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[发明专利]一种实时的大规模级联人脸聚类方法和装置-CN201810440708.7有效
发明人：陈芳林;周维斯;梁永仁;符广平;杨太任;廖开修;万定锐 -专利权人：东方网力科技股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种实时的大规模级联人脸聚类方法和装置，该方法包括：获取摄像机新拍的一张人脸图片；获取人脸图片对应的人脸特征数据；和人脸图片来自同一摄像机的已经聚类的类中心进行比较，判断人脸图片对应的人脸是否和某一类人脸的相似度高于或等于预设相似阈值：若相似度高于或等于预设相似阈值，则比中，判定为同一类人脸，更新该类的类中心；否则，则继续和它距离相近的摄像机采集的已经聚类的类中心进行比较，则比中，判定为同一类人脸，更新该类的类中心；否则，以级联的方式继续扩大比较范围判断是否和某一类人脸的相似度高于或等于预设相似阈值。通过实时和级联的方式，可提高人脸聚类的实时性，还可提高大规模人脸聚类的准确率。
一种实时大规模级联人脸聚类方法装置

[发明专利]基于三光融合的托辊监控方法、装置和巡检机器人-CN202210818312.8在审
发明人：朱友康;万定锐;谢勇祥;陈玉国 -专利权人：深圳瀚德智能技术有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于三光融合的托辊监控方法、装置和巡检机器人，该方法包括：获取包含有托辊支架编号及转动托辊的监控图像；获取对应时刻下托辊所在位置的光学图像和红外热成像；利用托辊识别模型实时识别光学图像中的每个托辊，并根据红外热成像确定每个托辊的实际温度；当检测到存在托辊的实际温度超过预设温度阈值时，触发托辊过热报警，并从监控图像中提取报警时刻对应的视频片段，视频片段用于获得过热托辊所在的支架编号信息。本方案可以实现托辊的温度实时监控及在出现高温时自动报警及定位，进而有效地预防托辊过热导致设备损坏，大大降低人力成本等。
基于三光融合监控方法装置巡检机器人

[发明专利]设备异常声音检测方法、装置和巡检机器人-CN202210840946.3在审
发明人：朱友康;万定锐;谢勇祥 -专利权人：深圳瀚德智能技术有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G10L25/24 文献下载
摘要：本申请提供一种设备异常声音检测方法、装置和巡检机器人，该方法包括：通过多麦线性阵列采集多通道原始音频数据；对每个通道的所述原始音频数据进行梅尔频谱特征提取，得到对应通道的梅尔频谱；根据所有通道的梅尔频谱利用声音识别模型进行声音分类识别；在识别到超过预设数量的通道存在异常声音时，触发异常声音报警。利用该方法可以实现对设备进行实时异常声音识别及异常声音自动报警，实现了智能化监控，减少人工成本等。
设备异常声音检测方法装置巡检机器人

[发明专利]管带扭转检测方法、装置、设备和存储介质-CN202210750149.6在审
发明人：朱友康;万定锐;谢勇祥;陈玉国 -专利权人：深圳市瀚德智能机器人有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种管带扭转检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取管带机的管带图像；对管带图像进行图像分割，得到多个区域；从多个区域中筛选符合预定条件的管带相关区域，并确定管带相关区域中的管带边缘和管带合拢处边缘；根据管带边缘与管带合拢处边缘之间的相对位置，确定管带是否发生扭转。本发明实施例通过对管带图像进行图像分割，识别管带相关区域，从而根据管带相关区域中管带边缘和管带合拢处边缘之间的相对位置，来确定管带是否发生扭转，实现了在非接触式下管带扭转的自动化检测，提高了检测效率，节省了人力成本。
管带扭转检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车牌字符识别方法和装置-CN201610680606.3有效
发明人：温炜;谷爱国;许健;万定锐 -专利权人：东方网力科技股份有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种车牌字符识别方法和装置，其中，该方法包括：获取待识别的彩色车牌字符图像；对获取到的彩色车牌字符图像进行图像处理；通过预先训练的车牌识别模型对图像处理后的彩色车牌字符图像中的字符进行识别，得到彩色车牌字符图像中的字符分别与车牌识别模型中各预设字符的相似度；确定相似度最大的预设字符与彩色车牌字符图像中的字符相一致。通过本发明提供的一种车牌字符识别方法和装置，可以提高车牌字符的识别率。
一种车牌字符识别方法装置

