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[发明专利]锥筒体焊缝校平机-CN202111047158.0在审
发明人：葛环兵;陆建国 -专利权人：中集安瑞醇科技股份有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集安瑞科投资控股（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种锥筒体焊缝校平机，包括：机架，包括立柱以及沿所述立柱的轴线上间隔布置且横向突伸出的上横臂和下横臂；所述上横臂位于所述下横臂的上方，两者水平间隔并呈悬空状；所述下横臂用以供锥筒体卧式放置；平移架，沿横向可移动地设于所述上横臂；校平压轮，设于所述平移架上，并可相对于所述平移架上下升降从而压紧或者松开锥筒体的焊缝。上述校平机采用校平压轮实现不锈钢焊缝变形校平，代替人工锤击焊缝，提高筒体焊接外观质量，并改善操作人员作业环境。
锥筒体焊缝校平机

[发明专利]海上风光互补发电系统以及海上浮动承载平台-CN202210355388.1有效
发明人：高西健;傅强;潘细录;韩华伟;王传文;李德江;李东;王文平;徐郎君;陈鹏 -专利权人：中集海洋工程研究院有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种海上风光互补发电系统及海上浮动承载平台。海上浮动承载平台呈方形，能够浮于海面上。海上浮动承载平台包括多个相连的平台单元；各平台单元包括上浮体和下浮体。上浮体的材质为铝合金；上浮体的顶部用于布置光伏板；下浮体设置于上浮体的底部而支撑上浮体，下浮体的材质包括聚乙烯复合材料。该海上浮动承载平台由于上浮体采用铝合金材质后，降低了平台单元的重量，进而降低了海上浮动承载平台的重量，且铝合金的成本较低，进而降低了海上浮动承载平台的成本。
海上风光互补发电系统以及浮动承载平台

[发明专利]机器人手眼标定方法、机器人及机器人作业方法-CN202211058016.9在审
发明人：廖伟东;张兆彪;韦卓光;高建文;李俊渊 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机器人手眼标定方法、装置、机器人手眼标定设备、计算机可读存储介质、机器人及机器人作业方法，该方案在获得手眼矩阵之后，还对手眼矩阵进行修正，通过获取标定板图像上若干标定点，采用获得的手眼矩阵将若干标定点转换到机器人的工具坐标系下，获得图像标定点在工具坐标系下的坐标集；并且控制末端工具接触标定板上的若干标定点，获取实际标定点在工具坐标系下的坐标集；然后采用迭代最近邻点算法对图像标定点在工具坐标系下的坐标集和实际标定点在工具坐标系下的坐标集进行配准，获得补偿矩阵；最后采用补偿矩阵对手眼矩阵进行修正，修正后的手眼矩阵具有更高的精度，机器人能够满足高精度加工的要求。
机器人手眼标定方法作业

[发明专利]一种伐竹机头的液压系统及控制方法-CN202211332350.9在审
发明人：方赟;张作良;刘春峰;王美成;李斌;黎新齐 -专利权人： 中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;长沙中能装备制造有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种伐竹机头的液压系统，涉及伐竹设备技术领域，包括：液压油源、锯片马达、第一油缸、第二油缸、分流阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀。其中，锯片马达用于驱动圆盘锯转动切割竹子。第一油缸用于驱动推料夹臂动作。第二油缸用于驱动集材夹臂动作。分流阀具有进油口、第一出油口、第二出油口；其中，进油口与液压油源之间管路连接。第一换向阀用于控制锯片马达的启停。第二换向阀用于控制第一油缸的伸缩。第三换向阀设置在分流阀的第二出油口与第二油缸之间，以用于控制第二油缸的伸缩。本申请提供了一种机械化伐竹的设备。
一种机头液压系统控制方法

[发明专利]罐车及围栏装置-CN202211614607.X在审
发明人：刘裕先;林均友;陈继龙;林俊廷 -专利权人：中集车辆（江门市）有限公司;中集车辆（集团）股份有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种罐车及围栏装置。围栏装置包括围栏、安全门和控制系统。围栏设置于罐体的顶部；围栏包括水平杆、间隔设置的多个竖向杆以及与至少一竖向杆连接的动力件；各竖向杆的顶端与水平杆可转动连接，底端与罐体的顶部可转动连接；动力件带动竖向杆转动，使竖向杆向上转动而竖立展开或向下转动而收起；安全门包括包围爬梯下部并能够相对于爬梯开合的门体以及锁止门体与爬梯的锁止件；锁止件与动力件连接；控制系统与锁止件连接，用于控制锁止件在锁止状态与释放状态之间切换；其中，在锁止件处于释放状态时，门体能够相对于爬梯开启，动力件使竖向杆转动至竖立展开状态。通过安全门与围栏联动，保证了围栏的有效升起，保证了安全。
罐车围栏装置

