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[发明专利]一种地图分类显示方法及装置-CN202210394905.6在审
发明人： 丛文斌;丛升日;余立新;刘房勇 -专利权人：中科大路（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种地图分类显示方法及装置，其中，地图分类显示方法包括：通过获取目标区域的地图信息和所述地图信息对应的采集设备信息；基于所述地图信息，确定将要展示的所述地图信息中包含的对象类型，并从其对应的所述采集设备信息中提取采集设备的采集时间；基于所述地图信息中包含的对象类型、采集设备的采集时间，确定所述地图信息的类别；基于所述地图信息的类别对所述地图信息进行分级显示。通过根据地图信息的类别对地图信息进行分级显示，充分考虑了信息的多样性，通过对地图信息进行分类和分级显示，在保证地图信息准确的前提下，可针对用户的不同需求进行个性化显示，大幅提升用户获取相关地图信息的满意度。
一种地图分类显示方法装置

[发明专利]一种封闭或半封闭区域下的导航方法、装置及电子设备-CN202210393384.2在审
发明人： 丛文斌;丛升日;余立新;刘房勇 -专利权人：中科大路（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭或半封闭区域下的导航方法，该方法包括：获取车辆目标地点、目标区域的图像和设置于目标区域内各传感器实时采集的车辆信息；对图像进行识别处理得到导航地图；根据车辆目标地点和导航地图规划车辆行驶路线；基于车辆信息和车辆行驶路线对车辆的行驶方向进行实时调整。本发明通过对封闭或半封闭区域下，采取对全区域图像处理的方式，对车辆的导航进行合理规划，避免了因路径采图所存在的视觉死角对车辆行驶带来安全隐患的问题，有效提高了车辆的导航效率。
一种封闭区域导航方法装置电子设备

[发明专利]一种基于全域感知的无人车监控方法、装置及存储介质-CN202210393431.3在审
发明人： 丛文斌;丛升日;余立新;刘房勇 -专利权人：中科大路（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全域感知的无人车监控方法、装置及存储介质，该方法包括：基于全域的环境感知，获取静态环境信息和动态事件环境信息；接收外部输入的突发事件信息；根据所述静态环境信息和动态事件环境信息进行信息融合，确定所述突发事件信息的关联事件信息；根据所述关联事件信息生成控制决策。本发明实施例提供的基于全域感知的无人车监控方法、装置及存储介质，主要由云控制中心获取感知信息，并基于感知信息的融合确定突发事件信息的关联事件信息，由此生成相应的控制决策。由此，实现了云控制中心对无人车的整体控制，解决了现有技术中对于无人车的监控严重依赖无人车的设备运行，无法实现对无人车群的整体控制的技术问题。
一种基于全域感知无人监控方法装置存储介质

[发明专利]基于平级的云控中心对移动终端的控制管理方法及装置-CN202210273301.6在审
发明人： 丛文斌;丛升日;余立新;刘房勇 -专利权人：中科大路（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明提供一种基于平级的云控中心对移动终端的控制管理方法及装置，通过第一云控区域对应的第一云控中心发送控制指令至位于所述第一云控区域内的移动终端，并监控所述移动终端是否运动至第一云控区域外；若确定存在目标移动终端运动至所述第一云控区域外，确定所述目标移动终端移动至的第二云控区域及所述第二云控区域对应的第二云控中心；在第一云控中心和第二云控中心中选择控制管理所述目标移动终端的目标云控中心，并通过所述目标云控中心对所述目标移动终端继续进行控制管理。本发明实现了通过平级的云控中心对发生区域转移的移动终端进行控制管理。
基于中心移动终端控制管理方法装置

[发明专利]一种基于全域感知信息的路径规划方法及系统-CN202210260809.2在审
发明人： 丛文斌;丛升日;余立新;刘房勇 -专利权人：中科大路（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于全域感知信息的路径规划方法及系统。该方法包括：获得目标区域的全域感知信息；根据所述全域感知信息确定所述目标区域中初始点到目标点的原始规划路径；其中，所述原始规划路径由若干个路径点组成；确定所述原始规划路径上的断点区域，并基于所述全域感知信息、所述断点区域以及所述原始规划路径进行局部路径规划确定相应的局部路径，以基于所述局部路径实现控制目标车辆绕过所述断点区域后继续沿原始规划路径向目标点行驶；其中，所述目标区域中包含至少一个所述断点区域。本发明提供的基于全域感知信息的路径规划方法，能够极大减少路径规划的运算量，提高了云控中心的运算处理效率，从而提升云控中心的路径规划能力。
一种基于全域感知信息路径规划方法系统

