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[发明专利]基于高频旋转脉冲的开关霍尔初始位置获取方法和装置-CN202211736044.1在审
发明人：董万健;张德志;王栋 -专利权人： 上海致控驱动技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高频旋转脉冲的开关霍尔初始位置获取方法和装置，包括：将同步电机的开关霍尔传感器产生的高低电平霍尔码转换成对应的永磁同步电机转子角度区间；将转子角度区间切分为1024等份，构建对应的角度值，通过产生占空比为50％频率6.25kHz的Ud脉冲方波电压以及占空比为0％频率6.25kHz的Uq脉冲方波电压；对所述角度值以及Ud、Uq的电压值，通过运算产生驱动永磁同步电机的PWM脉冲；将永磁同步电机三相线上采集到的电流IA,IB,IC转换为同步旋转坐标系下的Id和Iq电流；根据在Ud脉冲电压的下降沿时刻，记录当前的角度值和Id电流，通过计算，最终得到当前转子初始位置的角度值。与现有技术相比，本发明能获得当前永磁同步电机转子初始位置的精确角度值。
基于高频旋转脉冲开关霍尔初始位置获取方法装置

[实用新型]一种新型信号磁钢装配快检装置-CN202223368721.7有效
发明人：王庆超;井天尧;张德志;卢立户;马建东;王冬 -专利权人： 上海致控驱动技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型信号磁钢装配快检装置，用于转轴一端上嵌套的信号磁钢支架内的待测信号磁钢，信号磁钢支架上设有第二操作定位槽，装置包括为外围挡板，外围挡板内部设有活动的交替放置的第一极性S磁钢和第一极性N磁钢，第一极性S磁钢和第一极性N磁钢之间通过磁钢隔板分隔，外围挡板的一侧与上盖板连接，第一极性S磁钢和第一极性N磁钢在上盖板的轴向上活动，外围挡板上设有第一操作定位槽，装置的第一极性S磁钢和第二极性N磁钢的分布和转轴上待测信号磁钢的第二极性S磁钢和第二极性N磁钢的分布相同。与现有技术相比，本实用新型具有提升工作效率、规避人工操作失误等优点。
一种新型信号磁钢装配装置

[实用新型]一种信号磁钢装拆装置-CN202223400451.3有效
发明人：王庆超;井天尧;张德志;卢立户;马建东;王冬 -专利权人： 上海致控驱动技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02K1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种信号磁钢装拆装置，装置用于圆柱形的转轴，装置包括磁钢固定支架，磁钢固定支架包括圆柱，磁钢固定支架的圆柱底部的侧面设有连接件，连接件的中间开有支架固定螺孔，支架固定螺孔与转轴的安装面上的螺孔位置对应，穿过支架固定螺孔和转轴的安装面上的螺孔的螺栓锁紧转轴和磁钢固定支架，磁钢固定支架的圆柱的顶面设有磁钢槽，磁钢槽内装有极性交错的信号磁钢。与现有技术相比，本实用新型具有能加快装配的效率、易于装拆等优点。
一种信号磁钢拆装

[发明专利]一种永磁同步电机线性霍尔编码器角度误差补偿装置-CN202211737018.0在审
发明人：董万健;张德志;王栋 -专利权人： 上海致控驱动技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机线性霍尔编码器角度误差补偿装置，包括：第一低通滤波器模块、第一获取最大最小值模块、第二低通滤波器模块、第二获取最大最小值模块、幅值补偿模块、偏置补偿模块、相位补偿模块、PI模块、Arctan/Arccot模块和锁相环模块；幅值补偿模块、偏置补偿模块和相位补偿模块均基于线性霍尔传感器的SIN信号和COS信号进行补偿。与现有技术相比，本发明能减少线性霍尔输出的信号存在的误差，得到更准确的永磁同步电机转子角度值。
一种永磁同步电机线性霍尔编码器角度误差补偿装置

[外观设计]三合一电机总成-CN202230421229.8有效
发明人：井天尧;王冬;张德志 -专利权人： 上海致控驱动技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三合一电机总成。2.本外观设计产品的用途：集成电机、整车控制器和驱动控制器，用于驱动纯电动车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三合一电机总成

[外观设计]永磁同步电动机-CN202230421412.8有效
发明人：井天尧;张德志;高开通 -专利权人： 上海致控驱动技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：永磁同步电动机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于永磁同步电动机，提供动力输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
永磁同步电动机

[外观设计]永磁同步电动机-CN202230421409.6有效
发明人：井天尧;张德志;高开通 -专利权人： 上海致控驱动技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：永磁同步电动机。2.本外观设计产品的用途：用于永磁同步电动机，驱动纯电动车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
永磁同步电动机

[实用新型]一种电机位置磁钢的磁场探测装置-CN202122449950.0有效
发明人：董万健;王冬;张德志;王栋;卢立户;李胜杰 -专利权人： 上海致控驱动技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机位置磁钢的磁场探测装置，包括定速旋转夹具、霍尔传感器、低通滤波电路、运算放大电路和微处理器，所述定速旋转夹具夹取有待测位置磁钢，所述待测位置磁钢正对所述霍尔传感器的探测端，并与霍尔传感器相隔第一距离，所述霍尔传感器的输出端依次连接所述低通滤波电路、运算放大电路和微处理器。与现有技术相比，本实用新型可以有效减少人员操作，提高电机位置磁钢的磁场数据的采集精度和效率。
一种电机位置磁钢磁场探测装置

