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[实用新型]用于体适能一体机的拼接式底座-CN202320481352.8有效
发明人：樊天润;陈阳;柳青 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司;上海璟和技创机器人有限公司;江苏璟和技创机器人有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A63B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于体适能一体机的拼接式底座，具有底座本体，底座本体包括至少一个基座组，基座本体包括基板和背板，基板的两侧设有第一定位腔和第二定位腔、第一定位转板、以及第二定位转板，第一定位腔内设有定位辊轴，定位辊轴转动连接在第一定位腔内，第二定位腔的两个端面上均设有调节滑槽，各个调节滑槽内均滑动连接有调节滑杆，各个调节滑杆上均设有调节块，各个调节块上设有引导面，各个调节滑槽内均设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的两端分别与调节滑杆和调节滑槽固定连接，相邻的基座本体通过定位辊轴与相邻的基板上的第二定位腔的配合、及各个第一复位弹簧对调节滑杆和调节块的持续施力进行固定连接。本实用新型结构巧妙，便捷实用。
用于体适能一体机拼接底座

[实用新型]体适能一体机用收纳式底座-CN202320521354.5有效
发明人：樊天润;陈阳;柳青 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司;上海璟和技创机器人有限公司;江苏璟和技创机器人有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及体适能一体机用收纳式底座，具有基座本体，基座本体包括基板和背板；基板包括第一底板和第二底板，第一底板通过铰链转动连接在第二底板上，第二底板和背板的两侧均设有连接轴和连接板，连接板上设有调节滑槽，背板的下端设有定位插板，第二底板上设有定位插槽，定位插槽内设有多个锁紧组件，锁紧组件包括滑动弧槽、滑动弧杆、靠压板、靠压槽、以及第一复位弹簧，滑动弧杆的下端穿过滑动弧槽后伸入定位插槽内，滑动弧杆上设有导向面，第一复位弹簧的两端分别与滑动弧杆和滑动弧槽固定连接。本实用新型结构巧妙，能够实现底座的快速收纳和展开的同时也有效的保证了展开使用时的稳定，便捷实用。
体适能一体机收纳底座

[实用新型]体适能一体机底座-CN202320408389.8有效
发明人：樊天润;陈阳;柳青 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司;上海璟和技创机器人有限公司;江苏璟和技创机器人有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及体适能一体机底座，具有基座、以及隔板；基座上设有定位机构，定位机构包括两个滑槽、转杆、至少一个移动块、至少一个靠压块，转杆的一端穿过各个滑槽后与基座转动连接，转杆的另一端伸出基座外，转杆上伸出基座的一端转动连接有止位杆，基座的侧壁上还设有多个止位槽，各个止位槽沿转杆的轴线圆周分布，移动块的移动方向与转杆的轴线平行设置，靠压块的转动轴线与转杆的轴线垂直设置，各个移动块的上端与基座的上表面齐平，未转动展开时的靠压块位于滑槽内、且靠压块的上端与移动块的上端齐平，各个靠压块转动展开后通过转杆的同步驱动对康复器械进行靠压固定。本实用新型能够实现对康复器械的稳定性靠压，便捷实用。
体适能一体机底座

[实用新型]快速拼接式助行机构-CN202221808245.3有效
发明人：樊天润;陈阳;柳青 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司;上海璟和技创机器人有限公司;江苏璟和技创机器人有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及快速拼接式助行机构，具有腰部件、以及腿部件，腰部件和腿部件之间设有储能件，腰部件包括定型架、以及腰部绑带，转动件下方设有调节组件，储能件和腰部件之间设有装卸机构，装卸机构包括插板、插槽、以及多个插杆，插槽一侧的内壁上设有多个与各个插杆对应且可供插杆插入的插孔，插槽的另一侧内壁上设有与各个插孔对应的定位孔，各个插孔的延伸方向与插槽垂直设置，各个插杆滑动设置在对应的插孔内，各个插杆的两端分别位于插槽内和插板外，插板上设有与各个插孔和定位孔均连通的通孔，各个插杆依次穿过插孔、通孔和定位孔后将插板固定在插槽内。本实用新型结构巧妙，便捷实用。
快速拼接式助行机构

[实用新型]快接式助行装置-CN202221808970.0有效
发明人：樊天润;陈阳;柳青 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司;上海璟和技创机器人有限公司;江苏璟和技创机器人有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及快接式助行装置，具有腰部组件、两个髋关节组件、以及腿部组件，各个腿部组件通过调节组件与髋关节组件连接，腰部组件包括定型架和绑束带；髋关节组件和腰部组件通过快插组件固定连接，快插组件包括固定在髋关节组件上的插板、以及固定在插板上的定位块，定型架上设有可供插板插入的插槽，插槽内设有可供定位块嵌入的定位槽，插槽上还设有可在插板插入插槽后将定位块推入定位槽的推块，插槽上设有可供推块滑动的滑动通槽，滑动通槽的延伸方向与插槽的延伸方向垂直设置，推块上还设有拉环，推块通过外力对拉环的作用控制定位块与定位槽的固定和脱离。本实用新型结构巧妙，能够实现助行装置的快速拼装和拆卸，高效实用。
快接式助行装