[发明专利]集装箱互控系统-CN202211493452.9在审
发明人：赵磊;张成威;张荣奇;吴在国;严飞 -专利权人：扬州润扬物流装备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65D90/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱互控系统，其包括远程集装箱和防爆动力单元集装箱；防爆动力单元集装箱包括远程控制模块；防爆动力单元集装箱包括防爆动力单元控制模块、火气检测模块和消防控制模块；防爆动力单元控制模块与远程控制模块电连接；火气检测模块和消防控制模块分别与防爆动力单元控制模块电连接；防爆动力单元控制模块在接收到火气检测模块发送的火气探测信号后判定防爆动力单元集装箱是否发生火灾或者是否具有可燃气体，在判定发生火灾或者具有可燃气体后触发火气报警提示，控制消防控制模块进行相应的动作，并且将火气报警信号发送给远程控制模块，远程控制模块对应地发出火气报警提示，存储和显示火气报警信号。
集装箱系统

[发明专利]半潜式海上光伏发电平台及海上光伏发电阵列-CN202210497244.X有效
发明人：宋述占;傅强;贺延魏;李东;肖元;李德江;陈鹏;郑龙;李树敏;肖慧瑄 -专利权人：中集海洋工程研究院有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种半潜式海上光伏发电平台及海上光伏发电阵列。半潜式海上光伏发电平台包括平台框架、光伏板、浮体立柱、支撑组件以及至少两个连接件。平台框架呈空间桁架式结构，包括多个连接杆；各所述连接杆为空心管状结构；所述平台框架的周侧面由上至下向内倾斜；多个浮体立柱位于所述平台框架的下方，并与所述平台框架截面形状的边或者角一一对应设置；各所述浮体立柱能够漂浮于海平面上，且部分位于海平面以下，部分位于海平面以上；多个支撑组件与所述浮体立柱一一对应设置；各所述支撑组件包括多个支撑杆，所述支撑杆为空心管状结构；至少两个连接件对应设置于所述平台框架顶部的相邻角落处；各所述连接件向外伸出所述平台框架。
半潜式海上发电平台阵列

[实用新型]船舶及其供气系统-CN202221289596.8有效
发明人：樊杰;陈来生;刘彩霞;许佳慧;解飞;窦卫东;张云凯 -专利权人：南通中集能源装备有限公司;中集安瑞科投资控股（深圳）有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船舶及其供气系统。供气系统包括储存设备、气化设备和换热设备。储存设备用于储存呈液态的燃料；气化设备位于储存设备和发动机之间，用于接收并气化燃料，并发送至发动机；换热设备，其包括能够进行热交换的热量通道和媒介通道；热量通道设置于发动机的下游，以接收发动机的循环水；媒介通道内设有媒介，媒介为乙二醇水溶液；媒介接收循环水的热量；媒介通道的出口与气化设备连接，而将温度升高后的媒介输送至气化设备内，以加热而气化燃料。通过循环水的热量加热媒介，再通过媒介将热量传递至呈液态的燃料，使燃料气化。该供气系统以乙二醇水溶液为媒介，其冰点较低，不易冻结，从而能够稳定的气化燃料。
船舶及其供气系统

[实用新型]一种智能簇绒机-CN202222948820.6有效
发明人：郑其昌;许立贷 -专利权人：滁州中集新材科技发展有限公司;中集新型环保材料股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： D05C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能簇绒机，包括底架、传输装置、第一和第二调节架、至少两组针织组件以及控制装置。传输装置沿第一方向设置于底架的两端；第一调节架沿第一方向可移动地设置在传输装置之间；第二调节架沿第二方向延伸，沿智能簇绒机的高度方向可移动地设置在第一调节架上；至少两组针织组件沿第二方向可移动地设置在第二调节架上；控制装置配置为控制第一调节架和第二调节架的移动，调整至少两组针织组件中绣制绒毛图案的工作针织组件的组数，并控制工作针织组件的移动，以使得第一调节架、第二调节架和工作针织组件协调作用以绣制绒毛图案。根据本实用新型的智能簇绒机，能够绣制不同花样和不同高度的绒毛图案，以提供绒毛图案的多样性。
一种智能簇绒机

[实用新型]停车设备-CN202223162017.6有效
发明人：谢良富;程宏达;龚振豪;田能源 -专利权人：中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种停车设备，属于车辆停放设备技术领域。包括固定架；升降架，可升降地设置在固定架内；轮档，布置在固定架一端的内侧，轮档沿固定架的宽度方向延伸；驱动支架，设有两个，分别设置在轮档长度方向的两端，驱动支架可转动地设置在固定架上，驱动支架包括相背离的抵触部和连接部，轮档长度方向的两端分别与两个驱动支架的连接部滑动连接，抵触部用于与升降架相接触。通过升降架带动驱动支架转动，进而带动轮档升降，解决了现有轮挡机构需要设置外部的控制系统和驱动系统，导致其机械结构复杂，制造成本高，容易损坏的技术问题。
停车设备

