程图的精度。
生成干涉合成孔径雷达相位实虚部相关方法

[发明专利]将普通扫描仪用于精密测量的扫描仪精确标定与修正方法-CN02139623.X有效
发明人： 于起峰;尚洋;陆宏伟;孙祥一 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2002-09-18 - 公布日： 2004-03-24 - 主分类号： G06K9/03 文献下载
摘要：本发明方法包括：a.将待测图象和分布在该待测图象四周的标定用精密正交网格与精密线形栅(可省略)排布在普通平板扫描仪的扫描平台上，并规定扫描仪线阵CCD排布方向为X方向，步进电机走步方向为Y方向；b.对所述待测图象和标定用精密正交网格与精密线形栅(可省略)做全场扫描；c.对扫描得到的图象，选择下列一项或几项分项误差进行标定和修正，所述分项误差表述为X－X误差、X－Y误差、Y－Y误差、Y－X误差、行间比例误差、列间比例误差、纵横比例误差、扫描倾角误差、高频抖动误差。本发明扫描图象的几何精度误差仅在2～3微米以内，从而使普通平板扫描仪的几何精度可达到或超过测量型扫描仪，可用于精度要求极高的工程测量。
普通扫描仪用于精密测量精确标定修正方法

[发明专利]人体淋巴液引流器-CN94111041.9无效
发明人：原林;于起峰;钟世镇 -专利权人：原林;于起峰;钟世镇
申请日： 1994-06-16 - 公布日： 1996-01-03 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明的人体淋巴液引流器是一种通过静脉插管获取人体淋巴液的医疗器械，其构造是在插导管中装的探测光纤，光纤端部为光纤探头，探测光纤与入光光纤和出光光纤相连接，在入光光纤的端部有光源，出光光纤连接到光电探测器，插导管的尾部为淋巴液引流管，装有流量控制阀和淋巴液容器，是一种能安全、快捷地从人体内直接获取淋巴液的装置，比起现有技术，对病人损伤少，操作简单，成功率也高。
人体淋巴液引流