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[实用新型]多轴协调运动电机装置及系统-CN201520154915.8有效
发明人：时云;王联凤;王力;田海林;郭立杰 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B41J29/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多轴协调运动电机装置及系统，包括电机驱动组、电机模块和电源模块；其中，所述电机驱动组包括若干组电机驱动器；所述电机模块包括若干组步进电机；所述电机驱动模块与所述步进电机一一对应连接；所述若干组步进电机连接打印头和用于传动打印材料；所述电源模块包括外部电源正端口、外部电源负端口、电压转换器、输入端电容、输出端电容、电感、稳压二极管、输出端电阻以及发光二极管；本实用新型设置有与步进电机一一对应的电机驱动电路，实现各轴的分别驱动从而得到多轴之间的协调运动，大大提高了合理性和灵活度。
协调运动电机装置系统

[实用新型]三维打印设备成型装置-CN201520155186.8有效
发明人：时云;王联凤;田海林;侯春杰;王力 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三维打印设备成型装置，包括基座、铺粉滚筒、左成型缸、送粉缸、右成型缸、剩粉缸、传送带、铺粉滚筒伺服电机、左成型缸伺服电机、送粉缸伺服电机、右成型缸伺服电机和传送带伺服电机；其中，铺粉滚筒、左成型缸、送粉缸、右成型缸、剩粉缸、传送带、铺粉滚筒伺服电机、左成型缸伺服电机、送粉缸伺服电机、右成型缸伺服电机和传送带伺服电机均设置在基座上；本实用新型采用铺粉滚筒伺服电机、左成型缸伺服电机、送粉缸伺服电机、右成型缸伺服电机和传送带伺服电机分别控制铺粉滚筒、左成型缸、送粉缸、右成型缸、剩粉缸、传送带，且伺服电机具有较好的短频特性，加速快等特点，大大提高的设备的运行性能，以及定位精度。
三维打印设备成型装置

[发明专利]用于金属熔化增材制造送粉与铺粉的集成装置及方法-CN201510119585.3有效
发明人：朱小刚;王联凤;侯春杰;刘明芳 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于金属熔化增材制造送粉与铺粉的集成装置及方法，包括用于零件增材制造成形的成形腔，还包括位于成形腔内的如下装置：-与成形腔连接且位于刮刀组件运动路径后端上方的粉仓，用于金属粉末贮存与撒粉；-与成形腔连接的直线导轨及安装于直线导轨的滑块，用于引导刮刀组件的运动路径；-安装于滑块的刮刀支架组件，用于连接刮刀组件；-刮刀组件，用于增材制造过程的铺粉，将粉仓撒出在运动路径后端的金属粉末推到位于运动路径前端的成形区域，形成粉层。
用于金属熔化制造集成装置方法

[发明专利]双送粉缸3D打印成形系统装置及其使用方法-CN201510119561.8在审
发明人：侯春杰;王联凤;朱小刚;程灵钰;时云;刘杰;文珊珊;郭立杰 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种双送粉缸3D打印成形系统装置及其使用方法，包括：基座、成形缸、左送粉缸、右送粉缸、铺粉装置；成形缸、左送粉缸、右送粉缸呈单行并排安装于基座上，左送粉缸、右送粉缸分别位于成形缸的左侧、右侧；铺粉装置位于成形缸、左送粉缸、右送粉缸的上方，并能够在左送粉缸的左端与右送粉缸的右端之间沿行方向往返运动。本发明实现了双向铺粉技术，解决了单送粉缸装粉量不足的问题，提高成形构件尺寸，并且提高了成形效率。
双送粉缸打印成形系统装置及其使用方法

[发明专利]一种固体润滑膜层及其制备方法-CN201310686366.4在审
发明人：沙春生;宋晓航;宿国友 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： C23C14/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体润滑膜层及其制备方法。本发明的固体润滑膜层从内到外依次包括位于基件上的TiN过渡层、TiNC过渡层、TiC过渡层和钨掺杂类金刚石层。其制备方法采用全方位离子注入与沉积技术，其工艺简单，沉积过程易于控制，工艺稳定性好。该方法直接将待处理工件浸泡在等离子体中，然后在工件上施加负高压脉冲电压来实现工件表面的离子注入与沉积强化处理，其克服了传统束线离子注入和沉积的直射性限制，同时由于高能离子的轰击而使得所沉积的膜层具有优异的致密性和结合力，因此特别适用于航天航空用精密复杂零部件的表面润滑和强化处理，可满足探测器活动部件面对复杂环境下的长寿命、高可靠性的应用需求。
一种固体润滑及其制备方法

