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[实用新型]一种传送带式消毒舱-CN202020944343.4有效
发明人：张柏松;何勇;周豪 -专利权人： 中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传送带式消毒舱，包括：喷雾消毒舱，所述喷雾消毒舱包括第二舱体、传送带、喷雾机构、消毒药剂储存机构及足底消毒喷雾机构，传送带设置在第二舱体内，一对喷雾机构设置在传送带运行方向的两侧，并与消毒药剂储存机构通过管道连接，足底消毒喷雾机构设置在第二舱体的进入处，并与消毒药剂储存机构通过管道连接，喷雾机构用于对传送带上的待消毒人员进行喷雾消毒，足底消毒喷雾机构用于对待消毒人员足底进行消毒。本实用新型的一种传送带式消毒舱，通过设置足底消毒喷雾机构及传送带两侧的所述喷雾机构，分别对待消毒人员的足底和周身进行消毒，实现对待消毒人员全方位消毒。
一种传送带消毒

[实用新型]一种家用式水体臭氧消毒装置-CN202020944373.5有效
发明人：张柏松;何勇;周豪 -专利权人： 中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种家用式水体臭氧消毒装置，其包括：箱体，其内含有密闭的收容空间，且其开设有进水口和出水口；供气组件，其包括臭氧发生机和供气管，所述供气管一端连接所述臭氧发生机输出端，其另一端延伸进所述箱体内部；气循环组件，其包括回气管、出气管和气泵，所述回气管一端连通所述箱体的顶部，其另一端连接所述气泵的进气端，所述出气管一端连接所述气泵的输出端，其另一端连通供气管。臭氧发生机生成一定量的臭氧并导入箱体中，而后经过气循环组件不断的将箱体中的气体反复导入水体中，进而使臭氧反复导入水体，使臭氧发生机所生成的臭氧充分用于水体的消毒，提高了臭氧的利用效率。
一种家用水体臭氧消毒装置

[实用新型]一种臭氧消毒柜-CN202021233288.4有效
发明人：张柏松;何勇;周豪 -专利权人： 中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种臭氧消毒柜，其包括：柜体，其内含有收容腔；载物篮，其包括篮体和篮盖，所述篮盖可开合地固定于所述篮体，且所述篮盖与所述篮体围成收容空间，所述篮体自由转动地固定于所述柜体内部；驱动件，驱动件输出端连接所述载物篮，所述驱动件驱动所述载物篮转动；臭氧供应组件，所述臭氧供应组件向所述柜体内供应臭氧。首先将待消毒的物品放置于载物篮中，而后臭氧发生机生成臭氧，将生成的臭氧喷向载物篮，从而利用臭氧对载物篮中的物品进行消毒，而后驱动件驱动载物篮转动，从而使载物篮中的物品不断变换位置，从而可以使载物篮中物品充分和臭氧接触，进而提高了臭氧的消毒效率。
一种臭氧消毒柜

[实用新型]一种砌筑砂浆自动涂抹机-CN202021698521.6有效
发明人：张柏松;李稳 -专利权人： 中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砌筑砂浆自动涂抹机，包括壳体、移动装置、设置在壳体内的出料装置、夹持装置以及光电传感器，所述壳体内设置有第二容纳空间，所述出料装置上设有出料口，所述出料装置驱使第二容纳空间内的砂浆从出料口流出，所述移动装置驱动所述砌筑砂浆自动涂抹机移动将砂浆抹在砖块上表面，所述光电传感器与出料口位于同一竖直面，所述光电传感器用于监测竖直灰缝。与现有技术相比，本实用新型能够代替人工进行抹砂浆，将工人从脏乱差的抹浆工艺中解放出来，且在抹砂浆时将竖直灰缝相对两侧的开口堵住，可以防止在填充竖直灰缝时砂浆从竖直灰缝的两侧漏出掉落，避免砂浆浪费，保证砌筑质量、提高砌筑效率、降低砌筑成本。
一种砌筑砂浆自动涂抹

[实用新型]一种可提高垃圾识别率的自动化垃圾分拣设备-CN202021729848.5有效
发明人：张柏松;罗俊 -专利权人： 中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可提高垃圾识别率的自动化垃圾分拣设备，其包括：主体结构、皮带机、视觉系统、工控机、远程人工操作台与分拣机械手。所述主体结构开设有垃圾投放口；所述皮带机的一端位于投放口下方，生活垃圾经破袋投入后能落在皮带机的一端；所述视觉系统对皮带机上的垃圾拍照并处理后生成第一信号及第二信号，第一信号为当前垃圾的类别及位置信息，第二信号为当前垃圾的未知类别及位置信息；所述工控机能接收所述第一信号及第二信号；所述远程人工操作台对当前垃圾的未知类别进行标定并传输给工控机，工控机能根据远程人工操作台的操作结果以及第一信号分别生成控制指令；分拣机械手接收所述工控机输出的控制指令以对所述皮带机上运输的垃圾进行分拣。
一种提高垃圾识别率自动化分拣设备

