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[发明专利]一种露天煤矿作业车辆距离预警方法-CN202211477749.6有效
发明人：曾涛;东东 -专利权人：虹桥中巅（北京）能源科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天煤矿作业车辆距离预警方法，包括：将露天煤矿作业测绘图上的道路转换为离散化的道路点集，并获取作业车辆的实时位置信息和实时速度信息；将作业车辆的实时位置信息映射到离散化的道路点集中，生成车辆映射点；根据车辆映射点，计算作业车辆中任意两车之间的距离；根据两车之间预设时间段内的距离变化情况，以及报警阈值，对作业车辆进行报警。该方法可显著提高作业车辆距离检测预警精度，雨天雪天抗干扰能力强，成本低。
一种露天煤矿作业车辆距离预警方法

[发明专利]一种硬件特性相关的深度模型计算图自动优化方法-CN202211175991.8在审
发明人：林涵群;东东;姜宏旭;李波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬件特性相关的深度模型计算图自动优化方法，包括：按照预设规则将深度学习模型转换为中间表示；根据静态算子融合规则对中间表示进行第一次算子融合，形成复合子图；根据硬件资源对复合子图中的算子做并行化处理，进行第二次算子融合，形成聚合子图；对聚合子图进行跨边界优化处理；根据第一次算子融合和第二次算子融合的记录，形成原算子和融合后算子列表；基于原算子和融合后算子列表在目标硬件平台上构建代价模型，对融合效果进行评估；根据对融合效果的评估结果，对融合算子进行切分，将生成的子图作为算子层的切入生成代码；通过该方法可以在对深度学习编译器中的主流图进行优化时，减少人工成本，提高硬件资源利用率。
一种硬件特性相关深度模型计算自动优化方法

[发明专利]一种轮椅、控制方法及计算机可读存储介质-CN201780094747.X有效
发明人：东东;李家鑫;黄翊峰;刘伟荣;焦寅;闫励 -专利权人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种轮椅(110)和轮椅(110)控制方法。该轮椅(110)可以包括：智能交互设备(420)和轮椅控制装置(410)。智能交互设备(420)可以包括arm处理器。智能交互设备(420)用于：接收红外传感器组(520)采集的红外信号；基于红外信号确定一个或多个跌落信号，该跌落信号为表征轮椅(110)处于非安全状态的信号；基于该一个或多个跌落信号产生控制信号，该控制信号包括对轮椅(110)进行减速或刹车操作。轮椅控制装置(410)与智能交互设备(420)有线或无线连接，轮椅控制装置(410)用于获取轮椅(110)的控制信号，并基于该控制信号对轮椅(110)进行减速或刹车，以防止用户跌落。
一种轮椅控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]实验室机电房用散热装置-CN202210604048.8在审
发明人：高晓军;李龙飞;葛阳;东东;张银;宋传义 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种实验室机电房用散热装置，包括安装箱(10)、冷凝器(11)、离心风机(12)、过滤箱(13)、支撑柱(15)、进气管(17)、进气罩(18)、出气管(23)、转动组件、调节组件和摆动组件；冷凝器、离心风机和过滤箱设置在安装箱内，离心风机的进气端通过出气管与过滤箱连通，离心风机的出气端通过出气管与冷凝器的进气端连通，冷凝器的出气端面向安装箱的一侧外部；支撑柱的下端通过转动组件可转动式安装在安装箱的另一侧外壁上，摆动组件通过调节组件可升降式设置在支撑柱的上端，进气罩设置在摆动组件上并通过进气管与过滤箱连通。本发明能调节进气罩的高度和方向，并能摆动抽气，从而提高机电房内的散热效果。
实验室机电散热装置

[发明专利]支持自定义算子的多硬件目标深度模型优化部署架构-CN202111216615.4在审
发明人：姜宏旭;东东;胡宗琦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持自定义算子的多硬件目标深度模型优化部署架构，前端导入模块将深度学习模型文件转换为Relay计算图表示；算子转换模块将Relay计算图表示中的Relay OP转换为硬件OP，输出带有硬件OP的Relay计算图表示；模型优化模块对带有硬件OP的Relay计算图表示中的计算图进行图优化操作，输出携带优化后的计算图和优化硬件OP的Relay表示；数据流优化模块对优化后的计算图表示部分进行硬件感知优化，形成计算图执行流；算子优选模块对优化后的硬件OP进行多模态表示和自动优选，输出算子代码；运行时模块加载相应多硬件编译库，将计算图执行流和算子代码，生成部署文件。
支持自定义算子硬件目标深度模型优化部署架构