[发明专利]基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法及装置-CN202210272534.4在审
发明人： 丛文斌;丛升日;余立新;刘房勇 -专利权人：中科大路（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L41/044 文献下载
摘要：本发明提供一种基于上下级的云控中心对移动终端的控制管理方法及装置，所述方法包括：确定对应所述第一云控区域和第二云控区域的综合云控中心，其中，所述第一云控区域对应第一云控中心，所述第二云控区域对应第二云控中心；在综合云控中心、第一云控中心和第二云控中心中选择目标云控中心对所述第一云控区域和第二云控区域内的移动终端进行控制管理。本发明的第一云控区域和第二云控区域的移动终端可通过第一云控中心和第二云控中心控制管理，也可以通过更高级的综合云控中心控制管理。
基于上下级中心移动终端控制管理方法装置

[发明专利]移动设备云控方法、系统和移动设备-CN202210262100.6在审
发明人： 丛文斌;丛升日;余立新;刘房勇 -专利权人：中科大路（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动设备云控方法、系统和移动设备，方法包括：通过环境感知模块接收云控中心发送的第一环境信息采集指令；通过环境感知模块根据第一环境信息采集指令采集第一环境信息；通过环境感知模块将第一环境信息发送至云控中心；通过线控底盘接收云控中心发送的第一移动指令，根据第一移动指令按照第一路径移动至目标位置，其中，第一移动指令为云控中心根据环境感知模块发送的第一环境信息进行处理得到。移动设备在构造上减少了内部模块的连接和交互同时实现无人驾驶功能，减少了移动设备在组装和维护时耗费的成本，实现利用低成本建造简洁的无人移动设备并投入使用。
移动设备方法系统

[发明专利]一种移动设备组队行动控制方法及系统-CN202210259624.X在审
发明人： 丛文斌;丛升日;余立新;刘房勇 -专利权人：中科大路（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种移动设备组队行动控制方法及系统。该方法包括：确定待执行的目标任务以及移动设备；在云控环境下，根据移动设备执行目标任务所对应的行动信息，确定移动设备组队；移动设备组队包含组长移动设备和组员移动设备，组长移动设备和组员移动设备分别对应相应的属性标识；基于组长移动设备和属性标识对组员移动设备的当前位置进行感知，以控制组员移动设备与组长移动设备之间保持预设的间距；将执行目标任务的行动信息发送到移动设备组队，以实现控制组长移动设备和组员移动设备完成所述目标任务。本发明提供的移动设备组队行动控制方法，能够有效提高云控中心对多个移动设备的管控效率，从而提升移动设备执行任务的能力和稳定性。
一种移动设备组队行动控制方法系统

[发明专利]用于智能网联化自动驾驶车辆的封闭场景系统及构建方法-CN202210203190.1在审
发明人： 丛文斌;丛升日;余立新;刘房勇 -专利权人：中科大路（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于智能网联化自动驾驶车辆的封闭场景系统及构建方法，包括：设置在封闭场景内的云控制终端、多个路侧设备、车端设备和手持设备；路侧设备、车端设备和手持设备均与云控制终端通信连接，云控制终端根据各个设备采集的数据以及封闭场景的任务需求进行自动驾驶车辆的控制；本公开实现了用于智能网联化自动驾驶车辆的封闭场景的构建，保证了自动驾驶车辆在封闭场景内的多种功能控制，提高了封闭场景内自动驾驶车辆的控制精度。
用于智能网联化自动驾驶车辆封闭场景系统构建方法

[发明专利]一种封闭场景下智能网联汽车的模拟仿真验证方法及系统-CN202210202593.4在审
发明人：丛升日;余立新;丛文斌;刘房勇 -专利权人：中科大路（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种封闭场景下智能网联汽车的模拟仿真验证方法及系统，获取封闭场景内的环境参量数据、智能网联汽车的状态数据、路侧监控数据以及封闭场景内的预设运行规则数据；将获取的数据映射到预设的封闭场景虚拟模型中，得到虚拟场景下的智能网联汽车运行状态；根据虚拟场景下的智能网联汽车运行状态，进行未来预设时间段内的运行状态模拟，根据模拟结果生成用于真实场景内智能网联汽车控制的风险预警指令和/或控制指令；本公开实现了封闭场景内的虚实联动，通过对封闭场景内的实时车辆数据和场景数据的采集，进行预设时间段内的车辆运行模拟，根据模拟结果生成风险和控制预备指令，能够有效的预防极端工况下安全风险。
一种封闭场景智能汽车模拟仿真验证方法系统