[实用新型]一种基于永磁同步电机与控制器的独立循环散热系统-CN202122378836.3有效
发明人：李栋;王冬;张德志 -专利权人： 上海致控驱动技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于永磁同步电机与控制器的独立循环散热系统，包括功率板、箱体、密封圈、后端盖、前端盖、机壳、绕组铁芯和循环泵，功率板设于箱体底部的端面上，前端盖和后端盖分别通过连接件固定在机壳的顶端和底端，绕组铁芯设于机壳的内部，后端盖上设有进水口水嘴和出水口水嘴，进水口水嘴和出水口水嘴分别通过进水口水管与出水口水管与循环泵连接，机壳的内部设置有机壳流通水道，后端盖的端面上设置有后端盖水道通向箱体的下表面，前端盖的端面上设置有前端盖水道，箱体的底部设置有多条并联的散热水道通向后端盖。与现有技术相比，本实用新型具有降低成本、节省整车有效空间等优点。
一种基于永磁同步电机控制器独立循环散热系统

[实用新型]一种基于车用驱动电机的轴向风冷散热结构-CN202122378865.X有效
发明人：李栋;王冬;张德志 -专利权人： 上海致控驱动技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于车用驱动电机的轴向风冷散热结构，包括电机、风扇叶片和导风外壳，电机包括电机转轴、电机端盖和电机机壳，电机转轴贯穿整个电机机壳，风扇叶片设于电机转轴的一端，导风外壳固定在电机端盖上，电机位于导风外壳的内部。与现有技术相比，本实用新型具有提高了电机的可靠性，降低了成本，提高了对电机的散热效率，提升了电机所能达到的功率密度等优点。
一种基于驱动电机轴向风冷散热结构

[实用新型]一种汽车控制器自恢复唤醒电路-CN202122451169.7有效
发明人：李胜杰;王冬;张德志;王栋;李刚;卢立户;马士磊 -专利权人： 上海致控驱动技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车控制器自恢复唤醒电路，包括放电回路、充电回路、储能元件、电源控制回路、稳压回路、控制器和自保持电路，储能元件通过放电回路连接有整车自复位开关，储能元件还连接有充电回路和电源控制回路，电源控制回路还通过稳压回路连接控制器，控制器还通过自保持电路连接电源控制回路。与现有技术相比，本实用新型增加了控制器检测到的整车自复位开关的有效状态的保持时长，避免了因自复位开关的有效状态过短，导致控制器无法上电保持的问题，使得自复位开关在实际使用中更加稳定、可靠。
一种汽车控制器恢复唤醒电路

[发明专利]一种永磁同步电机最大电流转矩比的标定装置-CN202111188248.1在审
发明人：董万健;王冬;张德志;王栋;卢立户;李胜杰 -专利权人： 上海致控驱动技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机最大电流转矩比的标定装置，包括启动开关、电机控制器、电机、CAN收发装置、扭矩传感器、测功机和测功机控制器，启动开关与电机控制器连接，电机控制器与电机连接，测功机控制器与测功机连接，电机控制器、扭矩传感器和测功机控制器之间通过CAN收发装置进行连接，电机和测功机均与扭矩传感器连接。与现有技术相比，本发明具有极大的减少人员的工作量，大大的提高标定的效率，避免标定人员的误操作引起的误差，有效提高标定的最大电流转矩比的准确性等优点。
一种永磁同步电机最大电流转矩标定装置

[发明专利]一种电机位置磁钢检测装置-CN202111186114.6在审
发明人：董万健;王冬;张德志;王栋;卢立户;李胜杰 -专利权人： 上海致控驱动技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机位置磁钢检测装置，包括定速旋转夹具、霍尔传感器、低通滤波电路、运算放大电路和微处理器，定速旋转夹具夹取有待测位置磁钢，待测位置磁钢正对霍尔传感器的探测端，并与霍尔传感器相隔第一距离，霍尔传感器的输出端依次连接低通滤波电路、运算放大电路和微处理器，微处理器根据探测信号输出有SIN信号最大值、SIN信号最小值、COS信号最大值、COS信号最小值以及位置型号波形，用于判断待测位置磁钢的信号质量。与现有技术相比，本发明可以有效的减少人员操作，提高检测精度，通过高精度的采集以及数字化图形化的显示，提升了测试效率提高以及准确度。
一种电机位置磁钢检测装置

[发明专利]一种用于多台永磁同步电机的自动调零装置-CN202111186819.8在审
发明人：董万健;王冬;张德志;王栋;卢立户;李胜杰 -专利权人： 上海致控驱动技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多台永磁同步电机的自动调零装置，包括PC端、CAN收发装置、扫码枪以及多台永磁同步电机，每台永磁同步电机均设有只与其连接的电机控制器，电机控制器连接到CAN收发装置，PC端分别与CAN收发装置和扫码枪连接，PC端根据扫码枪的扫码结果控制电机控制器对永磁同步电机进行调零。与现有技术相比，本发明具有极大的减少检测人员的工作量，有效提高电机调零的效率，提高永磁同步电机的产能和质量等优点。
一种用于永磁同步电机自动装置

[发明专利]一种汽车控制器自恢复唤醒电路-CN202111186079.8在审
发明人：李胜杰;王冬;张德志;王栋;李刚;卢立户;马士磊 -专利权人： 上海致控驱动技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车控制器自恢复唤醒电路，包括放电回路、充电回路、储能元件、电源控制回路、稳压回路、控制器和自保持电路，储能元件通过放电回路连接有整车自复位开关，储能元件还连接有充电回路和电源控制回路，电源控制回路还通过稳压回路连接控制器，控制器还通过自保持电路连接电源控制回路。与现有技术相比，本发明增加了控制器检测到的整车自复位开关的有效状态的保持时长，避免了因自复位开关的有效状态过短，导致控制器无法上电保持的问题，使得自复位开关在实际使用中更加稳定、可靠。
一种汽车控制器恢复唤醒电路

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