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[发明专利]基于序贯MUSIC的DOA估计方法-CN202010717462.0有效
发明人：刘帅;钟都都;闫锋刚;王军;夏巍巍;罗双才;金铭;刘国强;王定翔;尹刚 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;中国人民解放军96901部队24分队;中国电子科技集团公司第十研究所;威海威高电子工程有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于序贯MUSIC的DOA估计方法，其解决了现有多重信号分类算法对均匀线性阵列做信号参数估计时，计算过程的复杂度高、成本高，不利于工程实现的技术问题，其首先对均匀线性阵列建立信号模型，其次将阵列划分为若干子阵，然后通过对接收和A/D采样通道的时分复用，分别计算每个子阵的协方差矩阵，并对其进行特征值分解，得到噪声子空间；最后利用各子阵导向矢量与噪声子空间的正交性，构造基于子阵的联合谱函数。本发明广泛用于阵列信号测向技术领域。
基于 music doa 估计方法

[发明专利]基于DMA的阵列MEMSIMU的数据同步采集方法-CN202210633716.X在审
发明人：张春熹;刘文钊;杨艳强;卢鑫;刘炳琪;田龙杰;李皓阳 -专利权人：北京航空航天大学;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明涉及单片机数据传输技术领域，提供了基于DMA的阵列MEMSIMU的数据同步采集方法。该方法包括：根据SPI的通信方式进行数据交互，配置SPI；根据单片机的指令，配置SPI对应的DMA通道；采用单片机的定时器外设，设置定时器中断时间，以配置定时器中断服务函数；开启所述SPI的DMA通道，并基于配置DMA中断服务函数，完成传输后中断，并获得导航解算需要的IMU传感器数据；将所述导航解算需要的IMU传感器数据传输至上位机，完成基于DMA的阵列MEMSIMU的数据同步采集。本发明方案同时获得多个MEMSIMU采集到的数据，留给CPU足够的时间进行导航解算，实现了MEMSIMU的同步采集。
基于 dma 阵列 memsimu 数据同步采集方法

[发明专利]一种用于混合动力电驱底盘的分布式配电系统和控制方法-CN202110627107.9有效
发明人：王旭;杨必武;蒲鹏程 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于混合动力电驱底盘的分布式配电系统、控制方法、计算机设备和存储介质。所述系统包括：以高压配电箱为节点，每个驱动桥分布一个高压配电箱，高压配电箱并联在高压直流母线上，一个高压配电箱连接一组电机控制器、动力电池组和辅助用电控制器；同时通过辅助用电控制器与高压配电箱连接，将高压电转换为低压电源为低压配电网络供电。低压配电网络以桥分线器为节点，每个驱动桥分布一个桥分线器；低压蓄电池与低压电源并联，低压蓄电池与低压电源通过智能低压配电单元为桥分线器供电；桥分线器用于为电驱底盘的低压用电设备供电。高压配电网络和低压配电网络，都是以桥为单位进行模块化布局，扩展性好，通用性强。
一种用于混合动力底盘分布式配电系统控制方法

[发明专利]一种多轴超重载电驱车辆分布式控制系统和方法-CN202110626388.6有效
发明人：杨必武;王旭;王云峰 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种多轴超重载电驱车辆分布式控制系统和方法。系统包括整车控制层、协调分解层、功能执行层组成，整车控制层、协调分解层、功能执行层组成采用两级双冗余网络进行互联。系统通过采用三层分布式控制架构，实现电气系统的拓扑分离和功能分离；拓扑分离使得物理结构上各个子系统分布在不同位置上，从而减少相互之间电磁干扰；功能分离使得各个子部件完成相对独立的功能，从而可以减少子部件的相互影响并提高容错能力。
一种多轴超重载驱车分布式控制系统方法

[发明专利]一种多模式自适应分布式轮边电驱动系统-CN202110627102.6有效
发明人：杨必武;蒲鹏程;王旭 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种多模式自适应分布式轮边电驱动系统。所述系统包括：自适应行驶控制器、多个车桥控制器、多个电驱动车桥、参数测量模块，自适应行驶控制器采集驾驶操控行为传感器、坡道传感器、环境传感器以及车速传感器输出的参数信号，并根据参数信号决策整车的行驶驱动模式，根据所述行驶驱动模式自适应选择智能控制模型，并输出控制指令给车桥控制器；车桥控制器根据控制指令控制多个所述电驱动车桥协同工作，并将所述电驱动车桥反馈的信息上报给所述自适应行驶控制器。该系统的自适应行驶控制器能够根据车辆状态工况，自适应选择行驶驱动模式和智能控制模型，以提高车辆的驱动力、可靠度和燃油经济性。
一种模式自适应分布式轮边电驱动系统

