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[发明专利]一种轻量模型快速增量重构方法及系统-CN202110129469.5在审
发明人：张志;李娜;王晶;路晓男;谭礼晋;王日冬;杨丽萍;余博;朱宇涛;姚梁希;时鸽;李超 -专利权人： 中国人民解放军93114部队
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻量模型快速增量重构方法及系统，方法包括以下步骤：建立用于处理第一类任务的第一神经网络模型；对第一神经网络模型进行增量重构得到第二神经网络模型；利用第二类任务训练第二神经网络模型；在训练过程中通过对抗训练和迁移学习，实现第一类任务和第二类任务之间的语义特征迁移；利用训练后的第二神经网络模型处理第一类任务和第二类任务；当输入为第二类任务时，提取第二类语义特征，依据第二类语义特征执行第二类任务；当输入为第一类任务时，提取到第二类语义特征，再进行特征迁移得到第一类语义特征，依据第一类语义特征执行第一类任务。本发明实现了在边缘设备上快速重构模型，既保留旧任务又适应新任务。
一种模型快速增量方法系统

[发明专利]一种MilCAN总线动态数据时序对准方法-CN202110197553.0在审
发明人：谭礼晋;张志;朱宇涛;王日冬;时鸽;余博;李超;姚梁希;李娜;杨丽萍 -专利权人： 中国人民解放军93114部队
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种MilCAN总线动态数据时序对准方法，包括以下步骤：对MilCAN总线上所有节点进行主站规划，将每个节点的主站规划结果添加到各自的MilCAN同步帧数据中；根据在线节点的MilCAN同步帧数据中的主站规划结果，在总线上以冗余热备份方式设置多个备选主站节点；多个备选主站节点之间竞选出一个当前主站节点，其余备选主站节点为备用主站节点；所述当前主站节点向MilCAN总线上周期性的发送同步帧，接入总线的其余节点通过接收所述同步帧进行时序对准建立通信同步。本发明解决了CAN总线不能保证通信的实时性和确定性问题，使网络传输带来的不确定延时控制在0.4ms以内，并增强了网络传输可靠性和系统正常工作的稳定性。
一种 milcan 总线动态数据时序对准方法

[发明专利]GNSS和视觉SLAM融合的轨迹测量方法和装置-CN202110221070.X在审
发明人：陈骁;干哲;何其芳;范梅梅;王勇;杨伟斌 -专利权人： 中国人民解放军93114部队
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS和视觉SLAM融合的轨迹测量方法和装置，所述方法，包括以下步骤：提取当前帧的特征点，并跟踪相机的位姿；根据当前帧的特征点，判断当前帧是否可作为关键帧；如果当前帧可作为关键帧，则获取相机的运动轨迹；根据相机的运动轨迹，对视觉SLAM进行初始化；在初始化完成之后，对相机的位姿进行扩展局部优化和全局优化。由此，本发明实施例的GNSS和视觉SLAM融合的轨迹测量方法，能够在低成本、高易用性的前提下提升轨迹测量精度。
gnss 视觉 slam 融合轨迹测量方法装置

[发明专利]基于图像边缘信息的红外相机自标定方法-CN202110221078.6在审
发明人：陈骁;干哲;范梅梅;何其芳;王勇 -专利权人： 中国人民解放军93114部队
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像边缘信息的红外相机自标定方法和装置，其中，方法包括：通过获取红外相机采集的多帧图像，对多帧图像中的各帧图像进行预处理，以得到各帧图像的特征点和边缘信息，对各帧图像的特征点进行匹配，得到匹配结果，以根据匹配结果对红外相机参数进行粗标定；从多帧图像中得到关键帧图像，将各帧图像的边缘信息分别与关键帧图像的匹配，得到红外相机的标定参数。由于红外图像中的边缘特征比特征点更加稳定可靠，图像中边缘点的数量远多于特征点的数量，从而提高了对红外相机的标定的精度。
基于图像边缘信息红外相机标定方法

[发明专利]一种雷达遮蔽盲区标定方法及装置-CN202011573291.5在审
发明人：王日冬;张志;朱宇涛;谭礼晋;余博;杨丽萍;李娜;李超 -专利权人： 中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达遮蔽盲区标定方法及装置，属于雷达技术领域，解决雷达遮蔽盲区的标定问题，方法包括以下步骤：基于雷达探测区域数字地图信息，建立基于规则矩形网格参考面的数字高程模型DEM；每个网格点中包括一个DEM高程；在网格参考面上，以雷达探测点所在的网格点S(i，j)为原点，以行号为i的网格为横轴，以列号为j的网格为纵轴，按平面直角坐标系八象限划分方式，将数字高程模型DEM的网格区域分割成八条网格方向线和由相邻网格方向线间隔的八个网格象限；采用射线法对八条网格方向线上的雷达盲区进行标定；采用参考面法对八个网格象限上的雷达盲区进行标定。本发明可利用多核CPU执行并行计算，实现360°雷达全方位遮蔽盲区的快速标定。
一种雷达遮蔽盲区标定方法装置