[发明专利]蓄压器的超低温检漏试验装置及其试验方法-CN201310690321.4在审
发明人：孟金龙;付乐平;鲁雪生;王文 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种蓄压器的超低温检漏试验装置，其主要由用于放置蓄压器的真空检漏箱、通过带截止阀的管道与真空检漏箱相连的液氮低温杜瓦瓶、氦气瓶、氮气瓶、真空泵、压缩空气、位于真空检漏箱内部的压力表、温度传感器、用于将蓄压器上下密封的密封工装、以及位于箱体上的手套操作接口等组成；其中，密封工装开有三个孔，分别为液氮加注口、液氮排泄口、氦气充入口，三个孔分别通过真空检漏箱的内外连接管连入外部的液氮低温杜瓦瓶、安全排放区以及氦气瓶；此外，真空检漏箱还开有氦质谱仪接入口，氦质谱仪接入口的一头连接外部的氦质谱仪，另一头连接位于内部的氦质谱仪的吸腔。通过本发明的蓄压器的超低温检漏试验装置，能够实现对蓄压器方便地进行超低温检漏。
蓄压器超低温检漏试验装置及其试验方法

[发明专利]环向侧面自拘束的薄壁壳体角接焊接装置-CN201310663622.8有效
发明人：赵慧慧;封小松;熊艳艳;胡蓝;郭立杰 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种环向侧面自拘束的薄壁壳体角接焊接装置，本发明的焊接装置结构简单，通过四块分体式工装、引出块、侧面拘束用工艺环箍、环向压紧板、压紧块和侧向紧固螺栓对薄壁壳体和薄壁盖板进行了紧密的装卡，对薄壁壳体、盖板、工艺环的侧面底面都能实现有效、紧密的装卡，易于控制；另外，通过锁底式焊接接头的形式达到了T型接头的焊接效果，而且同时减少了焊后的薄板机加工工序，降低了制造难度，提高了制造效率，比原有T型接头的连接形式大大增加了连接界面的有效连接面积，操作简单、成本低，有效提高了焊接质量，更利于保证薄壁壳体盖板封装的密封性。
侧面拘束薄壁壳体焊接装置

[发明专利]耐超低温压敏胶在火箭管路软质泡沫塑料粘贴中的应用-CN201310634535.X无效
发明人：南博华;于淼;何腾锋;赵萧;尤登飞;连爱珍;方岩 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： C09J5/04 文献下载
摘要：本发明揭示了耐超低温压敏胶在火箭管路软质泡沫塑料粘贴中的应用，包括：制造带耐超低温压敏胶的软质泡沫塑料预制块；制造带耐超低温压敏胶的管道；将软质泡沫塑料预制块粘贴于管道的相应位置并压紧。本发明提供管道软质泡沫塑料粘贴方法及管道满足新一代运载火箭低温管道粘贴软质泡沫塑料提出的现场施工、即包即用、-20℃~50℃泡沫塑料粘贴均可施工及耐超低温的要求。
超低温压敏胶火箭管路泡沫塑料粘贴中的应用

[发明专利]对接机构火工品阻值测试方法-CN201310532471.2在审
发明人：邱颖光;祁峰;杨晓慧 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种对接机构火工品阻值测试方法，包括导通阻值测试和绝缘阻值测试；所述导通阻值测试采用导通阻值测试电缆和低电阻测试仪，包括如下步骤：（a1）检查低电阻测试仪；（a2）将火工品的短路盖取下，然后将导通阻值测试电缆的一端接火工品，另一端接低电阻测试仪进行导通阻值测试；所述绝缘阻值测试采用绝缘阻值测试电缆和兆欧表，包括如下步骤：（b1）将绝缘阻值测试电缆的一端接火工品，另一端与兆欧表连接；（b2）在断路状态下摇动兆欧表手柄，看绝缘阻值是否达到∞。本发明解决了火工品装配前、装配后、随产品试验后测试其阻值是否仍满足技术指标等问题。通过本发明的方法所得产品的质量稳定、可靠性高。
对接机构火工品阻值测试方法

[发明专利]采用电涡流法对泡沫塑料板进行测厚的方法-CN201310502732.6在审
发明人：南博华;何腾锋;来永亮;于淼;郝冬冬 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种泡沫塑料测厚方法，包括：步骤一、将电涡流测厚仪的探头置于泡沫塑料的表面；步骤二、根据探头的使用要求施加压力；步骤三、根据电涡流测厚仪主机读数盘上的读数获得所测泡沫塑料的厚度。通过本发明解决了现有泡沫塑料测厚法会损伤泡沫塑料的问题。
用电涡流泡沫塑料板进行方法

