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[发明专利]一种基于车货匹配平台的定价分析方法及系统-CN202311023940.8在审
发明人：刘羽魏;张琪;丁雅晴;宋延;张亚军 -专利权人：北京华录高诚科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/0834 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车货匹配平台的定价分析方法及系统，与以往的货运定价方案相比，本发明可以基于实际的货运价格影响因素进行综合分析，得到具有依据且合理的定价策略，利用相关性和回归性分析，在众多价格影响因素中筛选出对价格影响更大的主要因素，减少了数据计算量，同时增强了价格计算的合理性，本发明创新性提出利用粒子群优化算法来计算平台的货运定价，计算高效且预测效果更为准确，通过秩和比综合模型评价定价的合理性，对预测结果进行综合的拟合评价，使最终的定价具有较好的客观性，更能为经营者或平台方提供良好的定价决策依据。
一种基于匹配平台定价分析方法系统

[发明专利]基于TransGPT的综合交通运行服务系统和方法-CN202310570388.8在审
发明人：凡士超;王峰;丁雅晴;张琪;范思琦 -专利权人：北京华录高诚科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开涉及智慧交通领域，提供了一种基于TransGPT的综合交通运行服务系统和方法。该系统包括：数据集单元，被配置成存储交通运输数据；模型准备单元，被配置成构建初始交通服务模型；定向训练单元，被配置成训练上述初始交通服务模型得到目标交通服务模型；模型对话单元，被配置成优化目标交通服务模型，得到问答模型；模型评估单元，被配置成评估问答模型，得到评估结果；强化学习单元，被配置成对上述问答模型进行强化学习，得到强化问答模型；业务应用单元，被配置成显示相关内容。本公开快速展示综合交通数据指标指数，提升交通相关部门服务效率；智能分析非结构化文本内容，提高交通行业知识库智慧程度；且可以一句话生成行业报告。
基于 transgpt 综合交通运行服务系统方法

[发明专利]一种配电房巡检灭火机器人-CN202010244469.5有效
发明人：左兆陆;丁雅晴;窦少校 -专利权人：合肥市信同信息科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电房巡检灭火机器人，包括灭火机器人主体，所述灭火机器人主体的底部设置有定位机构，所述定位机构是由转动安装于灭火机器人主体内部的安装座、倒置固定于安装座上的电动推杆、固定安装于电动推杆杆端的定位基座以及滑动套接在定位基座外侧的布水机构构成；所述定位基座是由固定安装于电动推杆杆端的圆板、固定安装于圆板下端的凸台以及均匀布设于凸台下侧的吸盘构成。该机器人，在灭火时，对机器人的位置进行定位，避免在喷射干粉时，产生的后坐力让机器人位置偏移的情况，保证灭火精准且高效。
一种配电房巡检灭火机器人

[实用新型]一种综合管廊智能巡检机器人-CN202020445633.4有效
发明人：左兆陆;丁雅晴;窦少校 -专利权人：中自机器人技术（安庆）有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合管廊智能巡检机器人，包括控制系统和由控制系统控制的机器人本体，机器人本体包括信息采集单元以及与信息采集单元连接的升降机构、伸缩机构和旋转机构，升降机构控制信息采集单元升降，伸缩机构和旋转机构共同控制信息采集单元在水平方向上的位置；控制系统包括中央控制系统、信息处理单元和移动控制单元，中央控制系统接收信息采集单元采集到的信息，并由信息处理单元处理，最后通过移动控制单元控制机器人本体运动，实现对特定部位或异常信息进行再次采集；本实用新型的综合管廊智能巡检机器人，一方面实现消除巡检盲区，另一方面实现对异常部位进行多次复检。
一种综合智能巡检机器人

[实用新型]一种配电房巡检灭火机器人-CN202020445605.2有效
发明人：左兆陆;丁雅晴;窦少校 -专利权人：中自机器人技术（安庆）有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电房巡检灭火机器人，包括灭火机器人主体，所述灭火机器人主体的底部设置有定位机构，所述定位机构是由转动安装于灭火机器人主体内部的安装座、倒置固定于安装座上的电动推杆、固定安装于电动推杆杆端的定位基座以及滑动套接在定位基座外侧的布水机构构成；所述定位基座是由固定安装于电动推杆杆端的圆板、固定安装于圆板下端的凸台以及均匀布设于凸台下侧的吸盘构成。该机器人，在灭火时，对机器人的位置进行定位，避免在喷射干粉时，产生的后坐力让机器人位置偏移的情况，保证灭火精准且高效。
一种配电房巡检灭火机器人

