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[发明专利]全景图像的确定方法、装置、存储介质及电子装置-CN202211186492.9有效
发明人：林亦宁;倪晓辉 -专利权人：北京闪马智建科技有限公司;上海闪马智能科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种全景图像的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取对目标视频中包括的目标对象进行标记所得到的标记图像序列，其中，标记图像序列中包括的任意相邻的两帧图像中的第一图像和第二图像中均包括第一标记点，第一标记点是对目标对象的同一目标位置进行标记所得到的点，在目标位置距离第二图像的边界小于预定阈值时，第二图像中还包括对目标对象进行标记所得到的第二标记点，第二图像为在第一图像之后采集的图像；基于第一标记点以及第二标记点依次对标记图像序列中包括的图像进行拼接，得到拼接图像；将拼接图像确定为目标对象的全景图像。通过本发明，解决了相关技术中存在的确定全景图像效果差的问题。
全景图像确定方法装置存储介质电子

[发明专利]道路设施缺失识别方法、装置、存储介质及电子装置-CN202211496211.X有效
发明人：李朝光;朱逸帆;谢军;汪宇鹏;张鹏;景琰忺 -专利权人：北京闪马智建科技有限公司;上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种道路设施缺失识别方法、装置、存储介质及电子装置，涉及道路设施巡检技术的技术领域。其方法包括：获取目标道路的初始图像信息；通过预先训练的对象识别模型，确定目标区域的设施阴影信息；在所述设施阴影信息满足第一位置条件的情况下，将所述设施阴影信息与预设的设施基准信息进行第一匹配处理，以得到第一匹配结果；在所述第一匹配结果不满足第一匹配条件的情况下，确定所述道路设施存在缺失。通过本发明，解决了道路设施缺失识别精度低的问题，进而达到了提高道路设施缺失的效果。
道路设施缺失识别方法装置存储介质电子

[发明专利]车牌图像的处理方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310425582.7在审
发明人：林亦宁;胡睿;倪华健 -专利权人： 上海闪马智能科技有限公司;北京闪马智建科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车牌图像的处理方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取训练车牌图像集以及与训练车牌图像集中的每个训练车牌图像对应的标签车牌图像，其中，每个训练车牌图像和与每个训练车牌图像对应的标签车牌图像是对同一车牌进行拍摄得到的不同车牌图像，每个训练车牌图像的清晰度小于与每个训练车牌图像对应的标签车牌图像的清晰度；使用每个训练车牌图像和与每个训练车牌图像对应的标签车牌图像对初始的车牌去模糊模型进行模型训练，得到已训练的车牌去模糊模型，其中，车牌去模糊模型为基于生成对抗网络的、用于进行图像去模糊的模型。
车牌图像处理方法装置存储介质电子

[发明专利]镜像文件的构建方法和装置、存储介质及电子装置-CN202310451399.4在审
发明人：林亦宁;王志 -专利权人：北京闪马智建科技有限公司;上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种镜像文件的构建方法和装置、存储介质及电子装置，应用于智能设备，该方法包括：通过持续集成平台中的指定设备接收镜像文件构建指令，镜像文件构建指令用于指示按照与指定管道脚本对应的流水线任务使用目标更新脚本进行镜像文件构建；响应于镜像文件构建指令，按照与指定管道脚本对应的流水线任务执行以下构建步骤，得到构建出的镜像文件：在源镜像文件的运行环境中执行目标更新脚本，以在源镜像文件的运行环境中对源镜像文件进行更新，源镜像文件为指定操作系统的镜像文件，目标更新脚本为持续集成平台从脚本托管平台中获取到的更新脚本；在退出源镜像文件的运行环境之后，对更新后的源镜像文件进行压缩处理，得到目标镜像文件。
文件构建方法装置存储介质电子

[发明专利]一种行为类型的确定方法、装置、存储介质及电子装置-CN202210506545.4有效
发明人：彭垚;杨德城;林亦宁 -专利权人： 上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种行为类型的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：使用目标网络模型中包括的N个目标子网络分别对目标对象的目标数据进行分析，以确定目标对象的N个状态信息，其中，N个目标子网络中包括的每个目标子网络均为使用多组训练数据通过机器学习训练出的，多组训练数据中的每组数据均包括N组训练子数据，每组训练子数据均包括对象的数据以及数据的标签信息，一组训练子数据用于训练一个目标子网络，训练每个目标子网络所使用的训练数据中的数据标签信息不同；基于N个状态信息确定目标对象的行为类型。通过本发明，解决了确定对象的行为类型效率低的问题，达到提高确定对象的行为类型的效率效果。
一种行为类型确定方法装置存储介质电子