[实用新型]用于步行辅助机构的储能装置快拆结构组件-CN202221031455.6有效
发明人：樊天润;陈阳;柳青 -专利权人： 上海璟和技创机器人有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于步行辅助机构的储能装置快拆结构组件，涉及人体不行辅助设备技术领域，其具有腰部穿戴保持架，腰部穿戴保持架的两侧对称设有下摆支架，下摆支架上设置有髋关节储能机构；腰部穿戴保持架两侧的下端对称设有转轴；各下摆支架的上端通过快拆组件与对应侧的转轴形成转动连接；所述快拆组件包括基准轴，基准轴的两端设有可在复位储能件驱使下，沿相向滑动的套装件；各套装件分别与对应侧的转轴的一端形成周向限位的套装配合。本实用新型能够实现髋关节储能机构的快速拆装，方便使用。同时，本实用新型还能为不同体型的使用者提供更加贴合的体验效果。
用于步行辅助机构装置结构组件

[实用新型]一种步行辅助机构-CN202221050193.8有效
发明人：樊天润;陈阳;柳青 -专利权人： 上海璟和技创机器人有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步行辅助机构，涉及人体步行辅助设备技术领域；具有腰部穿戴组，髋关节储能机构，可进行长度伸缩调节的摆动连接件和大腿穿戴组件；所述腰部穿戴组件包括腰部保持架、腰部绑束带和下摆固定架；腰部保持架的两侧对称固定设有下摆固定架；每个下摆固定架上对称设有髋关节储能机构；髋关节储能机构包括固定件、摆动件和储能件；固定件固定设置在下摆固定架上；固定件上固定设有凸轮；所述摆动件转动设置在固定件上；储能件设置在摆动件上；储能件的储能工作端随摆动件转动与凸轮配合储能或释能；摆动连接件包括的上端与摆动件固定连接；摆动连接件的下端设有大腿穿戴组件。本实用新型适用于各种体型，且结构精简，穿戴轻便。
一种步行辅助机构

[发明专利]一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构-CN201910497634.5有效
发明人：喻洪流;罗胜利;马锁文;孟巧玲;石文韬;张伟胜;何雷;胡冰山;李素姣 -专利权人：上海理工大学;上海璟和技创机器人有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构，包括腕部执行模块、限位组件、驱动模块以及支撑模块；腕部执行模块包括用于手握的手持部件，手持部件至少有两个可被固定的位置，分别对应不同的训练动作；腕部执行模块的固定端与驱动模块的运动输出端固定连接；限位组件包括第一限位机构和第二限位机构，且不同时处于限位状态；支撑模块固定在驱动模块的一侧，支撑模块包括用于支撑手臂的臂托，臂托的中心与腕部执行模块的转动中心近似为一条直线。本发明通过调整手柄的初始位置，实现了同一机构单个驱动电机对腕部外收/内收及掌屈/背屈两种动作的康复训练。
一种用于上肢康复机械腕部康复训练机构

[实用新型]一种脊柱侧弯训练仪-CN202020599917.9有效
发明人：张一;樊天润;柳青 -专利权人： 上海璟和技创机器人有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊柱侧弯训练仪，包括椅子，所述椅子前端面的中心位置设置有条形移动槽，所述条形移动槽的内侧固定安装有电机，所述电机的下端面安装有联轴器，所述联轴器的下端面设有螺纹杆，所述螺纹杆的两侧对称安装有滑杆，两个所述滑杆的外侧安装有移动件，所述移动件的前端面设有连接件，所述连接件的前端面设有气囊，所述条形移动槽的两侧均设置有限位槽，所述限位槽的内侧铰接有扶手杆，所述限位槽的一侧设置有移动槽，所述移动槽的内侧安装有条形限位杆。本实用新型结构简单，操作方便，便于使用，通过气囊的作用便于对使用者的脊椎侧弯情况进行矫正，提高了该装置的利用率，稳定性较高。
一种脊柱训练

[实用新型]一种佩戴式脊柱侧弯训练装置-CN201922326321.1有效
发明人：张一;樊天润;柳青 -专利权人： 上海璟和技创机器人有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种佩戴式脊柱侧弯训练装置，包括颈部弹性托架，所述颈部弹性托架的外侧安装有背心主体，所述背心主体的一侧安装有三个前侧锁紧机构，所述前侧锁紧机构包括第一锁紧带、第二锁紧带和锁紧旋钮，所述第一锁紧带一端的外侧安装有第二锁紧带，所述第二锁紧带的一端安装有锁紧旋钮，所述背心主体的另一侧安装有矫正气囊机构，所述矫正气囊机构包括气囊主体、气压表、调节旋钮、蜂鸣器和固定导向块，所述气囊主体的一侧安装有气压表，所述气压表的一侧安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器的上方安装有固定导向块。本实用新型通过使用气囊对脊柱侧弯进行矫正，通过气体压力实时检测姿势是否正确，使用舒适，矫正效果好。
一种佩戴脊柱训练装置