[发明专利]一种双动环搅拌摩擦点焊装置-CN201310499956.6在审
发明人：范振昌;林名润 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明的一种双动环搅拌摩擦点焊装置，包括主轴电机、搅拌针电机、搅拌内套电机、搅拌针滚珠丝杆、搅拌针花键轴、点焊机头外壳、搅拌内套滚珠丝杆、搅拌内套花键轴、搅拌外套花键轴、搅拌针、搅拌内套、搅拌外套、搅拌轴肩；搅拌针、搅拌内套、搅拌外套通过搅拌针花键轴、搅拌内套花键轴、搅拌外套花键轴传递主轴电机的高速旋转运动；搅拌针电机、搅拌内套电机分别通过搅拌针滚珠丝杆、搅拌内套滚珠丝杆将旋转运动转化为直线运动，驱动搅拌针、搅拌内套轴向运动。采用双动环搅拌摩擦点焊装置，可完成不同直径不同深度点焊接头焊接工艺的实现，通过机床机头主轴Z轴实现搅拌外套轴向运动，减少机床机头电机数量，提高主轴机头的集成度。
一种双动环搅拌摩擦点焊装置

[实用新型]一种十字形起吊转接结构-CN201420612041.1有效
发明人：徐清华;栾浩;徐阮佳;陈方旻;沈辉;吴俊 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种十字形起吊转接结构，包括连接螺杆、十字架、吊环螺钉、螺母，其中，连接螺杆、十字架均为不锈钢材质；连接螺杆两端均有螺纹，一端螺纹通过双螺母与十字架连接，另一端螺纹与产品连接；所述十字架为十字形结构，四端均布4个U形通孔，4个均布的U形通孔用于与4个连接螺杆的相对位置调整；所述十字架中心为螺纹孔，用于连接吊环螺钉。本实用新型解决了某电传输组件在装配过程中无法起吊的问题，比传统的吊带等吊具更稳定、安全，保证了产品在装配过程中的起吊安全，达到了起吊产品及保护产品的效果。
一种十字形起吊转接结构

[实用新型]用于搅拌摩擦点焊机反转的多自由度翻转装置-CN201420547501.7有效
发明人：朱小刚;王联凤;乔凤斌;郭立杰;刘杰 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于搅拌摩擦点焊机头翻转的多自由度翻转装置，包括：吊耳组件，吊梁，吊梁卸扣，过渡支点，特制吊点，钢丝绳，吊点卸扣，滑轮，其中，所述吊梁卸扣位于所述吊梁的上方，所述吊耳组件的上端安装于所述吊梁的两端，所述吊耳组件的下端安装有两个并联滚动轴承，所述滑轮与所述滚动轴承的外圈紧配合，所述钢丝绳安装在所述滑轮的凹槽内，吊点卸扣安装在所述钢丝绳的两侧，特制吊点安装在所述吊点卸扣上，所述过渡支点安装在特制吊点上，过渡支点与搅拌摩擦点焊机头相连接。本实用新型解决了现有搅拌摩擦点焊装置不具有多自由度翻转功能的问题，实现了不同空间位置的点焊。
用于搅拌摩擦点焊反转自由度翻转装置

[实用新型]推利液位传感器自动测试装置-CN201420705884.6有效
发明人：徐涛;梁世盛;季华梅;王海军 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开推利液位传感器自动测试装置，该装置包括上位机和测试仪，上位机向测试仪发送测试指令，所述测试仪解析测试指令而获得控制信号，根据该控制信号接入至少一个测试产品，对测试产品进行测试而获得测量数据，传输测量数据至所述上位机，这样，整个过程完全自动化，很大的提高了传感器的测试效率，并减少人工记录的出错率。
推利液位传感器自动测试装置

[实用新型]一种控制厚板焊接角变形的柔性工装-CN201420641068.3有效
发明人：鲍宏伟;庹福幸;程怡;宋伟;廖传清;宿国友;胡蓝 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种控制厚板焊接角变形的柔性工装，主要由定位座、可调节千斤顶、转接板组成；定位座由筋板、顶板、套筒焊接而成，作为柔性工装的核心承力构件；可调节千斤顶装配在定位座的套筒内，通过旋转螺母控制可调节千斤顶在套筒内轴向移动；转接板通过螺钉与定位座、可调节千斤顶连接，并通过焊接手段与被焊工件相连接，该柔性工装解决了传统厚板角对接焊接过程中刚性工装约束度大、阻碍焊接收缩变形、不利于装配间隙调整、加剧焊接应力的问题，实现了厚板角对接焊接的柔性装配调节及焊接变形的收缩控制。
一种控制厚板焊接变形柔性工装