[发明专利]一种智能轮椅的环境信息收集与反馈系统及方法-CN201780084285.3有效
发明人：李家鑫;焦寅;闫励;东东;黄翊峰;刘伟荣 -专利权人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种智能轮椅的环境信息收集、反馈系统和方法。该系统包括处理器(210)、运动模块(920)和云台(930)，处理器(210)用以执行接收信息、构建地图、规划路径和生成控制参数等操作；运动模块(920)执行控制参数以在周围移动，并包括传感器(1220)以感知信息；云台(930)包括传感器(1240)以感知信息。
一种智能轮椅环境信息收集反馈系统方法

[发明专利]一种具有医疗监测及反应功能的智能轮椅系统-CN201780067883.X有效
发明人：刘伟荣;李家鑫;焦寅;闫励;东东;黄翊峰 -专利权人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种用于监测生理信息的系统和方法。该系统包括传感器(230)，该传感器(230)包括运动传感器和医疗监护传感器，运动传感器包括第一类型传感器(1220)和第二类型传感器(1240)，医疗监护传感器被配置为采集一个用户的生理信息；运动模块(920)执行控制参数以在周围移动；云台(930)；处理器(210)，该处理器(210)用以执行接收信息、构建地图、规划路径和生成控制参数等操作。
一种具有医疗监测反应功能智能轮椅系统

[发明专利]一种粗细粒度联合的神经网络剪枝方法-CN202111187212.1在审
发明人：姜宏旭;朱雨婷;李波;张永华;东东;胡宗琦;从容子 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗细粒度联合的神经网络剪枝方法，包括：对筛选出的候选滤波器进行组稀疏化训练，一定轮数后，将小于阈值的候选滤波器进行修剪；逐层对卷积核的重要性进行排序，并根据预先定义好的剪枝率逐层获得需要被剪枝的卷积核；以权重为单位，对卷积核进行正则化压缩，并在压缩过程中动态生成满足预先构建的模式判别函数的模式集；将每个卷积核匹配到所述模式集中该卷积核的最优模式；进行卷积核剪枝和模式剪枝；将需要被剪枝的参数置零，对模型进行硬剪枝；结合知识蒸馏方法对硬剪枝后的模型进行再训练和微调，得到剪枝后的最终模型。本发明能够充分发挥结构化和非结构化剪枝的优势，提高模型存储和推理效率，具有更高的硬件友好性。
一种粗细粒度联合神经网络剪枝方法

[发明专利]一种智能轮椅的机械传动控制方法与系统-CN201780077308.8有效
发明人：刘伟荣;李家鑫;焦寅;闫励;东东;黄翊峰 -专利权人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种智能轮椅的机械传动控制方法与系统。该系统包括处理器(210)、运动模块(920)和云台(930)，处理器(210)用以执行接收信息、构建地图、规划路径和生成控制参数等操作；运动模块(920)执行控制参数以在周围移动，并包括传感器(1220)以感知信息；云台(930)包括传感器(1240)以感知信息。
一种智能轮椅机械传动控制方法系统

[实用新型]一种轮椅-CN201721158774.2有效
发明人：东东;李家鑫;黄翊峰;刘伟荣;焦寅 -专利权人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种轮椅。所述轮椅包括智能交互设备和轮椅控制器；智能交互设备和轮椅控制器通过有线或者无线的方式连接，连接后可通过智能交互设备控制轮椅控制器，进而控制轮椅的动作。
一种轮椅

[发明专利]基于云端模块化技术的模型开发方法、平台和智能终端-CN201910552176.0在审
发明人：黄翊峰;东东;穆国栋 -专利权人：北京启瞳智能科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于云端模块化技术的模型开发方法、平台和智能终端，该方法包括以下步骤：选择数据集并进行数据导入，将导入的数据进行可视化处理，以生成与数据对应的图形化文件；拖拽所述图形化文件，以生成TensorFlow或MXNET代码；将生成的代码与图形化文件的界面进行双向关联；以图形化文件的方式设置模型参数，并设置超参数后开始训练，在训练过程中实时查看智能终端的资源占用率和训练的准确度；结束训练，生成模型性能报告并将训练结果以安装包的形式发布在所述智能终端上。该方法将深度学习、机器学习的研发学习过程极简化，方便初学者的学习和理解，可应用于教育领域，清晰的层级结构也可帮助专业人员在检查代码时快速定位bug所在处，省时高效。
基于云端模块化技术模型开发方法平台智能终端