[发明专利]用于机场的自动驾驶车辆的测试方法及系统-CN202110182308.2有效
发明人：于晓冬;丛文斌;丛鼎城 -专利权人：中科大路(青岛)科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机场的自动驾驶车辆的测试方法及系统，该方法包括：生成机场地图，机场地图包括机场路线，机场路线的每个岔口均用特征点进行标记；设置车辆行驶路径，将行驶路径下发给自动驾驶车辆，以使自动驾驶车辆按照行驶路径行驶，行驶路径通过特征点的顺序进行表示；当其他航班与车辆行驶路径冲突时，控制自动驾驶车辆避让其他航班；采集自动驾驶车辆避让其他航班的数据信息，测试自动驾驶车辆的避让性能。通过上述方法，有效的提高了应用在机场内部交通的安全性及工作效率。
用于机场自动驾驶车辆测试方法系统

[发明专利]车载FOD识别方法、电子设备和存储介质-CN202310153879.2有效
发明人： 丛文斌;丛升日;余立新;刘房勇 -专利权人：中科大路（青岛）科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种车载FOD识别方法、电子设备和存储介质，属于机场跑道安全检测技术领域，应用于车载FOD识别系统，FOD识别系统包括车辆，安装在车辆上的静态图像采集装置以及控制器，识别方法包括：在车辆行驶过程中，获取静态图像采集装置采集的待检测场地的第一静态图像；将第一静态图像与场地原始图库进行对比；在确定第一静态相对于原始图库中存在新增目标时，改变静态图像采集装置的采集状态，对新增目标的目标区域进行图像采集第二静态图像；基于第二静态图像识别新增目标。通过第一静态图像与原始图库对比发现新增目标时，再次采集目标区域不同状态的第二静态图像，并对第二静态图像进行识别分析，提高FOD的识别精度。
车载 fod 识别方法电子设备存储介质

[发明专利]机场异物检测补光系统和机场异物检测系统-CN202310119789.1有效
发明人： 丛文斌;丛升日;余立新;刘房勇 -专利权人：中科大路（青岛）科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/141 文献下载
摘要：本申请提供了一种机场异物检测补光系统和机场异物检测系统，属于机场巡检技术领域，用于对机场异物检测系统进行机场异物检测时进行补光，机场异物检测系统包括：车辆，静态图像采集装置，设置在车辆上，用于以预设采样速度采集预设区域的多个单帧静态图像；补光系统包括至少两个闪光灯，至少两个储电模块，切换开关和控制器，其中，包括：至少两个闪光灯被配置为与一个静态图像采集装置配合，用于交错为静态图像采集装置补光；储电模块分别与闪光灯一一对应，且与切换开关连接，控制器分别与切换开关和静态图像采集装置连接，基于静态图像采集装置的采样速率控制切换开关切换储电模块分时为对应的闪光灯供电，且分时充电。
机场异物检测系统

[发明专利]可调CT影片阅片装置-CN202110243300.2有效
发明人：胡亚彬;李志明;刘世合;刘顺利;丛文斌 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G02B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及CT检测辅助设备领域，更具体地说，涉及一种可调CT影片阅片装置，包括CT影片固定机构、可调托架机构、调控机构和可调底座机构，所述CT影片固定机构设有两个，两个所述CT影片固定机构的内端相对连接在所述可调托架机构的中部，两个所述CT影片固定机构的外端相对连接在所述可调托架机构的两端；所述可调托架机构固定在所述可调底座机构上；所述调控机构的上下两端分别与所述可调托架机构和所述可调底座机构配合连接。本发明内部两个CT影片固定机构的尺寸可以进行调节，便于对不同尺寸的CT片进行夹持固定，利于在多位医生对CT片研究时将放大至一定程度的CT片固定在CT影片固定机构上。
可调 ct 影片装置

[发明专利]一种铅衣清洁装置及使用方法-CN202110394000.4有效
发明人：钟鑫;丛文斌;段峰;张景利;孙锦 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种铅衣清洁装置，涉及技术领域，包括基座、振动器、主体支架、气囊衣架、隔盘、充气泵、供液装置、第一环形气囊构成、充气管、第一充气支管、供液管、第一供液支管、喷液孔、pvc软毛层。本发明可起到快速清洁铅衣的效果，操作人员只需要将铅衣穿在本发明的主体结构上，启动控制器按钮即可完成铅衣的快速清洁，可极大降低放射科医生的劳动量，并进一步保证放射科医生的身体健康。
一种清洁装置使用方法

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