[实用新型]一种输液袋自动分拣机-CN202020445647.6有效
发明人：左兆陆;丁雅晴;窦少校 -专利权人：中自机器人技术（安庆）有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液袋自动分拣机，包括用于输送输液袋的输送带，输送带的输送端伸出分拣机，分拣机内设置有分拣机构，分拣机构设置在输送带上方，分拣机构包括扫描单元和分拣单元，输送带两侧设置有篮子，篮子与分拣单元对应布置，输液袋在输送带上呈依次间隔分布，扫描单元用于扫描输液袋上的信息，分拣单元用于将信息匹配的输液袋推进对应的篮子中，本实用新型结构稳定，布局合理，运行流畅，能够实现输液袋的自动化分拣功能，分拣效率高，分拣的输液袋信息直观，统计整理方便，满足了现在的使用要求。
一种输液自动分拣

[实用新型]一种疫情防控用多功能巡检机器人-CN202020324783.X有效
发明人：左兆陆;丁雅晴;窦少校 -专利权人：中自机器人技术（安庆）有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种疫情防控用多功能巡检机器人，属于疫情防控技术领域，包括移动车体、固定在所述移动车体上的机身以及所述机身上安装的消毒结构、体温检测结构以及口罩检测结构，其中所述机身的内部集成防疫控制系统用于控制各检测结构；所述消毒结构包括消毒液罐、与所述消毒液罐出液口连接的输送管以及喷头结构；所述体温检测机构和口罩检测结构均由监测相机实时检测，所述监测相机的内部包括热成像模块和画面识别模块，所述热成像模块用于检测人群体温，所述画面识别模块用于检测人群是否佩戴口罩。通过机身上集成消毒结构、体温检测结构以及口罩检测结构可以实现该机器人的消毒、检测体温以及检测是否佩戴口罩的功能。
一种疫情防控用多功能巡检机器人

[发明专利]一种输液袋分拣机的传输机构-CN202010246432.6在审
发明人：左兆陆;丁雅晴;窦少校 -专利权人：中自机器人技术（安庆）有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液袋分拣机的传输机构，传输机构包括传送带和用于撑托篮子的撑托件，传送带安装在从动轮和主动轮上，从动轮和主动轮上下间隔分布，传送带通过撑托件将篮子从分拣机下方传送到分拣机的分拣口处，撑托件活动安装在传送带上，撑托件与篮子接触的侧面为撑托面，撑托件在传送带上呈两种状态，其一为：传送带带动动撑托件上行靠近分拣口时，撑托件处于撑托面水平或倾斜撑托篮子的工作状态，其二为：传送带带动撑托件下行远离分拣口时，撑托件处于撑托面呈立状的非工作状态，本发明结构稳定，运行稳定可靠，能够实现连续化供应篮子的功能，撑托件能够实现对相邻传输机构的避让，节省分拣机内空间，使得分拣机结构会更加紧凑合理。
一种输液分拣传输机构

[发明专利]一种疫情防控用多功能巡检机器人-CN202010182613.7在审
发明人：左兆陆;丁雅晴;窦少校 -专利权人：中自机器人技术（安庆）有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种疫情防控用多功能巡检机器人，属于疫情防控技术领域，包括移动车体、固定在所述移动车体上的机身以及所述机身上安装的消毒结构、体温检测结构以及口罩检测结构，其中所述机身的内部集成防疫控制系统用于控制各检测结构；所述消毒结构包括消毒液罐、与所述消毒液罐出液口连接的输送管以及喷头结构；所述体温检测机构和口罩检测结构均由监测相机实时检测，所述监测相机的内部包括热成像模块和画面识别模块，所述热成像模块用于检测人群体温，所述画面识别模块用于检测人群是否佩戴口罩。通过机身上集成消毒结构、体温检测结构以及口罩检测结构可以实现该机器人的消毒、检测体温以及检测是否佩戴口罩的功能。
一种疫情防控用多功能巡检机器人

[发明专利]一种综合管廊智能巡检机器人-CN202010246434.5在审
发明人：左兆陆;丁雅晴;窦少校 -专利权人：中自机器人技术（安庆）有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合管廊智能巡检机器人，包括控制系统和由控制系统控制的机器人本体，机器人本体包括信息采集单元以及与信息采集单元连接的升降机构、伸缩机构和旋转机构，升降机构控制信息采集单元升降，伸缩机构和旋转机构共同控制信息采集单元在水平方向上的位置；控制系统包括中央控制系统、信息处理单元和移动控制单元，中央控制系统接收信息采集单元采集到的信息，并由信息处理单元处理，最后通过移动控制单元控制机器人本体运动，实现对特定部位或异常信息进行再次采集；本发明的综合管廊智能巡检机器人，一方面实现消除巡检盲区，另一方面实现对异常部位进行多次复检。
一种综合智能巡检机器人