[实用新型]一种材料吊运设备-CN202022130614.5有效
发明人：张柏松;赵航 -专利权人： 中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种材料吊运设备，包括移动底盘、与移动底盘固定的立柱、与立柱固定的卷扬机及与所述立柱垂直连接的折臂组件，所述卷扬机包括绳索，所述绳索一端从折臂组件上垂下，所述卷扬机通过绳索吊起需要搬运的材料或与夹持装置连接，所述材料吊运设备还包括设置一端与移动底盘侧面固定、另一端与地面接触的支撑结构，所述支撑结构展开时与地面接触，收拢时贴靠在移动底盘侧面。与现有技术相比，本实用新型能扩大与楼板的接触面积，增加材料吊运设备的承重上限，使材料吊运设备在高楼层的楼板上使用时，一次可以吊运较多的建筑材料，且不会将楼板压塌。
一种材料设备

[实用新型]一种皮带机跟随式并联机器人-CN202021974427.9有效
发明人：张柏松;罗俊 -专利权人： 中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种皮带机跟随式并联机器人，其包括：主体部、动平台、与主体部固定的驱动装置、连接于驱动装置与动平台之间的连接臂以及与所述动平台固定的拾取结构，所述驱动装置能驱动所述连接臂带动所述动平台在空间内运动，所述皮带机跟随式并联机器人还包括与动平台连接的移动装置，所述拾取结构与所述移动装置固定，所述移动装置能相对所述动平台沿直线做往复运动。本实用新型提供的皮带机跟随式并联机器人，通过在所述动平台上设置移动装置，且移动装置能沿与皮带机运行方向平行的方向运动，当物件在皮带机上进行动态传输时，移动装置能够带动拾取结构作往复运动，实现物件的动抓动放，提高了抓取的准确率。
一种皮带机跟随并联机器人

[实用新型]一种搅拌输送涂抹一体式灰缝抹浆机-CN202021910188.0有效
发明人：张柏松;李稳 -专利权人： 中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌输送涂抹一体式灰缝抹浆机，包括主体部以及设置于主体部上的移动装置，搅拌输送涂抹一体式灰缝抹浆机还包括分别设置在主体部上的干混砂浆盒、输水管、搅拌装置、升降装置以及与升降装置驱动端连接的抹灰板，干混砂浆盒和所述输水管分别与所述搅拌装置内部连通，所述搅拌装置将所述干混砂浆盒输送的干混砂浆与输送管输送的水进行混合搅拌、并将搅拌好的砂浆输送到所述抹灰板上。与现有技术相比，本实用新型集搅拌、输送和涂抹于一体，且实时进行搅拌和涂抹，即避免运输途中砂浆滴漏，造成浪费，也简化了工作流程，提高了工作效率，现拌现用，降低环境污染，且无需人工对灰缝进行涂抹，保障工人健康，节约人工成本。
一种搅拌输送涂抹体式灰缝抹浆机

[实用新型]一种可折叠式支腿结构-CN202021920337.1有效
发明人：张柏松;张云 -专利权人： 中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠式支腿结构，包括安装壳以及设置在安装壳上且一端延伸至安装壳下方的侧向伸出支腿，可折叠式支腿结构还包括与安装壳平行的竖杆、位于竖杆和安装壳之间且相互平行的上连杆和下连杆、伸缩装置及设置于侧向伸出支腿底部的缓冲底座，伸缩装置的两端分别设置于下连杆与竖杆的连接位置和上连杆与安装壳的连接位置，伸缩装置伸缩驱动上连杆和下连杆转动带动安装壳上升靠近竖杆或下降远离竖杆。与现有技术相比，本实用新型整合了各种类型支腿的优点，不仅可以垂直支撑地面，且实现了占用空间小，方便收纳的功能。
一种折叠式结构

[外观设计]分拣机器人-CN202030634553.9有效
发明人：张柏松;陈舜 -专利权人： 中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分拣机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对传输带上的物件进行分拣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
分拣机器人