[发明专利]巡航导弹的突防概率计算方法和装置-CN202010849016.5在审
发明人：干哲;肖永辉;王勇;陈骁;杨海燕;蔡红卿;王磊;尹冀锋;王晶 -专利权人： 中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请提出一种巡航导弹的突防概率计算方法和装置，其中，方法包括：通过获取巡航导弹的航迹，根据巡航导弹的航迹，确定巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，进而，根据雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。由此，通过对敌方防空系统对巡航导弹的威胁能力进行量化处理，准确地计算出巡航导弹的突防概率。
巡航导弹突防概率计算方法装置

[发明专利]多雷达组网探测系统的目标发现概率的计算方法-CN202010848455.4在审
发明人：干哲;肖永辉;王勇;陈骁;杨海燕;蔡红卿;王磊;尹冀锋;王晶 -专利权人： 中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提出了一种多雷达组网探测系统的目标发现概率的计算方法和装置，其中，方法包括：通过根据被探测目标的雷达散射截面积、飞行速度、飞行航路、以及雷达系统中多个分雷达的特征参数和坐标，确定每一个分雷达对目标的探测次数以及每一次探测时的状态参数；根据多个分雷达对目标的探测次数以及每一次探测时的状态参数，确定各个分雷达对目标每一次探测时的瞬时发现概率；根据各个分雷达对目标每一次探测时的瞬时发现概率，确定每一个分雷达对目标的积累发现概率；根据每一个分雷达对目标的积累发现概率进行融合，以确定对目标的发现概率。由此，通过雷达组网可扩大空间、时间、频率的覆盖，提高了重叠区内空间分辨力和目标发现概率。
雷达组网探测系统目标发现概率计算方法

[发明专利]雷达地形遮蔽盲区的快速计算方法和装置-CN202010848476.6在审
发明人：干哲;肖永辉;王勇;陈骁;杨海燕;蔡红卿;王磊;尹冀锋;王晶 -专利权人： 中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提出一种雷达地形遮蔽盲区的快速计算方法和装置，其中，方法包括：设置雷达的参数信息，将雷达的位置所处的坐标点作为探测点，根据探测点与邻近网格点的连线，将数字高程模型区域分割为八个方向线和八个象限，根据探测点和各辅助格网点的位置，确定每一个辅助格网点对应的参考面，基于参考面的两点通视计算的基本原理，确定八条方向线上和八象限内的各辅助格网点的可遮蔽状态，根据八条方向线上和八象限内的各辅助格网点的可遮蔽状态，确定雷达地形遮蔽盲区。由此，根据八条方向线上和八象限内各辅助格网点的可遮蔽状态快速计算出雷达地形遮蔽盲区，从而准确地获悉敌方防空威胁的作用范围信息，为后续的规划决策提供非常直观的计算依据。
雷达地形遮蔽盲区快速计算方法装置

[发明专利]批次航迹的突防概率的计算方法和装置-CN202010848465.8在审
发明人：干哲;肖永辉;王勇;陈骁;杨海燕;蔡红卿;王磊;尹冀锋;王晶 -专利权人： 中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提出了一种批次航迹的突防概率的计算方法和装置，其中，方法包括：通过获取巡航导弹的批次航迹，根据雷达探测模型，确定对巡航导弹通过每条航迹中每个航段的雷达发现概率，根据地空导弹拦截模型和通道限制，确定巡航导弹通过每条航迹中每个航段的地空导弹杀伤概率，根据高炮毁伤模型和通道限制，确定高炮毁伤概率，根据雷达发现概率、地空导弹杀伤概率和高炮毁伤概率，确定巡航导弹通过每条航迹中每个航段的突防概率，根据每条航迹中每个航段的突防概率，确定每条航迹的突防概率，进而，确定巡航导弹通过批次航迹的整体突防概率。由此，通过对敌方防空系统对巡航导弹的威胁能力进行量化处理，准确地计算出巡航导弹的批次航迹的突防概率。
批次航迹突防概率计算方法装置

[发明专利]基于视频图像的飞行装置精准定位方法、装置和电子设备-CN202010646314.4在审
发明人：王勇;陈东;干哲;范梅梅;李轶博;陈骁;肖永辉;杨伟斌;王涵;王晶;韩晓广;席有猷;周青巍 -专利权人： 中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像的飞行装置精准定位方法、装置及电子设备。方法包括：获取飞行装置在飞行过程中当前拍摄的视频图像；提取视频图像中的特征点；获取特征点在像平面坐标系中的像方坐标；将特征点作为控制点，根据特征点在像平面坐标系中的像方坐标，确定控制点在物方空间坐标系中的物方坐标；利用直接线性变换模型，确定视频图像对应的摄影中心空间位置信息；将视频图像对应的摄影中心空间位置信息，确定为飞行装置当前的位置信息。实现了基于飞行装置在飞行过程中拍摄的视频图像，对飞行装置进行精准定位，减少了对飞行装置进行定位的成本及额外重量的增加。
基于视频图像飞行装置精准定位方法电子设备

