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[发明专利]一种双动力系统客车及其充电方法-CN202011111175.1有效
发明人：李高鹏;纪秉男;杨泗鹏;乔理想;张广利;闫振敏;刘威 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种双动力系统客车及其充电方法，属于新能源客车充电技术领域。充电方法包括：获取第一动力电池组和第二动力电池组的电量、电压；比较第一动力电池组和第二动力电池组的电量大小；若第一动力电池组和第二动力电池组的电量差大于等于设定阈值，则控制电量较低的动力电池组进行外部充电；直至两个动力电池组的电量差小于设定阈值；当两个动力电池组的电量差小于设定阈值时，若第一动力电池组和第二动力电池组的电压不相等，则开启两个动力电池组之间的双向DCDC进行电压均衡；当两个动力电池组的电压相等时，关闭双向DCDC，为两个动力电池组同时进行外部充电。本发明实现了两个动力电池组同时充电的可靠性，提高充电效率。
一种动力系统客车及其充电方法

[发明专利]一种车辆自适应控制方法及系统-CN201710973281.2有效
发明人：杨泗鹏;张春敏;陈玉兵;韩成见;石常森;李彦龙;乔理想;王定军;赵晨光 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆自适应控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。本发明监控车辆运营时间段内司机驾驶行为、驱动系统工作状态和车载电源系统的工作状态，并上传给云端后台，通过云端后台的数据统计，与动力系统标准模型对比，确定区域性标准模型，并根据客户需求和实际工况定义不同区域产品的参量配置，提高产品的区域适应性，实现对车辆的自适应控制。
一种车辆自适应控制方法系统

[发明专利]一种车辆超级电容放电方法及控制系统-CN201710930372.8有效
发明人：张广利;杨泗鹏;乔理想;王志中;靳超;韩光辉 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆超级电容放电方法及控制系统，当超级电容或与其相连的用电设备需要维护时，控制车辆停车及离合器分离，且控制动力电池禁止向超级电容放电；超级电容开始放电，控制发电机转动，发电机带动发动机空转，直至完成超级电容的放电。不需要使用外部放电设备，也不需要进行高压线路连接，车辆操作维护起来比较简单，且更加安全可靠；进一步考虑了发电机的工作能力，当检测到放电过程中超级电容的电压小于第二设定值时，发电机不足以带动发动机转动，此时，控制发电机以设定的转矩继续消耗超级电容放电产生的能量，避免造成发电机的损坏。
一种车辆超级电容放电方法控制系统

[实用新型]一种液冷水道结构及使用该液冷水道结构的车辆-CN202022760131.3有效
发明人：闫振敏;纪秉男;张广利;乔理想;汪望兰 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液冷水道结构及使用该液冷水道结构的车辆，液冷水道结构包括液冷板，液冷板设有水道，定义液冷板的长度方向为第一方向，宽度方向为第二方向，水道包括用于对零部件进行冷却的冷却区域；所述水道包括分流流道和集流流道，分流流道和集流流道分置在冷却区域的第二方向的两侧，液冷板上对应于分流流道设有进水口，对应于集流流道设有出水口；分流流道和集流流道均沿所述第一方向延伸，分流流道和集流流道中的至少一个与冷却区域之间设有隔板，隔板上设有连通对应流道与冷却区域的连通口，所述连通口沿所述第一方向间隔排布有多个，且多个连通口的内径沿远离对应的进水口或出水口的方向逐渐变大。
一种水道结构使用车辆

[发明专利]一种混合动力汽车动力系统和发动机起停机减噪方法-CN201611192615.4有效
发明人：靳超;柳建新;张冬;乔理想;刘朝辉;杨泗鹏;张广利;李雪莲 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60K6/40 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力汽车动力系统和发动机起停机减噪方法，其中方法为：当发动机起动时对驱动电机进行堵转，当发电机的转速达到发动机起动的目标转速时停止对驱动电机堵转。本发明提供的一种混合动力汽车动力系统和发动机起停机减噪方法，在混合动力汽车的发动机启动或停机时，对驱动电机进行堵转，使发动机的振动不能通过变速箱等机械结构将振动放大，从而降低混合动力汽车发动机在起停机时造成的振动，提高车辆的舒适性。
一种混合动力汽车系统发动机停机方法

