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[发明专利]一种发射助推的大口径高速阀门及其入水试验装置-CN202211671483.9在审
发明人：杨杰;徐明利;成丽蓉;葛明明;孙婧;单伟 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种发射助推的大口径高速阀门及其相应的入水试验装置和设计方法，属于高速入水试验技术领域。高速阀门包括密封片，密封片与水靶窗口通过爆炸螺栓紧密贴合，发射装置与密封片通过推杆连接，且发射装置位于水靶外侧；发射装置和所述爆炸螺栓分别与控制器连接；发射装置包括发射基座，用于安装枪管，枪管的封闭端设置电击发机构，电击发机构连接于所述控制器；枪管的开放端嵌装推杆；推杆与枪管的封闭端之间嵌装发射药，电击发机构用于击发所述发射药并推动推杆运动。所述高速阀门有效解决了工程实践中非水平条件下提供等效水平方向液面的问题，为水平方向高速入水大型地面试验创造了良好的试验条件。
一种发射助推口径高速阀门及其试验装置

[发明专利]一种基于面元法的超短波通信地图构建方法-CN202110858138.5有效
发明人：杨杰;占君;黄煦;张伟科;马肸 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明给出了一种基于面元法的超短波通信地图构建方法，包括：获取各个通信基站对应的数字高程模型中每个地形网格点的地面坐标系坐标以及天线塔的地面坐标系坐标；计算通信终端分别与各个通信基站之间的最大可通信距离并确定各个通信基站的最大可通信区域；确定地图平面并进行正方形网格化处理并获取各个正方形网格中心点的地面坐标系坐标；确定地图平面的可通信圆域；获取各个通信基站在地图平面的可通信圆域内所有正方形网格中心点和被遮挡的正方形网格中心点；确定超短波通信地图。本发明能够构建非常精确的通信地图，且计算效率和计算速度高。
一种基于面元法超短波通信地图构建方法

[发明专利]宽波束四臂螺旋天线-CN202111341028.8有效
发明人：张强;王继平;何利益;戴毅;欧阳存;张元;刘炳琪;杨春伟 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队;北京和协导航科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种宽波束四臂螺旋天线，包括：同轴射频连接器、天线底座、天线支撑结构、四臂螺旋天线和馈电网络电路板；所述四臂螺旋天线包括4根在空间上依次呈90度相差分布的螺旋臂；每根所述螺旋臂包括弧形水平段、螺旋上升段、接地枝节和馈电枝节。本发明的天线形式为四臂螺旋天线，调整四臂的轴长、圈数和缠绕的圆柱直径以及天线旋转的角度，能够保证在天线的工作带宽内具有稳定的增益、驻波带宽以及较宽的波束宽度。
波束螺旋天线

[发明专利]一种基于μ子探测时间序列修正的导航定位方法和装置-CN202310078141.4在审
发明人：张春熹;李皓阳;刘炳琪;田龙杰;李天琦;肖听雨;王宇轩;解静;张强;苏国华;孙婧;程浩;卢鑫;刘文钊;杨艳强 -专利权人：北京航空航天大学;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于μ子探测时间序列修正的导航定位方法和装置，其中所述方法，包括：依据μ子通量分布，确定用于计算得到移动接收机和参考接收机同时检测到特定μ子事件的间隔时间模型；完成对参考接收机和移动接收机初始时钟同步；分别获取参考接收机和移动接收机探测到特定μ子事件的时间序列；分别对参考接收机和移动接收机的时间序列进行修正；基于修正后的时间序列计算移动接收机与参考接收机之间的间隔时间，以及基于间隔时间计算μ子飞行距离；基于μ子飞行距离，计算移动接收机的定位信息。本发明方案基于μ子探测和时间序列匹配，实现基于特定μ子事件序列识别，使用特定μ子事件修正时间序列，提升了基于μ子探测的导航定位精度。
一种基于探测时间序列修正导航定位方法装置

[发明专利]基于存储测试法的多传感器融合的飞行过程章动解算装置-CN202310207055.9在审
发明人：汪德武;王亚斌;郭放;贺元吉;陈华;赵宏伟;刘扬 -专利权人：北京理工大学;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开基于存储测试法的多传感器融合的飞行过程章动解算装置，包括：数据采集模块，用于采集飞行过程环境数据；信号处理模块，用于对采集的所述飞行过程环境数据进行识别处理；存储模块，用于存储识别处理后的所述飞行过程环境数据；控制模块，用于控制所述数据采集模块和所述存储模块分别对所述飞行过程环境数据进行采集和存储，并根据所述飞行过程环境数据获取全飞行过程章动解算模型；电源模块，用于为所述控制模块、数据采集模块、信号处理模块、存储模块和通讯模块提供电能。本发明具有低功耗的优点，将高精度的地磁和加速度传感器相融合，通过在飞行过程中对飞行过程环境参数进行采集和存储，能够精准解算飞行过程章动。
基于存储测试传感器融合飞行过程章动装置

