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[发明专利]工件运送装置以及工件运送方法-CN201911088059.X有效
发明人：藤本博;小岛智幸 -专利权人： 东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供工件运送装置以及工件运送方法，将来自工件送料机的工件向移载台上准确且迅速地移送。工件运送装置(10)具备旋转台(1)和与旋转台(1)同步地旋转的吸附嘴装置(20)。吸附嘴装置(20)具有装置主体(21)和多个吸附嘴(22)。吸附嘴(22)包括嘴主体(22a)和能够相对于嘴主体(22a)在上下方向上移动的嘴(25)。
工件运送装置以及方法

[发明专利]分析装置及分析方法-CN202180007578.8在审
发明人：横山嘉彦;加藤嗣;菊地大树;广田知司;梅野拓马 -专利权人：株式会社摩如富;东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：分析装置是使完成学习的判定装置的精度可视化的分析装置，该完成学习的判定装输出合格品标签或不合格品标签的，该分析装置具备：取得部，其取得以合格品为被摄体的合格品图像和以不合格品为被摄体的不合格品图像的图像对；提取部，其基于图像对来提取不合格品的不良部位的图像区域；生成部，其使不良部位的图像区域的特征量变化，生成多个疑似不良部位的图像区域；合成部，其将多个疑似不良部位的图像区域分别与合格品图像合成，生成特征量不同的多个合成图像；图像输出部，其向判定装置输出多个合成图像；结果取得部，其从判定装置取得分别与多个合成图像对应的标签；以及显示控制部，其按照基于特征量的排列使表示分别与多个合成图像对应的标签的对象显示出来。
分析装置方法

[发明专利]学习辅助装置、学习装置、学习辅助方法和学习辅助程序-CN202080074603.X在审
发明人：横山嘉彦;加藤嗣;菊地大树;梅野拓马 -专利权人： 东京威尔斯股份有限公司;株式会社摩如富
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：学习辅助装置具有：导出部，其基于以将对象数据分类为第1标签和第2标签中的任意一方的方式使用教师数据进行过学习的模型以及包含被赋予了第1标签的第1数据和被赋予了第2标签的第2数据的教师数据，按照每个教师数据导出教师数据的特征量，并且，基于各自被赋予了第1标签和第2标签中的任意一方的至少1个教师候选数据和模型，按照每个教师候选数据导出教师候选数据的特征量；计算部，其按照每个教师候选数据计算出教师候选数据与第1数据的距离和教师候选数据与第2数据的距离中的至少一方；以及选择部，其根据距离，从教师候选数据中选择作为教师数据而追加的数据。
学习辅助装置方法程序

[发明专利]输送装置、输送方法及外观检查装置-CN201811319217.3有效
发明人：小寺克义 -专利权人： 东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及输送装置，所述输送装置防止层叠有多个电极的电子部件的层叠方向的方向不一致。根据本实施方式的输送装置为输送层叠有多个电极的电子部件的输送装置，包括：第一输送路径，其输送电子部件；第二输送路径，其从所述第一输送路径借助高度差被配置在下方，输送由所述第一输送路径输送的所述电子部件；以及磁场生成部，其在所述第二输送路径生成磁场。
输送装置方法外观检查

[发明专利]缺陷检查方法-CN201810677554.3有效
发明人：加藤嗣;梅崎太造 -专利权人： 东京威尔斯股份有限公司;梅崎太造
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：图像处理方法和缺陷检查方法。能够在从被检查物的拍摄图像分选检查对象区域时减轻产生对作业人员要求熟练的判断等负担且简单地设定阈值并容易地选出检查对象区域。图像处理方法包括差分算出步骤，将具有相对于基准直线为线对称的第1及第2区域的单色的原图像通过基准直线划分为第1及第2区域，对于在第1及第2区域内相对于基准直线为线对称的位置配置的两个原像素的各对，算出成为两个原像素的像素值的差分的差分像素值。该方法还包括差分图像生成步骤，配置具有差分像素值的差分像素而生成差分图像，将具有使用第1区域内的第1位置的原像素和第2区域内的第2位置的原像素的对所算出的差分像素值的差分像素配置于差分图像的第1及第2位置而生成差分图像。
缺陷检查方法

