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[发明专利]一种建筑工地智能施工方法及装置-CN201910473075.4有效
发明人：张柏松;刘闵华;周豪;张少梅 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及智能施工技术领域，公开了一种建筑工地智能施工方法，包括以下步骤：获取施工队的基本信息，获取所述施工队的资质信息，建立施工队数据库，建立施工任务，获取所述施工任务的达标信息；根据所述施工任务的达标信息筛选具备资质的施工队作为承接施工队；获取施工队施工完成后的验收信息，根据所述验收信息修正相应施工队的资质信息，从而更新所述施工队数据库。本发明具有施工任务分配有记录、有依据、客观准确的技术效果。
一种建筑工地智能施工方法装置

[实用新型]一种无人值守的地磅防作弊系统-CN202222000250.8有效
发明人：张柏松;周良;刘闵华;方鹏飞;王川;方璐 -专利权人：中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人值守的地磅防作弊系统，包括监控单元、道闸单元、光栅单元、无人值守柜机和地磅；监控单元设置在地磅的两侧；道闸单元设置在监控单元与地磅之间；光栅单元设置在地磅和道闸单元之间；无人值守柜机包括上位机、防作弊控制器、称重仪表和声光报警器；防作弊控制器用于根据监控单元、道闸单元、光栅单元和称重仪发送的信息，判断是否存在称重作弊情况；当存在称重作弊情况时，发出报警信息给声光报警器。本实用新型实现了地磅称重系统的无人化管理，能够对车辆称重时是否存在作弊称重行为进行自动分析和判断，节约了人力成本；当出现称重作弊情况时发出报警，避免作弊称重给企业造成经济损失。
一种无人值守地磅作弊系统

[实用新型]一种地磅防作弊系统-CN202222091110.6有效
发明人：张柏松;周良;刘闵华;方鹏飞;王川;方璐 -专利权人：中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地磅防作弊系统，包括：第一光栅、第二光栅、地磅、称重仪表、工控机、交换机以及三个监控摄像机；工控机包括第一串口、第二串口、第三串口和工控机网口；第一光栅与第二光栅分别位于地磅的前端和后端，且第一光栅与第二光栅分别通过第一串口和第二串口述工控机连接；地磅内置有称重传感器，且称重传感器与所述称重仪表连接，称重仪表通过第三串口与工控机相连；交换机通过工控机网口与工控机连接，且三个监控摄像机与交换机通过网线连接。本实用新型以光栅信号为辅助，实时获取处理过磅的重量动态曲线图，并结合监控摄像机的监控，能应对多种地磅作弊方法并准确判断车辆是否完全上磅，防止作弊现场的产生。
一种地磅作弊系统

[实用新型]一种无人值守一体机吊装设备-CN202222120080.7有效
发明人：张柏松;周良;刘闵华;方鹏飞;王川;方璐 -专利权人：中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人值守一体机吊装设备，属于无人值守智能设备吊装、安装技术领域，包括：安装底座、支撑架、顶部横梁及吊装治具。安装底座设于用以支撑无人值守一体机的机座上；支撑架可转动设于安装底座的一侧，且支撑架与安装底座垂直布置；顶部横梁一端与支撑架的顶部相连，且顶部横梁与支撑架相连的一端具有一进线口、顶部横梁的另一端具有出线口；吊装治具包括线桶和驱动件，吊装端的下方随支撑架的转动的轨迹上形成有与安装底座对应的安装工位以及与安装底座交错布置的吊装工位；本实用新型能够避免在安装时避造成一体机被刮漆或损坏，安装更安全、更方便、更快捷。
一种无人值守一体机吊装设备

[发明专利]一种建筑工地轨道巡视机器人-CN201910928658.1有效
发明人：石波;张柏松;周豪;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工地轨道巡视机器人，包括卧轨、机器人本体和蓄电池，所述机器人本体位于卧轨的上方，所述第二横板和第一横板的结构相同，所述第一横板的下端面安装有第一装置盒，所述第一装置盒的内部安装有电动机，所述卧轨的内部设置有支撑球，且支撑球滚动镶嵌在第二装置盒底端，并且第二装置盒的顶端固定在第一横板下端面，所述蓄电池安装在第二装置盒内部，且蓄电池和电动机电性连接。该建筑工地轨道巡视机器人，通过对底端移动结构的重新设计，确保机器人整体能够在直线以及弧形卧轨上稳定移动，同时顶端的防护结构能够根据机器人的移动来改变覆盖范围，从而对机器人本体进行更加全面的保护。
一种建筑工地轨道巡视机器人