[发明专利]一种目标的定位跟踪方法及装置-CN201611244423.3有效
发明人： 万定锐;王文军;胡湛 -专利权人：深圳市深网视界科技有限公司;东方网力科技股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标的定位跟踪方法及装置，其中，该方法包括：获取实际地理区域内设置的多个摄像头的抓拍信息；抓拍信息包括抓拍目标图像及抓拍目标相对摄像头的第一属性信息；第一属性信息至少包括：第一位置信息、第一时间信息和第一方向信息；基于标准目标图像和抓拍目标图像从抓拍目标中查找待跟踪目标；按照预设搜索间隔和查找到的待跟踪目标的第一属性信息在实际地理区域对应的电子地图的目标区域中进行目标搜索，得到待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹，其结合目标识别技术和在线地图技术实现了对待跟踪目标的自动识别，且能够自动绘制上述待跟踪目标的运行跟踪轨迹，省时省力，且定位追踪的准确性和时效性均较高，实用性更佳。
一种目标定位跟踪方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的车牌字符分割方法和装置-CN201610652746.X有效
发明人：谷爱国;温炜;许健;李岩;万定锐 -专利权人：东方网力科技股份有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于深度学习的车牌字符分割方法和装置，通过将原始图像进行标记得到标签图像，根据原始图像和标签图像构造神经网络，将原始图像通过神经网络和softmax回归损失函数得到分类后的图像，将分类后的图像与标签图像进行对比，如果分类后的图像与标签图像不一致，则将分类后的图像进行训练得到训练的神经网络模型，将原始图像通过训练的神经网络模型得到标签图像，从而获取更精确的车牌字符区域，提高车牌字符分割的准确性。
一种基于深度学习车牌字符分割方法装置

[发明专利]一种驾驶员手持电话行为检测方法及装置-CN201610578623.6有效
发明人：田波;许健;路洪运;万定锐 -专利权人：东方网力科技股份有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种驾驶员手持电话行为检测方法及装置，该方法包括：采集待检测驾驶员所在车辆图像；从采集的车辆图像中获取车辆的外接矩形区域图像；从上述外接矩形区域图像中定位所述待检测驾驶员的驾驶区域，得到驾驶区域图像；根据驾驶区域图像、预先训练的举手行为检测模型及预先训练的举手行为分类模型对待检测驾驶员进行手持电话行为检测。本发明中，通过待检测驾驶员的驾驶区域判断待检测驾驶员是否有手持电话行为，不依赖于检测待检测驾驶员的脸部位置，能够准确的检测出驾驶员是否有手持电话行为，避免了由于受到光照、分辨率的影响无法检测出脸部位置，进而无法检测驾驶员是否有手持电话行为的情况。
一种驾驶员手持电话行为检测方法装置

[发明专利]基于大数据的车辆检索方法及装置-CN201610711333.4有效
发明人：路洪运;田波;万定锐 -专利权人：东方网力科技股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据的车辆检索方法及装置，该方法包括：在目标车辆图像中提取目标车辆的各个车辆检验标志；根据各个车辆检验标志之间的位置关系对各个车辆检验标志进行融合，得到多个融合区域，融合区域包括至少一个所述车辆检验标志；确定各个融合区域包含的各个车辆检验标志的形状和颜色；根据车辆检验标志的数量、融合区域的数量、各个融合区域包含的车辆检验标志的数量、形状和颜色，在多个待检索车辆图像中逐层检索目标车辆。通过本发明能够根据车辆检验标志的群体特性检索车辆，提高目标车辆检索的准确性。
基于数据车辆检索方法装置

[发明专利]图像检索方法和装置-CN201510907173.6有效
发明人：任鹏远;章毅;许健;万定锐 -专利权人：东方网力科技股份有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像检索方法和装置，涉及图像检索领域，所述方法包括：接收用户发送的查询图像；根据图像分类法获取查询图像对应各类别的置信度；按照查询图像的置信度由大到小的先后顺序，从图像特征库中检索当前置信度段中各置信度的类别对应的图像特征；按照检索的先后顺序，逐步加载检索到的图像特征；对加载的图像特征进行排序处理；将处理得到排序处理结果逐步发送至显示界面，以便显示界面进行显示，其避免了将建立的图像数据库内的所有图像特征均检索一遍再输出结果的情况，保证了检索结果反馈时间的迅速性和稳定性；并且较少出现分类错误导致漏掉真实目标的问题，保证了检索的检出率与召回率等指标，更适合安防视频监控等应用场景。
图像检索方法装置