[发明专利]工件的检查结果判定方法-CN201810338039.2有效
发明人：菊地大树;横山嘉彦 -专利权人： 东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及工件的检查结果判定方法。能够最佳地进行工件的合格品/不合格品的判定。工件的检查结果判定方法包括：对多个工件关于多个检查项目实施检查的步骤；关于各工件，基于全部检查项目的检查结果，使用将按各检查项目规定的函数相结合而得到的结合函数来求出各工件的评价值的步骤；以及将各工件的评价值配置于所希望空间的步骤。基于配置于所述所希望空间的评价值的分布状态，在该所希望空间中设定将该所希望空间划分为表示多个等级的区域的边界。
工件检查结果判定方法

[发明专利]电子部件收纳装置-CN201910328139.1有效
发明人：小平晃久;阿部博晃;小岛智幸;高濑彻;稻田宪昭 -专利权人： 东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：一种电子部件收纳装置，不会使电子部件破损或损伤地对电子部件进行引导并收纳。电子部件收纳装置(10)具备收纳容器(11)、内侧构件(12)以及引导构件(13)。在电子部件(20)具有长度(a)、宽度(b)、高度(c)的情况下，在将收纳容器(11)与内侧构件(12)之间的间隙设为(d)时，(a)≥(b)＞(c)、且(b)＞(d)＞(c)。
电子部件收纳装置

[发明专利]路径选择系统-CN201810861179.8有效
发明人：青岛弘明 -专利权人： 东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本公开的实施方式涉及的路径选择系统具备：选择单元，其具有第一整流部和第二整流部，选择与预定电路装置连接的对象物，所述第一整流部使电流流向第一方向，所述第二整流部使电流流向与第一方向为相反方向的第二方向，第一整流部的两端与第二整流部的两端并联连接以使得各自的整流方向相反；电流产生部，其生成流动于第一整流部或者第二整流部的电流；以及控制部，其控制电流产生部，第一整流部以及所述第二整流部分别具有至少一个继电器的通断控制部，所述电路装置与所述对象物的连接根据继电器的通断状态来切换。由此，避免电路装置与特定电子部件或者元件错误地连接。
路径选择系统

[发明专利]工件外观检查装置以及工件外观检查方法-CN201810441578.9有效
发明人：小寺克义;后藤翼;鸟海一马 -专利权人： 东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够不对球状工件造成损伤地实现检查效率的提高的工件外观检查装置以及工件外观检查方法。工件外观检查装置(10)具备输送台(15)、工件供给部(11A)、环状止动器(16)、工件量测定部(17)以及工件检查部(18)。控制部(30)一边使输送台(15)旋转，一边基于来自工件量测定部(17)的信息，在球状工件(W)的量达到一定值的情况下停止工件的供给，并利用工件检查部(18)对输送台(15)上的球状工件(W)的外观进行检查。
工件外观检查装置以及方法

[发明专利]工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法-CN201610586158.0有效
发明人：小寺克义;冈本康生;水上博文 -专利权人： 东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明提供能够在输送台上正确地对工件进行定位、而且不会发生针对工件的静电破坏和/或特性劣化的工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法。工件的外观检查装置(30)具备：输送6面体形状的工件(W)的直线送料机(1)；移载并输送来自直线送料机(1)的工件(W)的输送台(2)；使来自直线送料机(1)的工件(W)移载到输送台(2)上并使其排列的移载排列单元(21)；包括配置于输送台(2)的下方的导电板(15)的保持单元；和对工件(W)的6个面进行拍摄的拍摄单元(20)。保持单元的导电板(15)沿着连结移载点(4X)与汇合点(7X)的直线以及汇合点(7X)下游侧的工件输送圆弧配置。
工件外观检查装置以及方法