[实用新型]一种下沉式地磅防水结构-CN202222215278.3有效
发明人：张柏松;周良;刘闵华;方鹏飞;王川;方璐 -专利权人：中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E02D27/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下沉式地磅防水结构，其包括混凝土基体与冲洗组件，混凝土基体具有一向下凹陷的安装空腔，安装空腔底部设置为地磅基础，地磅基础上设置有多个条基，每个条基上均设置有用于连接地磅的地磅传感器，混凝土基体上形成有一蓄水池，蓄水池具有一进水端与一排水端，进水端与安装空腔，蓄水池的底壁低于地磅基础的上表面设置，排水端可连通外界下水管道设置，冲洗组件具有多个与地磅传感器一一对应设置的冲洗端，多个冲洗端均经由一抽水泵与蓄水池连通设置，并指向与其对应的地磅传感器设置，抽水泵可启闭设置；解决现有技术中的下沉式地磅在下雨时，地磅传感器与接线盒容易泡水，同时雨水中的淤泥容易腐蚀地磅传感器的问题。
一种下沉地磅防水结构

[实用新型]一种可快速安装钢结构地磅-CN202221386452.4有效
发明人：张柏松;刘闵华;李华彬;方鹏飞;王川;方璐 -专利权人：中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01G21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速安装钢结构地磅，涉及地磅技术领域，包括基座构件、承重构件、压力传感器和引坡构件，所述基座构件为分体可拆卸式结构，所述压力传感器固设于基座构件，供基座构件替代地磅基础对压力传感器进行稳定承托，所述承重构件为分体可拆卸式结构，所述承重构件坐落于压力传感器，所述引坡构件可拆卸式固设于基座构件，并分别位于承重构件的相对两端，所述引坡构件用于对承重构件的两端进行限位，以及供过磅车辆经由引坡构件驶上承重构件。消除了修建地磅基础所带来的一系列弊端，环境成本低，时间周期短，可节省大量人力物力财力成本。
一种快速安装钢结构地磅

[实用新型]一种称重传感器保护装置-CN202221386453.9有效
发明人：张柏松;刘闵华;方鹏飞;王川;方璐 -专利权人：中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01G21/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种称重传感器保护装置，包括：壳体组件和至少一个连接组件，壳体组件包括第一壳体和第二壳体，第二壳体的一侧与第一壳体的一侧相铰接，且第二壳体与第一壳体围合形成保护罩体，保护罩体罩设于称重传感器的表面，并与称重传感器相卡接，连接组件包括抵接件、滑动件及卡接件，抵接件包括抵接块，抵接块连接于第一壳体的另一侧，并开设有插槽，滑动件连接于第二壳体的另一侧，并可沿插槽的导向插设于插槽，卡接件连接于抵接件，并与滑动件相配合卡接，用于限制滑动件相对插槽滑动，以限制第一壳体和第二壳体绕其铰接处转动。本实用新型能解决保护装置安装过程复杂且费力的的技术问题。
一种称重传感器保护装置

[发明专利]一种车牌识别方法及装置-CN202210914779.2在审
发明人：张柏松;周良;刘闵华;方鹏飞;王川;方璐 -专利权人：中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种车牌识别方法及装置，其方法包括：获取待识别车辆的多个待识别车牌图像以及抓拍图像；基于第一车牌识别模型对所述多个待识别车牌图像进行识别，获得所述待识别车辆的第一车牌号；基于第二车牌识别模型对所述抓拍图像进行识别，获得所述待识别车辆的第二车牌号；基于第三车牌识别模型对所述抓拍图像进行识别，获得所述待识别车辆的第三车牌号；根据所述第一车牌号、所述第二车牌号以及所述第三车牌号确定目标车牌号。本发明提高了车牌识别准确率。
一种车牌识别方法装置

[发明专利]建筑工地人员健康检测门-CN201910928630.8有效
发明人：陈俊健;张柏松;周豪;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了建筑工地人员健康检测门，包括底座、电机、检测主体、挂绳和检测套环，所述底座的上方固定安装有固定底板，且固定底板的右侧顶端外部安装设置有电机，并且电机的顶端连接有旋转盘，而且旋转盘的顶端连接有设置在固定底板内部的丝杆，所述旋转套筒顶端连接的固定杆贯穿固定底板表面的限位滑槽与移动板相连接，且移动板的下方连接有刷毛，所述旋转盘与旋转盘之间通过皮带相连接。该建筑工地人员健康检测门，丝杆在进行旋转的过程中会同时带动上筒体与下筒体之间进行伸长和收纳工作，在进行伸长和收纳的过程中可以很好的带动移动滚轮进行收纳和伸出工作，达到对整个检测门进行固定和方便进行移动的效果。
建筑工地人员健康检测