[发明专利]超重载电驱底盘动力电池应急抛落机构-CN202110626389.0有效
发明人：王旭;杨必武;王云峰 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明提供一种超重载电驱底盘动力电池应急抛落机构，包括电池包和锁紧装置；电池包包括箱体以及分别设置在箱体左右两侧的一组以上的抛落轨道；一组抛落轨道对应一个锁紧装置，锁紧装置包括安装在车辆上的座体以及可移动地穿设在座体左、右侧壁上的锁紧件，座体置于抛落轨道内，座体的左、右侧壁分别与抛落轨道的左、右内侧面间隙配合；抛落轨道上设有与锁紧件配合的锁孔，锁紧件在外力作用下可实现与锁孔的限位锁紧或释放解锁，通过锁紧件与锁孔配合，实现电池包与车辆的固定或者分离。本发明通过设计抛落导轨，对箱体抛落过程起到导向作用，保证箱体在抛落过程中不会偏移、卡顿，能够保证快速可靠抛落发生热失控的电池包。
重载底盘动力电池应急机构

[发明专利]一种基于相对论能量特征识别的μ子导航定位方法-CN202310130601.3在审
发明人：刘炳琪;李皓阳;杨艳强;张春熹;魏诗卉;田龙杰;王宇轩;李天琦;刘文钊;程浩;王妍;王继平;邓超;解静;张强;苏国华;卢靖 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队;北京航空航天大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：一种基于相对论能量特征识别的μ子导航定位方法，具体步骤如下：步骤1)：搭建μ子导航定位系统的能量模型，计算从基准站接收到的μ子穿透的能量平均损失；步骤2)：计算μ子的射程；步骤3)：根据基准站距离计算出接收机位置；步骤4)：搭建μ子信号采集系统；步骤5)：计算得到μ子接收机的位置变化；步骤6)：计算出接收机的实际位置；本发明构建能损模型，通过接收机和基准站的能量信息，修正μ子的速度，由此得到距离和方向信息，实现了借助μ子的相对论能量进行导航定位，本发明提供的μ子导航定位方法具有μ子能量识别能力、自主定位能力，能够很好的满足极端环境下的导航定位的要求。
一种基于相对论能量特征识别导航定位方法

[发明专利]一种基于多传感器融合的射程解算方法及系统-CN202310187274.5有效
发明人：汪德武;王亚斌;郭放;贺元吉;邓斌;赵宏伟;刘扬 -专利权人：北京理工大学;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多传感器融合的射程解算方法及系统，包括如下步骤：将飞行过程细分为若干段，计算研究对象在每段飞行过程任意位置的俯仰角和轴向速度；基于所述研究对象在每段飞行过程任意位置的俯仰角和轴向速度，获得所述研究对象在每段飞行过程的俯仰角和速度；基于所述研究对象在每段飞行过程的俯仰角和速度，计算所述研究对象在每段飞行过程的距离；根据俯仰对所述研究对象在每段飞行过程的距离进行三角变换，获得所述研究对象在每段飞行过程的距离；对所述研究对象在每段飞行过程进行累加求和，获得所述研究对象在整个飞行过程中的射程。
一种基于传感器融合射程方法系统

[发明专利]一种砂芯模表面腻子成型装置及其使用方法-CN202211643674.4在审
发明人：郑磊;祖磊;王鑫;赵飞;张桂明;李中蔡;唐自佳;李资聪;王华毕 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所;合肥工业大学;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B29C33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂芯模表面腻子成型装置及其使用方法，包括支架、设置在所述支架上的刮刀以及用于对所述刮刀高度调节的粗调机构和精调机构，所述精调机构包括若干沿所述刮刀的走向依次间隔布置的若干定位片和若干定位螺杆，若干所述定位片上均开设有与所述定位螺杆外螺纹相匹配的螺纹通孔，所述定位螺杆穿过所述螺纹通孔并通过旋入长度对所述刮刀的高度进行调节；本发明通过在对刮刀进行粗调的基础之上，利用精调机构对刮刀进行再次调节，一方面通过对精调机构中的定位螺杆进行调节使得刮刀的高度可以得到缓慢精确的控制，另一方面，当刮刀在粗调中处于倾斜状态时，可以调整定位螺杆达到对刮刀的水平度调整，整体装置简单易于操作。
一种砂芯模表面腻子成型装置及其使用方法

[实用新型]一种纤维起毛量测试装置-CN202222570821.1有效
发明人：祖磊;郑磊;王鑫;张桂明;程祖锦;唐自佳;李资聪;宁武军;赵飞;吴玉坤 -专利权人：合肥工业大学;湖北航天技术研究院总体设计所;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维起毛量测试装置，具体涉及复合材料碳纤维丝束工艺测试技术领域，包括架体和在架体上依次设置的纤维放卷机构、纤维导向机构、毛丝量收集机构和纤维收卷机构，纤维放卷机构释放的纤维丝束通过纤维导向机构展开，然后再由毛丝量收集机构收集纤维丝束产生的毛丝，最后纤维丝束通过纤维收卷机构进行缠绕成品，纤维导向机构包括至少两个导向装置，导向装置包括导丝圆杆、底座、底座固定件和导丝圆杆固定件，调节底座固定件能够使底座在架体上固定或移动，调节导丝圆杆固定件能够使导丝圆杆在底座内转动或固定。本实用新型通过对纤维丝束的起毛量进行测试，能够更全面的得到影响纤维丝束起毛量的因素。
一种纤维起毛测试装置