[发明专利]一种基于大数据及人工智能的智能轮椅系统-CN201780082879.0在审
发明人：焦寅;李家鑫;刘伟荣;闫励;东东;黄翊峰 -专利权人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种基于大数据及人工智能的智能轮椅系统和方法。该智能轮椅系统包括处理器(210)、运动模块(920)和云台(930)，处理器(210)用以执行接收信息、构建地图、规划路径和生成控制参数等操作；运动模块(920)执行控制参数以在周围移动，并包括传感器(1220)以感知信息；云台(930)包括传感器(1240)以感知信息。
智能轮椅系统人工智能感知信息运动模块大数据传感器处理器云台规划路径控制参数生成控制构建移动

[实用新型]一种软硬可变式患者移位观察系统-CN201820551385.4有效
发明人：徐妍;东东;宋段 -专利权人：赤峰学院附属医院
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软硬可变式患者移位观察系统，包括主体和下袋，所述主体前端的右侧安置有上底单，且上底单的右侧安装有上袋，所述主体的外侧固定有提手，且主体右端的上侧安置有上袋封底，所述主体右端的下侧设置有上袋开口，且主体的中部安装有观察窗，所述下袋的顶端安置有下袋封死，且下袋位于主体的左端，所述下袋的下端设置有下袋开口，所述主体右端的内部安置有上身托板，且主体中端的内部设置有腰部托板，所述主体的左端的内部固定有下身托板。该软硬可变式患者移位观察系统设置有主体，通过相互对称上袋和下袋，可以来安置上身托板和下身托板，进而让主体可以来用于脊髓损伤患者和用于下肢骨折患者。
下袋上袋托板观察系统可变式移位安置上身下身开口本实用新型脊髓损伤内部固定内部设置下肢骨折腰部托板观察窗封底封死提手下端左端对称

[实用新型]密闭式呼吸管路连接管-CN201820838179.1有效
发明人：魏锋;东东 -专利权人：魏锋;东东
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61M16/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密闭式呼吸管路连接管，由主管、伸缩延长管及侧向软管组成，主管中部设置可旋转的双通锁死阀，主管位于可旋转的双通锁死阀下方一侧连接伸缩延长管一侧，伸缩延长管另一侧与呼吸机回路上的Y型接头相连接，主管上方开口处设置防漏单向阀，防漏单向阀上方设置防污帽，主管位于可旋转的双通锁死阀上方一侧连接侧向软管，侧向软管上部设置第一单向阀，第一单向阀上方设置盖帽。本实用新型通过Y型管道连接呼吸机后及气管插管后，通过两道阀门保证维持气道正压通气，不必断开呼吸机进行操作；有效避免气道分泌物飞溅；两道阀门之间的管道相当于过渡管道，同时在此段管道带有侧向软管，能进行冲洗，适于推广应用。
软管单向阀侧向可旋转的呼吸机延长管伸缩双通锁死主管本实用新型管路连密闭式阀门防漏接管气道正压通气气道分泌物呼吸管道连接过渡管道连接侧向气管插管上方开口防污帽飞溅盖帽断开冲洗保证

[实用新型]快速组装式便携型废气生物过滤塔-CN201820687878.0有效
发明人：席劲瑛;邓素玲;吴芳;东东 -专利权人：清华大学;清华苏州环境创新研究院
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B01D53/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境治理领域，提供一种快速组装式便携型废气生物过滤塔。该生物过滤塔包括水泵、供液管、回液管及可拆卸的框架，框架上可拆卸套设有柔性防水罩、以形成封闭腔体，封闭腔体内设有填料，填料将封闭腔体分隔成上腔体和下腔体；下腔体的下部通过回液管与水泵的进口连通，水泵的出口与供液管的第一端连通，供液管的第二端插设在上腔体中，供液管的第二端上设有多个喷头；柔性防水罩上设有第一气口和第二气口，第一气口与下腔体连通，第二气口与上腔体连通。本实用新型结构简单、方便运输、安装便捷、成本低廉，可根据需要随时拆装到行李箱后运送至现场快速安装，实现对VOCs的现场处理，使用期限可长达3～4个月，可根据需要单次或多次使用。
供液管气口连通生物过滤塔上腔体下腔体水泵本实用新型快速组装式封闭腔体柔性防水回液管便携废气行李箱喷头多次使用方便运输环境治理可拆卸的快速安装使用期限现场处理第一端封闭腔可拆卸拆装分隔体内运送进口出口

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