[发明专利]基于融合特征的异常行为检测方法和装置-CN201510689357.X有效
发明人：许健;郑慧;万定锐 -专利权人：东方网力科技股份有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于融合特征的异常行为检测方法和装置，包括根据待测试视频中运动目标的检测跟踪处理结果，确定运动目标的行为类型；提取运动目标中的多维度特征：像素点的变化程度、像素点的排列紧密程度、整体形状、帧图像的相似程度、运动特征、位置特征和形态特征；根据行为类型对应的特征融合模型对多维度特征进行分析处理，并根据处理结果判断运动目标是否存在异常行为；上述多个异常行为的创新性特征，能够有效提升算法的鲁棒性和稳定性，根据大量异常行为的学习训练得到的特征融合模型对上述多维度特征进行分析处理能够有效避免算法过拟合或欠拟合问题，其适用于多种复杂应用场景，节省大量的时间成本和人力成本，具备很高的推广价值。
运动目标异常行为多维度异常行为检测方法和装置分析处理特征融合行为类型像素点拟合算法创新性特征测试视频复杂应用跟踪处理排列紧密人力成本时间成本位置特征相似程度形态特征学习训练运动特征整体形状融合鲁棒性帧图像场景检测

[发明专利]基于图像识别技术的人群安全指数计算方法及装置-CN201610447013.2有效
发明人：陈芳林;赵瑞;万定锐 -专利权人：深圳市深网视界科技有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于图像识别技术的人群安全指数计算方法，涉及行人安全领域。本发明提供的基于图像识别技术的人群安全指数计算方法，通过预先设置在监控区域内的摄像头获取到了视频图像，并从视频图像中提取出了人群密度指数、人群运动一致性指数和人群运动速度指数这三个参量，并最终使用这三个参量计算出了人群安全指数。人群安全指数应当客观的反应出指定子区域内未来预定时间内发生安全问题的概率，考虑到人群运动速度指数和人群运动的一致性后，能够更加客观和准确的估算出人群安全指数，从而为后续进行疏导方案的确定提供了良好的基础。
基于图像识别技术人群安全指数计算方法装置

[发明专利]一种基于多枪多球摄像机阵列的行人识别系统-CN201610396862.X有效
发明人： 万定锐;陈芳林;赵瑞 -专利权人：深圳市深网视界科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多枪多球摄像机阵列的行人识别系统，包括：至少一个枪机、附属于枪机的多个球机和服务器；枪机，用于采集整个监控场景中的视频图像；服务器，用于对视频图像中的所有运动目标进行检测跟踪，并在检测到异常运动目标时，控制枪机对应的所有球机工作；球机，用于在服务器的控制下，调整自身的采集参数并采集对应的异常运动目标的高分辨率视频图像；服务器还用于，提取所有球机采集的异常运动目标的高分辨率视频图像中的多维度特征，并存储在对应的视图库中，以便后续进行异常目标的比对和识别；其解决了大范围监控和局部高清监控的问题，且通过球机抓取多个视角的图像，能够保证信息的完整和有效，提高了后续识别和比对性能。
一种基于多枪多球摄像机阵列行人识别系统

[发明专利]一种检索物体标志物的方法及设备-CN201510779853.4有效
发明人：温炜;谷爱国;冯进丽;万定锐 -专利权人：东方网力科技股份有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种检索物体标志物的方法及设备，包括：获取目标物体的标志物的图像，并将所述标志物的图像转换到颜色模型Lab空间；按照预设的采样密集度在Lab空间中提取所述标志物的图像的特征点集合；分别计算每组所述标志物的图像在Lab空间中的特征点与检索图像在Lab空间中的特征点的相似度；根据计算结果判断所述检索图像中是否包含所述目标物体的标志物。通过Lab空间的颜色差异均匀性特征，获取了标志物的细节特征，而且克服了相关技术中由于车辆的标志物区域很小，在标志物区域内很难提取出有效的特征点的问题，使得提取的特征点更加合理，进而提高了车辆检索的准确性。
一种检索物体标志方法设备

[发明专利]分布式计算资源分配系统和任务处理方法-CN201510544350.9有效
发明人：周光明;张丛喆;万定锐;郭军;王朝昕 -专利权人：东方网力科技股份有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式计算资源分配系统和任务处理方法，所述系统，包括：中心服务器用于接收用户发送的视频图像任务，根据视频图像任务的类型，以及多个节点服务器当前的任务数量和负载情况，将视频图像任务通过计算单元中心端分配给对应的节点服务器；节点服务器用于通过视频图像任务对应的计算单元节点端对视频图像任务进行处理。本发明提供的分布式计算资源分配系统和任务处理方法，可以使用一个服务器集群的多个服务器处理不同类型的视频图像任务，提高服务器集群的利用率。
分布式计算资源分配系统任务处理方法

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