[发明专利]一种混合动力客车发动机起动方法-CN201710100147.1有效
发明人：张广利;乔理想;王志中;白松林;杨泗鹏;韩光辉;靳超 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力客车发动机起动方法，包括：当车辆动力电池当前电压低于车辆停止动力输出电压阈值且高于车辆强制起动发动机电压阈值时，判断是否满足允许使用存储区电量启动发动机的条件；若满足允许使用存储区电量启动发动机的条件，控制启动高压发电机，并通过高压发电机启动发动机。本发明通过采用车辆动力电池当前电压与车辆强制起动发动机电压阈值的差值所对应的电量控制启动高压发电机，进而启动发动机，不用再专门设置24V起动机，有效节省了资源。
一种混合动力客车发动机起动方法

[发明专利]一种基于无轨电车的线网区域能量管理控制方法及系统-CN201810049152.9有效
发明人： 乔理想;杨泗鹏;郑维;张振宁;闫振敏 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无轨电车的线网区域能量管理控制方法及系统，当线网段功率即将超限时，控制降低与线网段连接的充电装置的输出功率，根据降低的程度能够得到充电装置的功率降低量，就能够在一定程度上增大即将驶出该线网段的无轨电车的用电功率，功率增大，无轨电车的速度就会增加，加快驶出该线网段，驶出之后就不会再消耗该线网段上的功率，总用电功率就会降低；还控制降低即将驶入该线网段的无轨电车的速度，这样就能够延迟进入该线网段的时间。因此，通过调节充电装置的输出功率、即将驶出该线网段的无轨电车的速度以及即将驶入该线网段的无轨电车的速度，来调节该线网段的总用电功率，避免线网段总用电功率超限进入保护或跳闸状态。
一种基于无轨电车区域能量管理控制方法系统

[发明专利]一种电机控制器电路板的加速寿命试验方法-CN201810778640.3在审
发明人：张广利;纪秉男;韩光辉;王志中;杨泗鹏;娄飞鹏;刘帅;靳超;乔理想 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制器电路板的加速寿命试验方法，获取电机控制器电路板常规寿命试验的温度循环变化次数，根据温度循环变化次数计算加速寿命试验的温度循环变化次数，最后对待测电机控制器样件进行加速寿命试验判断待测电机控制器电路板样件是否失效。本发明能够精确的检测电机控制器电路板的一些功能以进一步判断电机控制器电路板的寿命，利用设置的温度变化曲线来模拟电机控制器电路板的运行工况，大大缩短了电机控制器电路板的寿命试验周期，降低了试验成本，提升了电机控制器电路板的寿命试验效率，并提高了电机控制器电路板寿命检测的可靠性，能够提前发现电机控制器电路板存在的问题并及时把问题解决，保证了整车能够可靠运行。
电机控制器电路板加速寿命试验温度循环变化寿命试验样件控制器电路板寿命试验周期温度变化曲线次数计算可靠运行模拟电机试验成本寿命检测问题解决运行工况整车检测保证发现

[发明专利]一种电动汽车电机电角度调节方法及其装置-CN201710931576.3在审
发明人：张广利;乔理想;白松林;张洪建;杨泗鹏;纪秉男;韩光辉;靳超;王志中 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及新能源电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车电机电角度调节方法及其装置。本发明的方法为当电动汽车的电机在额定转速以下零转矩工作时，测量转矩电流，并计算转矩电流的偏差，根据转矩电流偏差与电角度偏差的对应关系计算出电角度的偏差，然后完成对电角度的校正。本发明调整电角度的方法简单易行，精确度高，能够有效解决因电角度偏差导致的各种问题。
电动汽车角度调节角度偏差转矩电流新能源电动汽车机电测量转矩关系计算有效解决转矩校正电机

[发明专利]一种无轨电车供电系统及其供电控制方法-CN201811081964.8在审
发明人：杨泗鹏;郑维;张磊;乔理想;陈勇刚;毕爽;张广利;韩光辉 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种无轨电车供电系统及其供电控制方法，该系统中隔离DC/DC的输入端通过集电杆与直流供电线网连接，隔离DC/DC通过超级电容连接无轨电车的动力系统；动力电池通过双向DC/DC连接到隔离DC/DC的输入端；当V₁＜V_实际＜V₂时，线网通过隔离DC/DC为电车提供电能；当V₃＜V_实际＜V₄时，线网通过隔离DC/DC为电车提供电能，同时线网通过双向DC/DC为动力电池充电；当V_实际＜V₅时，线网通过隔离DC/DC为电车提供电能，同时动力电池依次通过双向DC/DC和隔离DC/DC为电车提供电能。本发明能够有效控制电车的运行，并且当线网电压波动较为严重时，通过相应的控制调节，避免无轨电车供电系统内部设备损坏的后果，不但保证了电车的安全运行，而且避免了对乘客和司机造成人身伤害。
隔离DC/DC 电车无轨电车供电系统线网双向DC/DC 动力电池供电控制输入端直流供电线安全运行超级电容动力系统控制调节内部设备人身伤害线网电压有效控制集电杆充电乘客司机保证