[实用新型]一种下肢训练器-CN201721738170.5有效
发明人：樊天润;何雷;何建和;郑建;周磊;吴炳坚;黄韡林 -专利权人： 上海璟和技创机器人有限公司;常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下肢训练器，包括：底座；至少一第一连杆；一对外骨骼机械腿，外骨骼机械腿的一端通过连接板固定在所述第一连杆上，连接板和大腿外骨骼之间设置有可转动髋关节，大腿外骨骼和小腿外骨骼之间设置有可转动膝关节；可转动髋关节包括第一轴、第一电机、及第一同步带轮，可转动膝关节包括：第二轴、第二电机及第二同步带轮。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，可实现髋关节和膝关节的转动。
可转动下肢训练器膝关节外骨骼髋关节本实用新型同步带轮连接板大腿电机外骨骼机械腿第二轴第一轴机械腿底座小腿骨骼转动

[实用新型]一种下肢训练器-CN201721739918.3有效
发明人：樊天润;何雷;何建和;郑建;周磊;吴炳坚;黄韡林 -专利权人： 上海璟和技创机器人有限公司;常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下肢训练器，包括：底座；至少一第一连杆；一对外骨骼机械腿，外骨骼机械腿的一端通过连接板固定在所述第一连杆上，所述连接板和所述大腿外骨骼之间设置有可转动髋关节，所述小腿外骨骼和所述足部外骨骼之间设置有可转动踝关节；可转动髋关节包括：第一轴、第一电机及第一同步带轮，可转动踝关节包括第三轴、第三电机、及第三同步带轮。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，可实现髋关节和踝关节的转动。
可转动下肢训练器外骨骼踝关节髋关节本实用新型同步带轮连接板电机外骨骼机械腿第三轴第一轴机械腿大腿底座小腿足部骨骼转动

[实用新型]一种下肢训练器-CN201721737874.0有效
发明人：樊天润;何雷;何建和;郑建;周磊;吴炳坚;黄韡林 -专利权人： 上海璟和技创机器人有限公司;常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下肢训练器，包括底座、至少一第一连杆、一对外骨骼机械腿、至少两个第一绑带单元及至少两个第二绑带单元、两个踏板；外骨骼机械腿固定在第一连杆上，包括大腿外骨骼、小腿外骨骼及足部外骨骼；第一绑带单元与大腿外骨骼连接固定，第二绑带单元与小腿外骨骼连接固定；踏板与足部外骨骼连接固定，位于两个外骨骼机械腿之间，各所述踏板设置有朝向第一连杆凸出的多个具有卡口的凸板对，每个凸板对的两个凸板分别位于一踏板的两侧，且每个凸板对的两个凸板的卡口朝向相反，各凸板的卡口供弹性带穿过，所述弹性带交替穿过所述踏板两侧的凸板。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，实现下肢训练器与患者的稳定连接。
凸板外骨骼踏板下肢训练器绑带连接固定外骨骼机械腿本实用新型弹性带大腿小腿足部穿过朝向相反稳定连接机械腿凸出的卡口底座骨骼

[实用新型]一种下肢训练器-CN201721738189.X有效
发明人：樊天润;何雷;何建和;郑建;周磊;吴炳坚;黄韡林 -专利权人： 上海璟和技创机器人有限公司;常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下肢训练器，包括底座、升降组件及外骨骼机械腿，底座包括第一支撑部、第二支撑部及第三支撑部；升降组件包括：两个丝杆，可转动地分别安装在所述第二支撑部及所述第三支撑部；两个丝杆运动块分别套接丝杆；第一连杆的两端分别连接两个丝杆运动块，第一连杆在第一高度位置和第二高度位置之间升降；电机组件驱动各丝杆转动，各丝杆转动带动丝杆运动块移动，第一连杆随丝杆运动块22的移动而升降；外骨骼机械腿的一端安装在所述第一连杆上。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，且可实现外骨骼机械腿的升降。
丝杆运动外骨骼机械腿下肢训练器支撑升降本实用新型高度位置升降组件丝杆转动丝杆底座电机组件可转动块移动套接驱动移动

[实用新型]一种下肢训练器-CN201721737176.0有效
发明人：樊天润;何雷;何建和;郑建;周磊;吴炳坚;黄韡林 -专利权人： 上海璟和技创机器人有限公司;常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了下肢训练器，其包括一底座、升降组件、一对外骨骼机械腿及板凳组件，升降组件包括第一连杆及第二连杆，外骨骼机械腿固定在第一连杆上，板凳组件包括：板凳，板凳安装在第二连杆上；转动组件，驱动第二连杆转动，其中，当第一连杆自第一高度位置向第二高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至垂直于所述第一连杆的移动方向；当所述第一连杆自第二高度位置向第一高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至平行于所述第一连杆的移动方向。本实用新型提供的下肢训练器实现外骨骼机械腿在坐姿状态时提供板凳支撑，且在外骨骼机械腿状态转换时，实现板凳的空间回避。
板凳高度位置外骨骼机械腿下肢训练器连杆转动转动组件本实用新型升降组件移动方向驱动转动板凳支撑状态转换组件包括坐姿状态机械腿移动底座骨骼平行垂直回避

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