[实用新型]一种用于箱体的锁具-CN202223001212.0有效
发明人：刘德富;李宝莹;蔡立;王乃伟;张波;徐得圆 -专利权人：天津中集物流装备有限公司;中集运载科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于箱体的锁具，应用在能够相对打开的第一部件和第二部件上，包括：固定在所述第一部件上的锁座；固定在所述第二部件上的锁头；设置有锁芯和把手的锁舌；以及锁止组件。根据本实用新型的用于箱体的锁具，用于箱体的锁具通过在第一部件上安装锁座、在第二部件上安装锁头，并通过可转动安装在锁座上的锁舌与锁头相配合，从而使锁舌的锁钩与钩槽互相锁合，从而实现对第一部件和第二部件进行锁合。同时，锁止组件通过与把手相配合，从而限制把手以及锁芯的转动，进而确保锁钩与钩槽在运输过程中的互相锁合，从而确保箱体在组立状态下的稳定性和安全性。
一种用于箱体

[实用新型]一种地牛搬运器-CN202222458190.4有效
发明人：程宏达;丁凯旋;朱勇 -专利权人：中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地牛搬运器，包括车头和货叉，货叉包括货叉本体和至少两个支撑装置，支撑装置包括支撑轮和驱动机构，驱动机构与支撑轮相连用以驱动支撑轮运动，支撑轮在驱动机构的驱动下的运动包含第一位置和第二位置，当支撑轮位于第一位置，支撑轮向下伸出于所述货叉本体用于抵顶地面以支撑货叉本体，当支撑轮位于所述第二位置，支撑轮位于货叉本体内，至少两个支撑装置的支撑轮之间沿货叉的延伸方向间距地排列设置。本申请的地牛搬运器通过将支撑装置的支撑轮设置为在第一位置和第二位置之间切换，使得货叉具有越障能力而能够不干涉地插入具有地坎，底部插入部高度有限的货架，实现了匹配如日字形货架的货物的搬运。
种地搬运

[发明专利]焊接工艺参数获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211055355.1在审
发明人：许曦;张兆彪;李俊渊;高建文 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊接工艺参数获取方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：采集焊接第一工件时的第一焊接条件，并采集焊接所述第一工件时的第一焊接工艺参数；关联存储所述第一焊接条件和所述第一焊接工艺参数，得到知识库；获取针对待焊接的第二工件配置的第二焊接条件；基于所述第二焊接条件与所述第一焊接条件，在所述知识库中检索得到用于焊接所述第二工件的第二焊接工艺参数。本申请实施例能够提高焊接作业的效率。
焊接工艺参数获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]养殖网箱及其登乘梯-CN202011539592.6有效
发明人：张国顺;杜之富;张文;尹秀凤;马蕾;王传文;陈月;谭俊伟;张利华;李东 -专利权人：烟台中集来福士海洋工程有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种养殖网箱及其登乘梯。登乘梯设置于网箱本体的外侧，登乘梯包括斜梯机构、登乘机构、第一系缆平台、防撞机构、第二系缆平台，以及系缆机构；第一系缆平台包括第一平台甲板和第一爬梯，第一爬梯用于在网箱本体的顶部与第一平台甲板之间上下；防撞机构凸伸出网箱本体的外侧；第二系缆平台包括第二平台甲板和第二爬梯，第二爬梯用于在网箱本体的顶部与第二平台甲板之间上下；系缆机构包括沿第一方向间隔设置的多个系缆桩，以用于系缆缆绳；登乘机构包括沿第一方向倾斜设置的登乘踏步，用于提供人员的登乘通道；斜梯机构包括沿第一方向倾斜设置的斜梯本体，且斜梯本体位于登乘踏步的顶部与网箱本体的顶部之间，进而登上网箱本体。
养殖网箱及其登乘梯

[发明专利]车辆的控制方法、车辆以及计算机可读存储介质-CN202110564856.1有效
发明人：周文生;方鹏洲;陆何俊;杨家亮;姜悦;刘朵 -专利权人：集瑞联合重工有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法、车辆以及计算机可读存储介质，车辆控制方法包括：获取车辆的发动机转速，并获取与所述发动机转速相关的第一预定阈值；若所述发动机转速大于或等于所述第一预定阈值，则执行预设的检测规则，以得到检测结果，所述检测规则包括判断组合仪表显示速度或车轮速度中的至少一项是否在预定的阈值范围内，所述组合仪表显示速度是车速传感器检测到的速度，所述车轮速度是轮速传感器检测到的速度；根据所述检测结果确定车速传感器是否出现异常；如果是，则降低发动机转速，并发出车速传感器异常的报警指令。本申请的技术方案防止了车辆质保期延长，保障了汽车生产企业的合法权益。
车辆控制方法以及计算机可读存储介质