[实用新型]一种臭氧发生器-CN202021191692.X有效
发明人：张柏松;何勇;周豪 -专利权人： 中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C01B13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开一种臭氧发生器，包括：机壳，其内含有第一收容腔和第二收容腔，第一收容腔上开设有进气口，第二收容腔上开设有出气口；电离组件，其包括电离筒、正电极和负电极，电离筒一端连通第一收容腔，其另一端连通第二收容腔，正电极固定于电离筒内壁，负电极固定于电离筒内壁，且负电极正对正电极；散热组件，其包括第一散热管和第二散热管，第一散热管排布于第一收容腔内壁，第二散热管排布于第二收容腔内壁。将氧气进行降温，当氧气进入电离筒的时候，即可降低电离筒的温度，从而避免了电离筒中刚刚生成的臭氧快速分解。而后对电离生成的臭氧进行降温，从而进一步降低臭氧的温度，从而降低臭氧的分解速度，提高了臭氧发生器的工作效率。
一种臭氧发生器

[实用新型]一种水体臭氧消毒装置-CN202021203559.1有效
发明人：张柏松;何勇;周豪 -专利权人： 中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水体臭氧消毒装置，其包括：缓存箱，其内含有收容空间，且其开设有进液口和出液口；臭氧供应组件，其包括臭氧发生机、供气管和供气头，臭氧发生机生成臭氧，供气头设置于缓存箱内，供气管一端连接所述臭氧发生机的输出端，其另一端连接所述供气头；热管，其包括基部、端部和过渡部，所述基部埋藏于地下，所述端部设置于所述缓存箱中，所述过渡部一端连接所述基部，其另一端连接所述端部。当缓存箱内污水温度低时，热管将地下的热量导入缓存箱内，而当缓存箱内污水的温度较高时，热管将缓存箱内的热量导入地下。使缓存箱内污水的温度处于一个稳定的区间内，保证了污水对臭氧有合适的溶解度和溶解速率，提高了污水的臭氧消毒效率。
一种水体臭氧消毒装置

[实用新型]一种砖块摆放定位机构-CN202021348043.6有效
发明人：张柏松;张云 -专利权人： 中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种砖块摆放定位机构，其包括：支腿以及与支腿固定的壳体，其特征在于，所述壳体内设置有第一激光装置、第二激光装置及第三激光装置，所述第一激光装置、第二激光装置及第三激光装置分别能在地面上形成不同距离的第一标记点、第二标记点及第三标记点；第一标记点、第二标记点及第三标记点分别作为码放砖块堆垛的标记。本实用新型提供的砖块摆放定位机构是通过激光进行定位，设备摆放在基准位后打开电源开关，激光装置会自动在地面投射标记点，工人通过标记点进行砖块摆放。利用激光在地面上形成用于码放砖块的标记点稳定可靠，设备通过一次调节定位即可同时标记多处位置，避免了多次定位产生的误差累积。
一种砖块摆放定位机构

[实用新型]一种抹灰用电动升降高跷-CN202021426168.6有效
发明人：张柏松;张倬 -专利权人： 中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E04G1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抹灰用电动升降高跷，包括底座及脚套，所述抹灰用电动升降高跷还包括设置于底座和脚套之间且相互平行的第一电缸和第二电缸、位于第一电缸和第二电缸之间的限位装置、设置于底座上的电控箱，所述限位装置包括设置在第一电缸上的上限位块和下限位块、设置在上限位块和下限位块之间的导杆以及设置在第二电缸上且一端套设在导杆上的连杆，所述连杆在导杆上滑动，所述连杆、上限位块和下限位块限制第一电缸和第二电缸转动的最大角度。与现有技术相比，本实用新型在不同的高度进行抹灰需要调整高度时，使用人员不需要从高跷上下来即可直接进行调整，且不需要人力参与，方便操作人员使用，省时省力，提升了工作效率。
一种抹灰用电升降高跷

[实用新型]一种钢筋绑扎靠近机构-CN202021487592.1有效
发明人：张柏松;罗俊 -专利权人： 中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢筋绑扎靠近机构，包括：座体、支撑板、驱动结构、运动部以及用于固定自动绑扎机的摆动臂。所述支撑板包括与座体垂直固定，所述支撑板包括贯穿孔；所述驱动结构包括电机、曲柄及连杆，所述电机从所述贯穿孔伸出与所述曲柄的一端连接；所述运动部包括设置于所述斜板表面的滑轨及与滑轨配合的运动部，所述滑轨与水平方向倾斜设置，所述运动部背离所述斜板的设置有固定轴，所述连杆的两端分别连接固定轴及曲柄的另一端。所述摆动臂套设于所述固定轴穿过所述连杆的一端且所述摆动臂能相对所述固定轴转动。所述钢筋绑扎靠近机构结构简单，在钢筋绑扎靠近机构上设置自动钢筋捆扎机，可以解决钢筋绑扎的问题。
一种钢筋绑扎靠近机构