[发明专利]缺陷检查方法和缺陷检查系统-CN201710240030.3有效
发明人：安藤雄太 -专利权人： 东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种缺陷检查方法和缺陷检查系统，通过简单的构成容易且准确地检测被检查物的缺陷。缺陷检查方法包括：对被检查物(W)进行拍摄从而得到拍摄图像的工序；和将拍摄图像的像素的颜色分量配置于将红、绿、蓝中的两种颜色分量作为纵轴和横轴的二维分布图上的工序。在二维分布图上，分割为缺陷分布区域的像素与噪声分布区域的像素，选拔所分割出的缺陷分布区域的像素。将选拔出的像素应用到像素原来所处的位置来生成限定拍摄图像，使用限定拍摄图像进行缺陷检查。
缺陷检查方法系统

[发明专利]步进电机驱动装置以及步进电机驱动方法-CN201810455560.4在审
发明人：安藤雄太 -专利权人： 东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02P8/10 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机驱动装置以及步进电机驱动方法，能够抑制步进电机的发热、振动同时实现其高速驱动。步进电机驱动装置(10)包括：脉冲产生部(21)，其产生步进电机(7)的驱动控制用的脉冲信号；和电流控制部(22)，其在将步进电机(7)驱动基本步距角的期间，使向步进电机(7)的第1线圈(13A)供给的第1电流(IA)变化，且使向步进电机(7)的第2线圈(13B)供给的第2电流(IB)变化。
步进电机步进电机驱动装置步进电机驱动电流控制部脉冲产生部高速驱动脉冲信号驱动控制步距角发热驱动

[发明专利]工件的特性测定装置以及工件的特性测定方法-CN201610008562.X有效
发明人：小岛智幸;小平晃久 -专利权人： 东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明提供能够不在工件的低硬度部产生损伤地进行固定而对工件高精度地进行特性测定的工件的特性测定装置以及工件的特性测定方法。工件的特性测定装置(100)具备在输送工作台(2)的外周部设置并进行被收纳在工件收纳孔内的工件(W1)的特性测定的工件的特性检测部(10)。工件的特性检测部(10)具有抵接于工件(W1)而进行工件的特性检测的检测部件(P1a、P1b)；和将工件收纳孔内(3)的工件(W1)向工件收纳孔(3)中与开口部相向的内壁(3si、5s)侧固定的固定单元(15)。在各工件收纳孔(3)的内壁(3si、5s)形成有在工件(W1)抵接于内壁的情况下避开工件(W1)的低硬度部的缺口部(3si)。
工件特性测定装置以及方法

[发明专利]透明基板的外观检查装置以及外观检查方法-CN201510477777.1有效
发明人：秋本孝之 -专利权人： 东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明提供能够高精度地检测晶体坯的缺陷的透明基板的外观检查装置及外观检查方法。在玻璃板(2)上载置晶体坯(1)，对玻璃板(2)和晶体坯(1)，从玻璃板(2)的下方照射偏离镜面透射光的红色光，并且照射作为镜面透射光的绿色光。从玻璃板(2)的上方照射作为反射光的蓝色光。由拍摄单元(20)生成基于红色光的漫透射图像(30a)、基于绿色光的镜面透射图像(30b)、基于蓝色光的漫反射图像(30c)，在图像处理装置(30)中，将这些漫透射图像(30a)、镜面透射图像(30b)以及漫反射图像(30c)进行合成，得到合成图像(30d)。通过该合成图像(30d)，检测晶体坯(1)的缺陷部分(1a)。
透明外观检查装置以及方法

[发明专利]夹持机构及移动机构-CN201510082404.4有效
发明人：樋口俊郎;难波江裕之;中西规敏 -专利权人：樋口俊郎;难波江裕之;东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：提供一种夹持机构及移动机构，利用遍及大范围的变位都能够确保某种程度大小以上的足够的推力的电磁致动器。移动机构(30)具备配置在一对导轨(35a、35b)内的一对电磁致动器(21F、21R)和电磁致动器(21F、21R)之间的中间致动器(40)。电磁致动器(21F、21R)作为把持于导轨(35a、35b)的夹持机构而发挥功能。该电磁致动器(21F、21R)具备由磁性体构成的位移放大机构(21A)和设置于位移放大机构(21A)的线圈(26a、26b、26c、26d)。通过在线圈(26a、26b、26c、26d)中流动电流而使磁性体产生磁通，使位移放大机构(21A)的位移放大点(L2x、L2y)位移。
夹持机构移动

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