[发明专利]道路巡检判定方法及装置-CN202310464196.9有效
发明人：林亦宁;朱逸帆;谢军;景琰忺 -专利权人：宜宾闪马智通科技有限公司;上海闪马智能科技有限公司;北京闪马智建科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种道路巡检判定方法及装置，涉及到道路巡检的技术领域。其方法包括：获取目标对象在目标道路的第一图像数据以及第二图像数据；基于第一图像数据，确定目标对象的第一基准点以及目标对象的第一顶点，并根据第一基准点以及第一顶点确定第一基准点与第一顶点之间的第一间距；基于第二图像数据，确定目标对象的第二基准点以及目标对象的第二顶点，并根据第二基准点以及第二顶点确定第二基准点与第二顶点之间的第二间距；计算第一间距以及第二间距之间的第一差值，在第一差值不满足第一阈值条件的情况下，确定目标道路存在病变情况，解决了道路巡检成本高的问题，达到降低道路巡检成本，提高道路巡检效率的效果。
道路巡检判定方法装置

[发明专利]模型训练方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202310444554.X在审
发明人：倪华健;杨德城;林亦宁 -专利权人：北京闪马智建科技有限公司;上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种模型训练方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取图像样本；利用教师模型得到图像样本的第一图像特征、第一定位特征以及第一分类特征；利用学生模型得到图像样本的第二图像特征、第二定位特征以及第二分类特征；基于第一图像特征、第一定位特征、第一分类特征、第二图像特征、第二定位特征以及第二分类特征构建损失函数；根据损失函数，采用边训练边蒸馏的方式训练学生模型。本申请中学生模型可以同时学习教师模型logits信息和feature信息，丰富了学生模型的信息量，并且logits信息和feature信息同时学习，能够相互补充、相互促进，从而能够优化学生模型的训练，提升学生模型的准确性。
模型训练方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于图像识别的异常停车监控方法及装置-CN202310458918.X在审
发明人：林亦宁;谢军;朱逸帆;景琰忺 -专利权人：北京闪马智建科技有限公司;上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于图像识别的异常停车监控方法、虚拟装置、计算机可读存储介质及电子装置，涉及隧道监控技术的技术领域。其方法包括：获取第一数量的连续帧的目标隧道的图像信息；通过预设的第一模型，对所述图像信息进行第一识别，以确定所述目标隧道内的目标对象；基于所述标像素信息，确定所述目标对象的目标区域的像素变化信息；在所述像素变化信息满足第一规律的情况下，获取所述目标对象在所述目标时间段内的运动信息；在所述运动信息不满足运动条件的情况下，确定所述目标对象存在异常停车。通过本发明，解决了隧道异常停车监控难度大的问题，进而达到了降低隧道异常停车难度，提高隧道异常停车监控效率的效果。
一种基于图像识别异常停车监控方法装置

[发明专利]位置的定位方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310405002.8在审
发明人：林亦宁;杜建飞;徐明江;司春宁;熊天圣 -专利权人： 上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司;北京闪马智建科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种位置的定位方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：通过目标设备上的定位装置确定目标设备当前所在的地理位置，其中，地理位置为地理坐标系上的位置；在目标设备上根据地理位置确定目标设备当前所在的目标区域；在目标设备的本地获取目标区域的可缩放矢量地图，其中，所述可缩放矢量地图绑定于LEAFLET简易坐标系；将地理位置投影到可缩放矢量地图，以确定目标设备当前在可缩放矢量地图上的目标位置。通过本发明，解决了相关技术中存在中小型场景中定位时对网络要求较高的问题。
位置定位方法装置存储介质电子

[发明专利]行为信息的确定方法、装置、存储介质及电子装置-CN202211373495.3有效
发明人：倪华健;易芮;林亦宁 -专利权人：北京闪马智建科技有限公司;上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种行为信息的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：将目标训练数据输入至初始网络模型中，得到初始网络模型中包括的N个子网络输出的损失值；基于N个子网络输出的损失值以及主干网络的主干网络参数确定每个子网络的第一更新梯度；对N个子网络的第一更新梯度进行归一化处理，得到N个第二更新梯度；基于N个第二更新梯度确定用于更新N个子网络的子网络参数的目标更新梯度；按照目标更新梯度更新N个子网络的子网络参数，得到目标网络模型。通过本发明，解决了相关技术中存在的训练得到的网络模型性能较差的问题，达到提高目标网络模型的性能的效果，提高了目标网络模型的识别准确率。
行为信息确定方法装置存储介质电子