[发明专利]一种抗外桶温度波动的爆热测量方法、存储介质和系统-CN202010242257.3有效
发明人：杨杰;贺元吉;赵宏伟;王明昊;周志清;高洪泉 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N25/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗外桶温度波动的爆热测量方法，包括：步骤一、对初始调温阶段的内桶内和外桶内液体介质进行温度采样；并得到初始调温阶段内外桶热平衡温差；步骤二、对初期阶段的外桶内的液体介质进行温度采样；并得到初期阶段内桶内液体介质的温升曲线；步骤三、对初期阶段内桶内液体介质的温升曲线进行线性拟合；步骤四、得到初期阶段内桶温度衰减系数；步骤五、对主期阶段的内桶内和外桶内的液体介质进行温度采样；并得到主期阶段补偿温升；步骤六、得到主期阶段修正温升；步骤七、得到被测炸药爆热。本发明还公开了一种存储介质和系统。本发明实现了对外桶液体介质温度剧烈波动带来的影响的有效补偿，对外桶液体介质温控精度要求大为降低。
一种抗外桶温度波动测量方法存储介质系统

[实用新型]一种测量含能破片冲击起爆总释能、超压及爆温的装置-CN202123265557.2有效
发明人：杨杰;汪德武;贺元吉;赵宏伟;陈华;董茜 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01K17/00 文献下载
摘要：一种测量含能破片冲击起爆总释能、超压及爆温的装置，其包括量热计(1)，该量热计(1)内由内到外依次包括爆热弹壳体，该爆热弹壳体的顶部设有超压/温度传感器(8)，爆热弹壳体的内部设置靶板(9)，所述爆热弹壳体外部设置内桶壳体(13)，所述内桶壳体(13)外部设置外桶壳体(12)；外桶壳体(12)内包括外桶循环水，外桶壳体(12)内还设置外桶温度计(11)；所述外桶壳体还连接外循环泵(2)，所述爆热弹壳体，包括入口，该入口穿过所述内桶壳体(13)、外桶侧壁。本实用新型所述测量爆温装置节约试验成本，便于综合分析含能破片冲击起爆的能量输出特性。
一种测量破片冲击起爆总释能装置

[实用新型]-CN202123067204.1有效
发明人： -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]一种基于液压缸销轴的可变节流旋转接头-CN202011330413.8有效
发明人：杨必武;陈文学;王旭 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16L39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压缸销轴的可变节流旋转接头，包括：液压缸耳环、右节流压盖、液压缸销轴、耳环座和左节流压盖；液压缸销轴穿过液压缸耳环，其两端支撑在耳环座上；连接件穿过液压缸耳环和液压缸销轴，且液压缸耳环和液压缸销轴的对接面之间设置静密封；左节流压盖和右节流压盖分别固定安装在耳环座的左右两端，同时，液压缸销轴的两端分别与左节流压盖和右节流压盖转动配合，并在配合面之间设置动密封；液压缸销轴两端分别设置过油槽Ⅱ，左节流压盖和右节流压盖的中心分别沿轴向加工有与刚性油管连通的油槽，两个油槽的壁面上分别加工有按设定规律分布的三个以上过油结构，液压缸销轴转动能够改变过油槽Ⅱ扫过的过油结构的过油面积。
一种基于液压缸可变节流旋转接头

[发明专利]一种双向缓冲液压缸-CN202011330436.9有效
发明人：杨必武;孙建;陈文学 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向缓冲液压缸，包括：活塞杆、缸体、节流杆和单向阀A；本发明的双向缓冲液压缸采用内设节流杆实现变负载工况下的双向缓冲功能，仅靠自身结构即可实现运动物体双向运动过程中速度的缓冲制动控制；能即时吸收大质量物体快速翻转或高速往复运动快速停止的巨大动能，使其平缓停止；设有多个油腔的缸体与设有多个节流孔的节流杆之间配合，利用小孔节流特性实现活塞杆在伸缩过程中的双向缓冲功能；整体结构紧凑、性能优越、安全可靠、实用性强，尤其适用于高速大质量，具有超高能量的运动物体的缓冲制动。
一种双向缓冲液压缸