[发明专利]一种筒体自动装卸及滚转设备-CN202211337490.5在审
发明人：魏永;高原;孙浩;杨晓春;符磊;刘峥;郝海博 -专利权人：西安航天精密机电研究所;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本发明涉及一种筒体自动装卸及滚转设备；解决现有大直径筒体转载方式，存在的涉及人员较多；抱箍及产品重量较大，在作业过程中存在一定危险性等问题；包括安装基座、控制系统、自动对接插头装置、翻滚装置、抱箍装置；抱箍装置包括下抱箍、两个开合组件、分别铰接在下抱箍两端的右抱箍和左抱箍以及安装在下抱箍上的插座；开合组件用于驱动右抱箍、左抱箍铰接轴旋转，翻滚装置包括两组翻滚组件以及控制两组翻滚组件运行的第一动力组件，通过翻滚组件的摩擦力实现抱箍装置的旋转，两个开合组件均与插座电连接；自动对接插头装置与插座相匹配，用于实现插座的自动上电与断电；控制系统控制第一动力组件、自动对接插头装置、开合组件运行。
一种自动装卸设备

[发明专利]一种带辅助缸的同步伸缩多级缸-CN202011330450.9有效
发明人：杨必武;陈文学 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带辅助缸的同步伸缩多级缸，包括：辅助缸和同步伸缩多级缸，所述辅助缸为压力缸，其一腔与同步伸缩多级缸的第一级有杆腔连通，另一腔与同步伸缩多级缸的第一级无杆腔连通；其中，同步伸缩多级缸中的前一级压力缸的有杆腔与后一级压力缸的无杆腔连通。
一种辅助同步伸缩多级

[发明专利]一种固体火箭发动机壳体的爆破压力预测方法及系统-CN202210902003.9在审
发明人：王鑫;张骞;祖磊;冯翔;牟星 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队;合肥工业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体火箭发动机壳体的爆破压力预测方法及系统，属于固体火箭发动机壳体设计领域。方法包括：采用参数化建模方法建立固体火箭发动机壳体的有限元模型；将作用在壳体上的总内压载荷等分成若干个载荷增量步；计算每个载荷增量步内的内压载荷；按照载荷增量步，将内压载荷依次加载在有限元模型上；求解当前载荷增量步内的线性节点位移；根据线性节点位移计算有限元模型中各结构离散单元内缠绕层的纤维方向应变；根据纤维方向应变判断固体火箭发动机壳体的复合材料层是否失效；若失效，则将所述当前载荷增量步内的内压载荷作为壳体的爆破压力；若未失效，则加载下一个内压载荷。本发明提高了爆破压力预测的效率。
一种固体火箭发动机壳体爆破压力预测方法系统

[发明专利]基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法-CN202210943188.8在审
发明人：杨艳强;刘文钊;王宇轩;刘炳琪;田龙杰;李皓阳;庞阳;程浩;张春熹 -专利权人：北京航空航天大学;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及MEMS惯性技术领域，提出了基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法。阵列MEMSIMU会比单一MEMSIMU需要采集更多数据，同时主控芯片不仅需要对大量原始数据进行组合导航处理，还需要对历史数据进行存储压缩，这些数据可用来准确的判断载体运动状态以及进行故障诊断。对于以单片机为主控芯片的阵列MEMSIMU，单片机需要占用更多的存储空间和计算量去处理阵列MEMSIMU的数据，进一步压缩了组合导航计算资源，制约了低成本阵列MEMSIMU的发展。因此，本发明研究了一种基于低存储和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法，应用此方法，大大减少了单片机存储量的使用，节约了单片机资源。
基于存储量计算阵列 memsimu 数据压缩实时存储方法

[发明专利]一种缠绕压力容器有限元网格生成方法及系统-CN202210904075.7在审
发明人：解红雨;祖磊;叶强;张骞;费阳 -专利权人： 中国人民解放军96901部队24分队;合肥工业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种缠绕压力容器有限元网格生成方法及系统。该方法包括：将压力容器内衬的外轮廓离散成均匀分布的原始离散点并进行编号；根据铺层方案计算所有原始离散点上的厚度值分布；根据厚度值分布生成新的轮廓离散点，构成缠绕后的新轮廓并对新的轮廓离散点进行编号；根据新的轮廓离散点以及原始离散点，通过第一离散点编号和第二离散点编号生成一层缠绕层，并确定缠绕层的单元及单元编号；将新的轮廓离散点作为原始离散点，返回步骤“根据铺层方案计算所有所述原始离散点上的厚度值分布”，直到完成铺层方案中的所有缠绕层，生成缠绕压力容器的有限元网格。本发明能够提高有限元网格的整体质量。
一种缠绕压力容器有限元网格生成方法系统