[外观设计]显示屏幕面板的可视化页面管理的图形用户界面-CN202230488753.7有效
发明人：姚唐仁;张凯;张楠 -专利权人： 上海闪马智能科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的可视化页面管理的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通讯、运行程序以及显示信息，该显示屏用于手机、电脑、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容，显示屏幕面板为现有设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图1。5.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于对可视化页面、资产、组件进行编辑，修改。6.图形用户界面的人机交互方式：在主视图中输入账号密码登录进入变化状态图1，点击变化状态图1右上方用户按钮进入变化状态图2，点击变化状态图1导入页面下方按钮进入变化状态图3，进入克隆模板页面，点击变化状态图3“克隆”后进入变化状态图4，点击变化状态图1 “页面”下方下拉框进入变化状态图5，点击变化状态图5“全部分组”左侧的收缩三角后进入变化状态图6，长按变化状态图1中任意首页进入变化状态图7，进行再次编辑，点击变化状态图1 “新建页面”进入变化状态图8，点击变化状态图1 “数据”进入变化状态图9，点击变化状态图9“新建数据”进入变化状态图10，在变化状态图10中选中任意接口数据进入变化状态图11，点击变化状态图1 “资产管理”进入变化状态图12，点击变化状态图12“页面”下方下拉框选择“设计组件”进入变化状态图13，点击变化状态图12“页面”下方下拉框选择“字体资产”进入变化状态图14，点击变化状态图12“页面”下方下拉框选择“自定义组件”进入变化状态图15。
显示屏幕面板可视化页面管理图形用户界面

[外观设计]显示屏幕面板的可视化页面编辑的图形用户界面-CN202230488359.3有效
发明人：姚唐仁;张凯;张楠 -专利权人： 上海闪马智能科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的可视化页面编辑的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通讯、运行程序以及显示信息，该显示屏用于手机、电脑、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容，显示屏幕面板为现有设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图1。5.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于对可视化页面进行编辑、修改。6.图形用户界面的人机交互方式：各视图界面按键均可进行点击操作，点击主视图中部绘制区域正上方中间第二个按键进入变化状态图1，点击变化状态图1中部绘制区域正上方中间第三个按键进入变化状态图2，在主视图中拖动任意折线图至中部绘制区域可编辑处进入变化状态图3，点击主视图中部绘制区域右侧第二个按键进入变化状态图4，弹出系统内部模板，可对系统模板进一步编辑，点击主视图中部绘制区域右侧第三个按键进入变化状态图5，点击主视图右上角第三个按键进入变化状态图6，可查看数据库连接和第三方接口，点击变化状态图6中任意接口数据信息按键进入变化状态图7，点击主视图中部绘制区域左下方按键进入变化状态图8。
显示屏幕面板可视化页面编辑图形用户界面

[发明专利]车辆着火事件检测方法、模型训练方法、装置及相关设备-CN202211708617.X在审
发明人：倪华健;陈庆;林亦宁 -专利权人： 上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司;北京闪马智建科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种车辆着火事件检测方法、模型训练方法、装置及相关设备，该方法包括：获取待检测图像；根据待检测图像，通过训练完成的目标检测模型，确定待检测图像中的目标状态，目标状态包括只存在着火点、只存在车辆以及着火点存在于车辆上；根据目标状态确定车辆是否发生着火事件本申请能够提高了车辆着火事件检测的准确性。
车辆着火事件检测方法模型训练装置相关设备

[发明专利]模型训练方法、道路事件检测方法、装置及相关设备-CN202211708597.6在审
发明人：倪华健;陈庆;林亦宁 -专利权人： 上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司;北京闪马智建科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种模型训练方法、道路事件检测方法、装置及相关设备，该方法包括：获取训练数据，所述训练数据包括图像和图像中用于描述路况信息的描述文本；利用所述训练数据训练神经网络模型，所述神经网络模型用于识别图像中道路区域，以及用于表征图像和用于描述路况信息的描述文本的对应关系。本申请具有较好的通用性，在检测时只需要通过单张图片即可实现，能够极大地节省资源，并且该模型能够直接输出描述文本，更加便于理解。
模型训练方法道路事件检测装置相关设备

[发明专利]一种基于图像识别与雷达的区域识别方法及装置-CN202310464197.3在审
发明人：李朝光;张鹏 -专利权人：宜宾闪马智通科技有限公司;上海闪马智能科技有限公司;北京闪马智建科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于图像识别与雷达的区域识别方法、装置、存储介质及电子装置，涉及道路巡检技术的技术领域。其方法包括：获取目标道路的道路信息；对所述图像信息以及所述速度信息进行第一匹配，以确定所述初始对象的信息阵列；所述信息阵列进行速度过滤处理，以得到目标对象的目标速度；基于所述属性信息，对所述目标速度进行第一聚合处理，以确定目标路段。通过本发明，解决了因道路监控不精确的问题，进而达到了提高道路监控精度的效果。
一种基于图像识别雷达区域方法装置

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