[发明专利]一种支撑机构-CN202011330426.5有效
发明人：杨必武;陈文学 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60S9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑机构，包括：驱动组件、外支腿、内支腿和支撑套；所述内支腿同轴设置在外支腿中，并且内支腿和外支腿之间间隙配合，内支腿中沿周向设有两个以上支撑套，每个支撑套能够沿内支腿的径向滑动伸缩，驱动组件能够驱动内支腿相对外支腿同轴滑动，当内支腿相对外支腿沿轴向伸出任意距离并触地后，驱动组件能够驱动支撑套从内支腿中滑动伸出，并与外支腿锁紧。
一种支撑机构

[实用新型]一种基于侵彻加速度频域特征的硬目标层结构识别装置-CN202121284469.4有效
发明人：贺元吉;陈华;曹延伟;成丽蓉;董茜;杨杰 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于侵彻加速度频域特征的硬目标层结构识别装置，包括加速度传感器、信号处理模块、AD控制模块、侵彻数据处理模块、存储模块、通信模块以及中心控制模块。所述的传感器连接到所要测试的对象上，所述传感器对所述对象的测试结果被传输到所述信号处理模块，由所述信号处理模块对包含测试结果的信号做放大、滤波处理；所述AD控制模块对包含测试结果进行分频处理，并将处理所得的模拟信号转换为数字信号；所述谱分析模块将所得的数字信号进行运算处理；在所述中心控制模块的控制下将经侵彻数据处理模块处理后的结果保存到所述存储模块中。
一种基于加速度特征目标结构识别装置

[实用新型]一种用于弹道高速加载试验的子弹装配装置-CN202123066317.X有效
发明人：贺元吉;陈华;江增荣;成丽蓉;曹延伟;田竞春 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种子弹装配装置，包括：装置主体、扳手杆、多个限位螺母、压杆、压头、底板、基座和固定螺栓；倒L型装置主体与台型底板和基座通过连接螺栓装配为一体，成为一个横放的U型结构；基座本体也呈横放的U型结构，基座U型臂的上端与台型底板连接，基座的U型臂的具有至少一个固定螺栓；压杆穿过装置主体上端的压杆孔连接扳手杆，压杆上端螺接限位螺母，压杆下端连接压头。装配前计算子弹高度，根据子弹壳高度调整限位螺母位置；上旋压杆，将预装入弹拖的子弹壳沿底板槽放至槽中心；下旋压杆，使压头顶紧弹拖中心，缓缓将弹拖压入子弹壳中到位；压入到位后，取下子弹壳；将破片装入弹拖到位，完成子弹装配。
一种用于弹道高速加载试验子弹装配装置

[发明专利]一种基于跟踪控制的多导弹编队控制方法-CN202111521265.2在审
发明人：韩治国;王远卓;杨春伟;白晓萌;张今;淡春乔;弋可行 -专利权人：西北工业大学;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跟踪控制的多导弹编队控制方法，首先构建三维平面内末制导段导弹的运动学与动力学方程；通过比例制导法建立领弹的飞行轨迹，在领弹飞行轨迹的基础上，针对控制器饱和问题以及控制器的高频抖动问题，利用高斯伪谱法，通过设计性能指标，建立了从弹全状态下满足全部终端约束的最优标称轨迹；针对初始状态存在偏差及干扰条件下，通过选取适当的二次型性能指标建立用于跟踪标称轨迹的全局全状态二次型最优跟踪控制器，实现从弹对标称轨迹的良好跟踪，并满足所有终端约束条件。本发明无需对导弹速度进行控制，通过标称轨迹规划与跟踪控制器的思想，保证了控制器指令的振幅与振频较小且终端状态误差较小。
一种基于跟踪控制导弹编队方法

[实用新型]一种静态引战匹配试验装置-CN202121659453.7有效
发明人：桂毓林;汪德武;宋海生;王彦平;王炳仁;鲍俊学;成丽蓉;陈咏龙;贺元吉;郑晓波;何雨 -专利权人：中国工程物理研究院流体物理研究所;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种静态引战匹配试验装置，包括具有见证受试炸药是否正常作用的见证板、受试炸药、受试炸药套筒、受试炸药盖板、传爆药、传爆药座、引信、引信座及外套筒；受试炸药放置在见证板的上方中央位置；受试炸药套筒套装于受试炸药的外部；受试炸药盖板放置在受试炸药、受试炸药套筒的上方，并与受试炸药套筒固定安装；传爆药粘接在传爆药座内腔；引信与引信座相连接；外套筒套装于传爆药座、引信座的外部；当进行最大传爆间隙试验时，试验装置增加传爆药座与受试炸药间的受试炸药间隙环、及引信与引信座间的引信间隙环。本实用新型能同时实现最大传爆间隙、最小传爆间隙条件下的传爆可靠性验证，结构简单，易于加工，便于操作。
一种静态匹配试验装置