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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]无人机电池充电器-CN202130788071.3有效
发明人：王超;陆飞;高斌 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机电池充电器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用途为无人机电池充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机电池充电器

[发明专利]无人机对战信息的获取方法及无人机对战系统-CN201910684624.2有效
发明人：孙树忠;雷晓选 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机对战信息的获取方法及无人机对战系统。该无人机对战信息的获取方法由参与对战的至少一无人机实施，包括：获取第一控制指令；根据第一控制指令，控制无人机向对战平台展示无人机的身份标识信息，以使得与无人机接触的对战平台根据身份标识信息获取无人机的对战信息。
无人机信息获取方法系统

[发明专利]无人机控制系统、方法、装置及电子设备-CN201910272444.3有效
发明人：孙玉荣 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机控制系统、方法、装置及电子设备，该系统包括：指令处理设备、分别与此设备连接的无人机和多个控制设备。用户可以借助多个控制设备中的第一控制设备对无人机触发一个持续性行为控制操作，且此操作对应于第一控制开始指令和第一控制结束指令。指令处理设备在响应这两个控制指令期间，不会对其他控制设备发送的控制指令进行响应。即指令处理设备在对第一控制开始指令进行响应后，无人机的控制权就被此第一控制设备独占了，此独占一直持续至接收到第一控制结束指令为止。由于控制权的独占，使得在一个持续性行为控制操作期间内，多个控制设备发送的控制指令之间不会发生干扰，避免了无人机因指令干扰而造成的飞行失误。
无人机控制系统方法装置电子设备

[实用新型]无人机的遥控器和无人机控制系统-CN202122480897.0有效
发明人：王仲楼;颜超超 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机的遥控器和无人机控制系统，该遥控器包括：第一摇杆；第一电路，用于在所述第一摇杆位于设定的第一控制位置的情况下，向主控芯片输出第一信号；第一按键；第二电路，用于在所述第一按键被触发的情况下，向所述主控芯片输出用于指示在接收到所述第一信号之后的设定时间段内输出解锁开桨指令的第二信号；以及，所述主控芯片，用于接收所述第一信号和所述第二信号；向所述无人机输出所述解锁开桨指令。
无人机遥控器控制系统

[实用新型]一种无人机保护结构以及无人机-CN202122589451.1有效
发明人：颜安;车强;陈林;郑永义 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机保护结构以及无人机；其中，所述无人机保护结构包括减震组件以及与所述减震组件连接的保护罩；所述减震组件包括顶轴、支架及弹性元件，所述支架能够用于与无人机形成连接结构，所述支架为中空结构，所述顶轴的一端套接于所述支架内，所述顶轴能够相对于所述支架发生移动，所述支架内设置有止挡件，所述弹性元件设置于所述支架内，并抵持于所述顶轴与所述止挡件之间；所述保护罩与所述顶轴的另一端连接，所述保护罩在受到冲击时能够触发所述顶轴朝向所述支架内移动并压缩所述弹性元件。本申请实施例为无人机提供了一种减震保护方案，能够减小碰撞等冲击对无人机的损伤，在无人机的飞行过程中能够对无人机进行有效的保护。
一种无人机保护结构以及

[发明专利]一种随飞行高度自动变距的变距机构和变距桨-CN201910004850.1有效
发明人：韩伟;石翔 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种随飞行高度自动变距的变距机构和变距桨。该变距机构包括：负压缸、活塞、弹簧和转动装置；活塞密封负压缸，并可沿负压缸往复滑动，弹簧沿活塞的活动方向置于负压缸内；活塞通过转动装置连接飞行器的桨叶，当飞行器飞至不同高度时，弹簧为平衡气压变化而发生形变，推动活塞滑动，活塞通过转动装置驱动桨叶转动改变桨距。本申请采用内置有弹簧的负压缸，通过负压缸的活塞和转动装置连接桨叶，由于活塞在弹簧和外界大气压力的共同作用下对应飞行高度而移动，从而自动根据飞行高度驱动桨叶转动以改变桨叶的桨距，相比液力驱动更加简单轻巧，且能够匹配飞行高度自动调节，无需手动控制。
一种飞行高度自动机构变距桨

[外观设计]无人机电池-CN202130789064.5有效
发明人：王超;陆飞;高斌 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机电池。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用途为无人机供电。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机电池