[发明专利]基于多项式拟合高精度确定飞行轨迹的方法、装置和电子设备-CN202010646894.7在审
发明人：王勇;陈东;干哲;范梅梅;李轶博;陈骁;肖永辉;杨伟斌;王涵;王晶;韩晓广;席有猷;周青巍 -专利权人： 中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多项式拟合高精度确定飞行轨迹的方法、装置及电子设备。该方法包括：获取飞行装置在飞行过程中拍摄的N帧视频图像，其中，每帧视频图像对应一个时间点；确定N帧视频图像中每帧视频图像对应的摄影中心空间位置信息；根据N帧视频图像分别对应的时间点及分别对应的摄影中心空间位置信息，利用多项式拟合函数进行曲线拟合，确定飞行装置的飞行轨迹曲线，其中，多项式拟合函数包括三个多项式，每个多项式分别以飞行装置飞行的时间参数为自变量，以飞行装置在空间直角坐标系对应的一个方向对应的坐标值为因变量。实现了高精度确定飞行装置的飞行轨迹，减少了确定飞行装置飞行轨迹所需的成本及飞行装置的额外重量的增加。
基于多项式拟合高精度确定飞行轨迹方法装置电子设备

[发明专利]显著提升图像质量的图像处理方法、装置和电子设备-CN202010647122.5在审
发明人：王勇;陈东;干哲;范梅梅;李轶博;陈骁;肖永辉;杨伟斌;王涵;王晶;韩晓广;席有猷;靳红 -专利权人： 中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种显著提升图像质量的图像处理方法、装置及电子设备。该方法包括以下步骤：获取飞行装置在飞行过程中拍摄的视频图像；利用图像增强技术和图像去噪技术，对所述视频图像进行处理，以生成用于估计飞行装置落点位置的视频图像。由此，显著提升了飞行装置在飞行过程中拍摄的视频图像的质量，提高了视频图像的视觉效果，为后续利用质量提升后的视频图像精准估计飞行装置落点位置奠定了基础。
显著提升图像质量处理方法装置电子设备

[发明专利]飞行装置落点位置的精准估计方法、装置和电子设备-CN202010647125.9在审
发明人：王勇;陈东;干哲;范梅梅;李轶博;陈骁;肖永辉;杨伟斌;王涵;王晶;韩晓广;席有猷;靳红 -专利权人： 中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行装置落点位置的精准估计方法、装置及电子设备。该方法包括以下步骤：获取飞行装置在飞行过程中拍摄的N帧视频图像，其中，每帧视频图像对应一个时间点，N为大于1的正整数；利用直接线性变换模型，确定N帧视频图像中每帧视频图像对应的摄影中心空间位置信息；根据N帧视频图像分别对应的摄影中心空间位置信息，进行曲线拟合，确定飞行装置的飞行轨迹曲线；获取飞行装置的落点时间；根据落点时间及飞行轨迹曲线，确定飞行装置的落点位置信息。实现了基于飞行装置在飞行过程中拍摄的视频图像，准确估计飞行装置的落点位置，从而减少了飞行装置落点位置估计的成本，且减少了额外重量的增加。
飞行装置落点位置精准估计方法电子设备

[发明专利]基于全局优化法高精度确定飞行轨迹的方法、装置和电子设备-CN202010646839.8在审
发明人：王勇;陈东;干哲;范梅梅;李轶博;陈骁;肖永辉;杨伟斌;王涵;王晶;韩晓广;席有猷;靳红 -专利权人： 中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局优化法高精度确定飞行轨迹的方法、装置及电子设备。该方法包括：获取飞行装置在飞行过程中拍摄的N帧视频图像，其中，每帧视频图像对应一个时间点，N为大于1的正整数；确定所述N帧视频图像中每帧视频图像对应的摄影中心空间位置信息；根据所述N帧视频图像分别对应的时间点及分别对应的摄影中心空间位置信息，利用全局优化法进行拟合函数匹配，确定拟合函数，其中，所述拟合函数至少包括一个多项式，所述多项式的至少一项为自然常数的指数函数；利用所述拟合函数进行曲线拟合，确定所述飞行装置的飞行轨迹曲线。实现了高精度确定飞行装置的飞行轨迹，减少了确定飞行装置飞行轨迹所需的成本及飞行装置的额外重量的增加。
基于全局优化高精度确定飞行轨迹方法装置电子设备

[发明专利]一种遥感影像局部尺度估计方法-CN202010618131.1在审
发明人：李成源;洪海龙;毛文举;安雨;陈东;罗斌;刘军;王晨捷 -专利权人： 中国人民解放军93114部队;武汉大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种遥感影像局部尺度估计方法，包括以下步骤：S1：将输入的遥感影像从RGB三波段遥感影像转换为灰度图像；S2：使用快速水平集变换算法（FLST）生成S1中获得的灰度图像的拓扑图；S3：对于给定的像素，计算包含该像素的对比度最显著形状；S4：根据定义的尺度，计算包含该像素的对比度最显著形状的尺度值，并将尺度值赋予该像素作为属性；S5：重复S3~S4直至所有像素都有确定的尺度属性。本发明对局部对比度变化具有较强鲁棒性，可以处理多种光照、气象条件下获取的遥感影像。
一种遥感影像局部尺度估计方法