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[发明专利]飞行程序测试方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310288025.5在审
发明人： 袁杭良;王仲楼 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行程序测试方法、设备及计算机可读存储介质，应用于无人机技术领域，所述飞行程序测试方法包括：获取无人机的待测飞行程序；对所述待测飞行程序进行解析，获得各时间点对应的飞行控制信息；基于预设3D引擎按照所述飞行控制信息进行仿真，生成对应的飞行仿真信息；根据所述飞行仿真信息，生成所述待测飞行程序的测试结果。本申请解决了现有技术中对于无人机飞行程序的测试由于场地和电池容量的限制，导致程序测试效率偏低的技术问题。
飞行程序测试方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]数据传输方法、无人机、地面站及无人机控制系统-CN202210803352.5在审
发明人： 袁杭良 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种数据传输方法、无人机、地面站及无人机控制系统，该方法应用于无人机，该方法包括：在利用所述无人机对预设区域进行巡检时，通过所述第一无线通信模块建立与所述预设区域覆盖的无线局域网的通信连接；基于与所述预设区域覆盖的无线局域网的通信连接，接收地面站发送的相机切换指令；响应于所述相机切换指令，获取目标相机采集的图像数据，并对所述图像数据进行压缩编码，得到所述目标相机对应的视频数据，其中，所述目标相机为所述无人机上配置的前置相机或者后置相机；将所述视频数据发送至所述地面站，以使所述地面站输出所述视频数据。
数据传输方法无人机地面站控制系统

[发明专利]无人机控制方法、装置及系统-CN201910295372.4有效
发明人： 袁杭良 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机控制方法、装置及系统，所述无人机具有摄像装置和用于安装所述摄像装置的云台，该方法包括：获取所述摄像装置采集的图像，响应于针对所述图像中目标拍摄物的触摸操作，获取所述云台的目标转动角度；判断所述云台的目标转动角度是否大于第一预设角度，根据所述云台的目标转动角度大于第一预设角度的判断结果，获取所述无人机的期望飞行高度；将所述无人机的期望飞行高度转化为无人机飞控模式指令，并将所述无人机飞控模式指令发送至所述无人机调整至所述期望飞行高度。
无人机控制方法装置系统

[发明专利]无人机数据传输方法、装置和系统-CN202110961493.5在审
发明人： 袁杭良;谢凡;李志飞 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了无人机数据传输方法、装置和系统。其中无人机传输系统包括无人机子系统、云端子系统和地面站子系统，应用于无人机子系统的无人机数据传输装置包括：转接通信单元，用于与云端子系统进行转接通信连接；直连通信单元，用于与地面站子系统进行直连通信连接；中控单元，用于根据原始图像数据生成直连视频和转接视频，使地面站子系统通过直连通信连接获取直连视频，以及通过转接通信连接向云端子系统发送转接视频。有益效果在于，一旦发生直连通信连接断开等情况，可以迅速地通过云端子系统实现数据传输的转接，从而确保了数据传输的实时性和可靠性，大幅提升了无人机操作的安全性，为搜救等环境条件较恶劣的无人机应用场景提供了保障。
无人机数据传输方法装置系统

[发明专利]一种无人机图像传输控制方法、装置和系统-CN202010317036.8有效
发明人： 袁杭良 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机图像传输控制方法、装置和系统。本申请的无人机图像传输控制方法包括将至少两个相机安装于无人机的不同侧面，为每个相机设置对应的相机标识，以及获取至少两个相机的相机标识信息，根据相机标识信息识别每个相机采集的图像；根据图像合成参数，对识别的每个相机采集的图像进行合成，得到合成图像；对合成图像进行压缩编码，将压缩编码后得到的视频数据通过网络传输至无人机地面站，以使得无人机地面站输出视频数据。通过本技术方案，获取位于无人机不同侧面的相机所采集的图像数据传输给地面站，方便多视野观察无人机飞行环境，进而更好控制无人机，提高了用户体验。
一种无人机图像传输控制方法装置系统

[发明专利]数据传输方法、装置及系统-CN201811295736.0有效
发明人： 袁杭良;崔建;孙玉荣;徐小滨 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据传输方法、装置及系统，该方法包括：控制处于开启状态的第一数据接收设备接收并发送无人机生成的数据传输信号至控制设备；若无人机与处于关闭状态的第二数据接收设备之间的传输稳定性信息满足设备开启条件，则控制第二数据接收设备接收数据传输信号，控制第一数据接收设备继续发送数据传输信号；若无人机与第一数据接收设备之间的传输稳定性信息满足设备关闭条件，则控制第二数据接收设备接收并发送数据传输信号至控制设备，控制第一数据接收设备停止接收数据传输信号。可见，从第二数据接收设备开启到第一数据接收设备关闭期间，控制设备和数据传输设备之间的数据传输链路始终保持连接，从而避免出现数据丢失的情况。
数据传输方法装置系统

[发明专利]控制无人机拍摄的方法及装置、虚拟现实设备及系统-CN201810079478.6有效
发明人： 袁杭良 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制无人机拍摄的方法及装置、虚拟现实设备及系统，该方法包括：获取虚拟现实设备的内置摄像头拍摄得到的用户眼睛图像；根据预先训练得到的用户眼睛状态识别模型，确定用户眼睛图像对应的眼睛状态，其中，所述眼睛状态包括睁眼状态、闭眼状态和眯眼状态；从连续帧用户眼睛图像中，确定位于相邻两次睁眼状态之间的、闭眼状态和眯眼状态对应的用户眼睛图像的第一帧数；判断所述第一帧数是否超过预设的第一帧数阈值，得到第一判断结果；在所述第一判断结果为是的情况下，向无人机发送拍摄指令。根据本发明的一个实施例，解放了用户的双手，提高了人机交互体验。
控制无人机拍摄方法装置虚拟现实设备系统