[发明专利]无人机及其控制方法、装置和计算机可读存储介质-CN202111473777.6在审
发明人：王仲楼;陈玮琛 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。其中无人机系统控制方法包括：响应第一控制指令，检测无人机的启动状态，在无人机处于异常启动状态时，根据第一控制指令控制无人机的所有电机反向转动；接收第二控制指令，并根据第二控制指令控制无人机的至少部分电机反向加速转动，利用至少部分电机反向加速转动产生的反推力，控制无人机翻转进入正常启动状态。本发明的技术方案使无人机能够由翻转状态自主进入正常启动状态，显著提升无人机的控制便捷性。
无人机及其控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]机翼、无人飞行器和机翼的加工方法-CN201811258144.1有效
发明人：郑立坤;颜安;石翔 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C3/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼、无人飞行器和机翼的加工方法。机翼包括主翼和与主翼转动连接的副翼，主翼和副翼之间具有转动间隙，且主翼的边缘形成转动间隙的第一侧沿，副翼的边缘形成转动间隙的第二侧沿；机翼还包括固定在副翼上，并从转动间隙的第二侧沿向第一侧沿延伸以遮挡转动间隙的整流板。通过在机翼上设置与副翼固定的整流板，以遮挡主翼和副翼之间的转动间隙。整流板从转动间隙的第二侧沿延伸至第一侧沿，形成有效遮挡，气流无法从转动间隙处进入机翼内部，从而使主翼和副翼处的转动间隙处具有较好的整流效果，减小机翼的阻力，提高气动效率。另一方面，整流板固定在副翼上，不易脱落，可靠性更高，更安全，而且机翼的外观也更加美观。
机翼无人飞行器加工方法

[发明专利]快拆机翼和无人飞行器-CN201810981635.2有效
发明人：郑立坤;颜安;石翔 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快拆机翼和无人飞行器。快拆机翼包括第一机翼模块和第二机翼模块，第一机翼模块内设置有沿机翼长度方向延伸的主梁，主梁上设置有至少两个限位通道，至少两个限位通道沿机翼长度方向以预设间距分布；第二机翼模块上设置有沿机翼长度方向插入主梁的内腔中的插接梁，插接梁设置有与至少两个限位通道一一对应的至少两个限位孔；快拆机翼还包括限位模块，限位模块包括与限位通道一一对应的至少两个限位部；至少两个限位部具有分别从限位通道插入限位孔的锁止位置和脱出限位孔的快拆位置。至少两个限位部与限位通道配合，以限制快拆机翼发生翻转，同时将力矩转移至主梁上，避免机翼连接处受到力和力矩的作用，提高快拆机翼的可靠性。
机翼无人飞行器

[发明专利]无人机控制方法、装置、计算机可读存储介质及相关设备-CN201910389162.1有效
发明人：孙树忠 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机控制方法，所述无人机控制方法包括当接收到区域变换指令时，根据所述区域变换指令确定目标区域的位置信息；根据所述目标区域的位置信息确定每一搭载有基站的第一类无人机的目标位置；根据每一所述第一类无人机的所述目标位置生成移动指令，并将所述移动指令发送至相应的第一类无人机，以便所述第一类无人机根据所述移动指令移动至相应的目标位置。本申请能够实现基站自动化布局，增大无人机的可移动范围。本申请还公开了一种无人机控制装置、一种计算机可读存储介质、一种电子设备、一种基站无人机的控制方法、装置及一种无人机，具有以上有益效果。
无人机控制方法装置计算机可读存储介质相关设备

[发明专利]一种无人机系统控制方法、装置和遥控器-CN202111294722.9在审
发明人：王仲楼;陈玮琛 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机系统控制方法、装置和遥控器。其中无人机系统控制方法包括：主遥控器根据接收到的用户输入操作确定无人机系统的控制策略；当主遥控器执行第一控制策略时，主遥控器将第一指令发送给无人机；当主遥控器执行第二控制策略时，主遥控器接收从遥控器发送的第二指令，并将第二指令发送给无人机；其中，第一指令是由主遥控器根据接收到的用户输入操作生成的无人机飞行控制指令，第二指令是由从遥控器根据接收到的用户输入操作生成的无人机飞行控制指令。本申请的技术方案可以有效缩短应对突发事件时教练获得无人机操控权的时间，降低无人机飞行教学过程中飞行事故的发生。
一种无人机系统控制方法装置遥控器

[发明专利]无人机激光射击系统和靶标识别系统-CN202111084412.4在审
发明人：颜安;王仲楼;谢凡 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本申请公开了无人机激光射击系统和靶标识别系统，其中无人机激光射击系统包括：若干个与靶标对应的靶标识别系统，与靶标识别系统对应的单机显示设备，以及与靶标识别系统对应的无人机；无人机，用于对外发射激光，以及用于向对应的靶标识别系统发送射频信号；靶标识别系统，用于根据接收到的射频信号，获取对应靶标的靶标图像，根据靶标图像识别出该次激光射击对应的激光打靶成绩，根据激光打靶成绩确定成绩展示数据，将成绩展示数据发送给对应的单机显示设备；单机显示设备，用于显示接收到的成绩展示数据。该技术方案填补了利用无人机进行激光射击的空白，可应用于教学、比赛等诸多场景，能够因地制宜地在室内较为有限的空间中开展实施。
无人机激光射击系统靶标识别

[外观设计]无人飞行器保护罩-CN202130538647.0有效
发明人：陆飞 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人飞行器保护罩。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护无人飞行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人飞行器护罩

[外观设计]无人飞行器-CN202130539125.2有效
发明人：高斌 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人飞行器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在空中飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人飞行器

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