[发明专利]一种砌墙机器人对接方法及系统-CN201910658097.8有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明涉及建筑自动化技术领域，公开了一种砌墙机器人对接方法及系统，包括以下步骤：通过固定在砌墙场地的多个不同姿态的标定砖块进行双目视觉标定；根据所述砌墙砖块的双目图像获取所述砌墙砖块的定位信息；根据所述定位信息获取抓取所述砌墙砖块的位姿信息；根据所述位姿信息抓取所述砌墙砖块。本发明具有对砌墙砖块定位精度高的技术效果。
一种砌墙机器人对接方法系统

[发明专利]一种建筑机器人物料配送系统-CN201910684798.9有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种建筑机器人物料配送系统，包括：粉料配送子系统，其包括粉料仓库、粉料传送带以及粉料临时存放釜，粉料传送带进料端连通粉料仓库，出料端连通粉料临时存放釜；液体配送子系统，其包括储存罐、输送管、开关以及临时水塔，输送管进液端连通储存罐，出液端连通临时水塔，开关布置于输送管上；线材配送子系统，其包括线材仓库，线材传送带以及线材临时存放板，线材传送带进料端连通线材仓库，出料端连通线材临时存放板；砖材配送子系统，其包括砖材仓库，砖材传送带以及砖材临时存放台，砖材传送带进料端连通砖材仓库，出料端连通砖材临时存放台；粉料配送子系统、液体配送子系统、线材配送子系统以及砖材配送子系统之间相互独立。
一种建筑机器人物料配送系统

[发明专利]一种砌墙机器人-CN201910658083.6有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种砌墙机器人，包括一移动装置、一砌墙装置、一传送带、一连接装置和一涂泥装置，所述移动装置包括一移动件、一旋转气缸、一连接板和一伸缩气缸，所述旋转气缸一端设于所述移动件上方、另一端与所述连接板连接；所述砌墙装置包括一旋转机构、多个夹砖机构和多个顶砖机构；所述传送带位于其中一夹持间隙下方；所述连接装置一侧与所述伸缩气缸的输出端连接、另一侧分别与所述旋转机构和传送带连接；所述涂泥装置设于所述连接装置上、且其出泥端正对其中一夹持间隙；解决现有技术中现有的砌墙机器人大多是机械手式的机器人，需要往复伸缩机械手臂，由于零件老化以及磨损会导致运行轨迹出现偏差，影响砌墙的质量的技术问题。
一种砌墙机器人

[发明专利]一种建筑外墙清洁机器人-CN201910683970.9有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种建筑外墙清洁机器人。其包括执行机、主机和套管，套管联接执行机和主机，执行机包括行走组件、清洁件、控制盒和机壳。行走组件包括第一吸盘组件、第二吸盘组件、第一电机、第二电机、丝杆和滑台和支撑件，控制盒包括单片机、电机控制模块、阀门控制模块和通信模块。本发明通过行走组件实现执行机在建筑外墙上的行走，清洁件对建筑外墙进行清洁，控制盒驱动控制执行机的行走和清洁。本发明设计巧妙，结构简单，适合于实际应用。
一种建筑外墙清洁机器人

[发明专利]建筑工地塔吊螺栓松动检测仪-CN201910928638.4有效
发明人： 刘闵华;张柏松;周豪;石波 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了建筑工地塔吊螺栓松动检测仪，包括螺栓头、置物槽、警示灯和感应按钮，所述螺栓头的上端面固定有螺栓柱，且螺栓柱的外侧套设有螺母，所述螺栓头的边缘处固定有固定筒，且固定筒的顶部设置有连接杆，所述连接杆的顶部连接有，且固定板的内部开设有通孔，所述螺母的一侧开设有凹槽，且凹槽的内部安装有检测拨杆，所述检测拨杆外侧的螺母上预留有通槽，且通槽的内部粘贴有密封垫，所述置物槽开设在螺母的另一侧，且置物槽的内部安装有警示灯。该建筑工地塔吊螺栓松动检测仪，在塔吊运行带动螺栓柱和螺母震动时，对螺母的转动范围具有一个限制值，能够避免警示灯轻易亮起，增加维修人员工作强度的现象。
建筑工地塔吊螺栓松动检测

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