[发明专利]一种无轨电车供电系统及其供电控制方法-CN201510880635.X有效
发明人：杨泗鹏;郑维;张磊;乔理想;陈勇刚;毕爽;张广利;韩光辉 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种无轨电车供电系统及其供电控制方法，该系统包括隔离DC/DC、超级电容、双向DC/DC和动力电池，隔离DC/DC的输入端通过集电杆与直流供电线网连接，隔离DC/DC通过超级电容连接无轨电车的动力系统；动力电池通过双向DC/DC连接到隔离DC/DC的输入端。在供电控制时，实时采集直流线网的实际电压值，然后根据实际电压值满足的条件进行相应地供电控制。通过直接采集线网的电压，根据波动来进行供电控制，能够有效控制电车的运行，并且当线网电压波动较为严重时，通过相应地控制调节，避免无轨电车供电系统内部设备损坏的后果，不但保证了电车的安全运行，而且避免了对乘客和司机造成人身伤害。
一种无轨电车供电系统及其供电控制方法

[发明专利]电机控制器及电机控制器的安全处理方法-CN201710277235.9在审
发明人：韩光辉;郑维;杨泗鹏;张广利;乔理想;王志中;张智勇;韩成见;闫振敏 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制器及电机控制器的安全处理方法,电机控制器有同整车控制器相连的总线接口和同踏板开关量产生装置相连的开关量检测接口。电机控制器安全处理机制包括：电机控制器在收到整车控制器发出的驱动指令后主动对油门踏板开关量和制动踏板开关量进行检测，当检测不到油门开关量或同时检测到油门和制动开关量时不响应扭矩需求。驱动模式下的双重保险能有效减少车辆意外加速的风险，同时，接线方式简单，程序简洁可靠，对模拟量扫描时间短，不易出错。
电机控制器安全处理整车控制器检测油门踏板开关有效减少车辆制动踏板开关开关量检测产生装置接线方式驱动模式驱动指令双重保险踏板开关响应扭矩油门开关制动开关总线接口模拟量油门出错扫描

[发明专利]双源无轨电车及其隔离式供电系统-CN201510312238.2有效
发明人：杨泗鹏;乔理想;陈勇刚;毕爽;张广利;韩光辉 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双源无轨电车及其隔离式供电系统，包括隔离式DC/DC转换器，隔离式DC/DC转换器输入端用于连接集电器，输出端连接直流母线，直流母线上连接有储能装置，直流母线还用于连接高压电气系统，所述隔离式DC/DC转换器的输入端还连接有燃料电池系统。由于采用了燃料电池系统作为动力源，当线网电压波动时，燃料电池动力电池系统通过主DC/DC转换器提供能量，保证输出电压的稳定，提高了无轨电车隔离式供电系统的稳定性。
无轨电车及其隔离供电系统

[发明专利]动力电池加热控制方法以及动力电池加热控制系统-CN201610277794.5有效
发明人：杨泗鹏;雷跃锋;郑维;陈万银;乔理想;张广利;韩光辉;张冬 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及动力电池加热控制方法以及动力电池加热控制系统，当动力电池的温度小于工作下限阈值时，控制发动机运转，为动力电池进行加热，动力电池最大允许充放电电流为设定的第一电流阈值；当动力电池的温度大于或者等于工作下限阈值、且小于温度正常阈值时，为动力电池加热，同时动力电池最大允许充放电电流为设定的第二电流阈值；当动力电池的温度大于或者等于温度正常阈值时，停止对动力电池加热，动力电池进行正常的充放电。这种控制方法重点考虑电池的最大允许充放电电流，只在允许范围之内进行相应的工作，所以，其大幅度降低对电池的损害，极大地增长了使用寿命。另外，该方法控制参量少，过程较为简单，控制的可靠性强。
动力电池加热控制方法以及控制系统

[实用新型]一种电动汽车及其集成式电机控制器-CN201721125151.5有效
发明人：张广利;乔理想;王志中;杨泗鹏;纪秉男;韩光辉 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车及其集成式电机控制器，利用电机控制器集成模块中的DC/DC转换器，将其低压输出端直接连接电机控制器，采用蓄电池和DC/DC转换器同时为电机控制器供电，实现电机控制器的双重供电，提高了电机控制器的供电可靠性。
电机控制器集成式电机控制器电动汽车蓄电池本实用新型低压输出端供电可靠性集成模块双重供电供电

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