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[发明专利]机器人呼梯设备楼层自学习方法-CN202010821426.9在审
发明人：沈铁明;刘晓辉 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：一种机器人呼梯设备楼层自学习方法，包括：在预定的基准楼层预先设置楼层检测装置，该楼层检测装置用于检测电梯轿厢是否到达该基准楼层；机器人呼梯设备在上电后自动按下基准楼层的按键；楼层检测装置检测到电梯轿厢到达基准楼层时向机器人呼梯设备发送基准楼层检测信号；机器人呼梯设备在接收到基准楼层检测信号时，将自身计算出的楼层数与基准楼层进行比较，如不一致，则将计算出的楼层数校正为基准楼层。本发明能自动标定基准楼层，确保机器人呼梯设备在运行工作过程中获得准确的楼层结果。
机器人设备楼层自学习方法

[发明专利]一种提高LED显示屏图像刷新率的方法及装置-CN201910642470.0有效
发明人：刘晓辉;王建宽 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高LED显示屏图像刷新率的方法，包括：获取动画源数据；分析得到在LED显示屏显示动画源数据中的每帧动画图像时，LED显示屏中每组LED灯亮灭的初始状态数据；每组LED灯对应一个驱动芯片；根据预存的每组LED灯的寄存器位置表，将每组LED灯的初始状态数据进行数列变换，生成按照寄存器地址值大小排列的最终状态数据；根据各驱动芯片对应的每组LED灯的最终状态数据，各驱动芯片各自驱动控制对应的每组LED灯，完成每帧动画图像在LED显示屏的显示，进而实现动画源数据的若干帧动画图像的刷新。通过本发明，大大减少了动画图像在LED显示屏上显示刷新的时间，提高了动画播放频率。
一种提高 led 显示屏图像刷新率方法装置

[外观设计]手持式遥控器-CN201930523809.6有效
发明人：沈林;樊开波 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持式遥控器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制车载平衡床的运作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手持遥控器

[实用新型]机器人、机器人充电器及机器人充电系统-CN201921231164.X有效
发明人：瞿孝杰;王建宽 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人、机器人充电器及机器人充电系统，其中，机器人充电器中包括：充电器本体，表面设置有第一充电接触片、内部设置有充电线路；用于检测机器人的至少一个磁传感器，安装于充电器本体底部；及用于控制充电通断的电气开关，电气开关分别与第一充电接触片、充电线路及磁传感器电连接。通过机器人充电器中的磁传感器检测机器人是否对准，当磁传感器检测到机器人对准时，电气开关闭合，充电线路通过第一充电接触片为机器人充电，通过简单的线路实现控制充电的目的，避免了由于带电接触导致机器人电池被浪涌打坏。磁传感器的设置有效提高了机器人准确定位机器人充电器的概率，避免出现需要充电时机器人不能准确定位机器人充电器所在位置导致不能及时充电的现象。
机器人充电器充电系统

[外观设计]服务机器人-CN201930541052.3有效
发明人：樊开波;沈林;王建宽 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：服务机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在酒店、宾馆等场所提供智能化的服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状，尤其是顶部，机身和底盘。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
服务机器人

[发明专利]一种室内移动机器人的自主建图方法和装置-CN201910657563.0在审
发明人：马新军;杨洪杰;王建宽 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内移动机器人的自主建图方法和装置，包括：以机器人当前位置为中心，通过扫描更新可通过区域；根据更新后的可通过区域的边界更新临界点集；临界点集由若干临界点构成；当临界点集不为空时，对临界点集进行聚类，得到若干簇；从若干簇中选择一个簇，将其中心坐标作为目标点；自动导航到目标点，将该目标点作为新的机器人当前位置，并以新的机器人当前位置为中心，进行新一轮激光扫描，更新可通过区域，如此重复，直至所述临界点集为空，则完成目标区域的地图信息建立。本发明可以实现机器人的全自主建图，从而解放人力、增强机器人的智能性。
临界点机器人目标点更新室内移动机器人方法和装置地图信息激光扫描目标区域中心坐标自动导航智能性聚类空时扫描重复

[发明专利]一种通过电脑动画辅助机械臂控制的方法和系统-CN201910657564.5在审
发明人：刘晓辉;王建宽 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过电脑动画辅助机械臂控制的方法和系统，包括：通过电脑动画处理获得机器人的机械臂动作的理想路径；根据所述理想路径对机器人的机械臂进行运动规划，得到所述机械臂的运动轨迹；将所述运动轨迹预存于机器人内部，得到动作文件；根据所述机器人接收到的输入信息，从预存于机器人内部的动作文件中选择目标动作的运动轨迹，根据所述运动轨迹控制所述机器人执行相应的机械臂运动。本发明根据拟人化的理想路径规划机械臂的运动轨迹，使机械臂动作更优美，同时满足了机械臂控制的实时性要求。
机器人机械臂运动轨迹电脑动画理想路径辅助机械臂动作文件预存运动轨迹控制机械臂控制机械臂运动实时性要求输入信息选择目标运动规划拟人化规划