[发明专利]一种输液袋自动分拣机-CN202010244515.1在审
发明人：左兆陆;丁雅晴;窦少校 -专利权人：中自机器人技术（安庆）有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液袋自动分拣机，包括用于输送输液袋的输送带，输送带的输送端伸出分拣机，分拣机内设置有分拣机构，分拣机构设置在输送带上方，分拣机构包括扫描单元和分拣单元，输送带两侧设置有篮子，篮子与分拣单元对应布置，输液袋在输送带上呈依次间隔分布，扫描单元用于扫描输液袋上的信息，分拣单元用于将信息匹配的输液袋推进对应的篮子中，本发明结构稳定，布局合理，运行流畅，能够实现输液袋的自动化分拣功能，分拣效率高，分拣的输液袋信息直观，统计整理方便，满足了现在的使用要求。
一种输液自动分拣

[实用新型]一种输煤皮带机堵煤检测装置-CN201921231804.7有效
发明人：徐康;丁雅晴;左兆陆;窦少校 -专利权人：合肥市信同信息科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输煤皮带机堵煤检测装置，包括用于送料的送煤皮带机和用于输送煤料的输煤皮带机，位于所述送煤皮带机和所述输煤皮带机之间设有落料斗，其特征在于，所述落料斗包括接料斗和落料管，所述落料管位于所述接料斗的下方，且所述接料斗和所述落料管分别为相互连通的空腔结构，其中；所述落料管内两侧分别设有用于检测堵煤的检测区。有益效果：本实用新型通过集成多种堵煤检测交替以及互补检测，不仅能有效避免误报产生，而且防止煤料在落料管内堵塞时使煤料在皮带机上堆积造成皮带机损坏，也防止了煤料在堵塞时泄漏造成环境污染和经济损失，受外部的干扰小，在恶劣的现场环境中可以可靠的工作。
一种皮带机检测装置

[实用新型]一种基于视觉和激光的输煤皮带下料口落点检测系统-CN201920742136.8有效
发明人：左兆陆;丁雅晴;谷艳红;窦少校 -专利权人：合肥市信同信息科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及下料口落点检测，具体涉及一种基于视觉和激光的输煤皮带下料口落点检测系统，包括继电器、摄像头和激光灯，激光灯安装在下料箱上并调节好照射角度，摄像头拍摄下料箱内部待检区域的图像，继电器接入供电电源，继电器输出端通过串口与开发板相连，开发板接收摄像头拍摄的待检区域图像，继电器通过第一可控电源为激光灯供电，继电器通过第二可控电源为报警器供电；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法精确检测下料口处发生堵塞情况的缺陷。
一种基于视觉激光皮带下料口落点检测系统

[发明专利]一种输煤皮带机堵煤检测装置-CN201910704871.4在审
发明人：徐康;丁雅晴;左兆陆;窦少校 -专利权人：合肥市信同信息科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种输煤皮带机堵煤检测装置，包括用于送料的送煤皮带机和用于输送煤料的输煤皮带机，位于所述送煤皮带机和所述输煤皮带机之间设有落料斗，其特征在于，所述落料斗包括接料斗和落料管，所述落料管位于所述接料斗的下方，且所述接料斗和所述落料管分别为相互连通的空腔结构，其中；所述落料管内两侧分别设有用于检测堵煤的检测区。有益效果：本发明通过集成多种堵煤检测交替以及互补检测，不仅能有效避免误报产生，而且防止煤料在落料管内堵塞时使煤料在皮带机上堆积造成皮带机损坏，也防止了煤料在堵塞时泄漏造成环境污染和经济损失，受外部的干扰小，在恶劣的现场环境中可以可靠的工作。
落料管输煤皮带机煤料堵煤检测接料斗送煤皮带机落料斗堵塞经济损失空腔结构现场环境检测区皮带机检测堵煤送料误报皮带连通泄漏堆积外部

[发明专利]监狱集中区周界巡检机器人系统-CN201910493314.2在审
发明人：左兆陆;丁雅晴;谷艳红;窦少校 -专利权人：合肥市信同信息科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了监狱集中区周界巡检机器人系统，包括服务端和监控中心端，所述服务端与所述监控中心端通过通信模块进行信息传输，其中；所述监控中心端双向连接有运维管理模块、现场互动警告模块、存储模块和动态电子地图监控模块；所述监控中心端的输出端连接有周界系统联动模块的输入端。本发明通过集成自动巡视、自动辨识、智能跟踪、智能调度和高度移动为一体的全天候、全自动、全智能的周界巡视警戒机器人，实现完备的监管安全防范体系，不仅覆盖面广，而且实时资源共享，安全系数高，另外实现了高清图像分辨率捕捉跟踪、监控范围广、扩展应用能力高和高智能化的同时减轻了工作人员的工作量。
监控中心周界巡检机器人服务端巡视安全防范体系动态电子地图运维管理模块监狱输出端连接安全系数存储模块高清图像高智能化监控模块警告模块扩展应用实时资源双向连接通信模块系统联动信息传输智能调度智能跟踪自动辨识覆盖面全智能输入端分辨率互动工作量机器人警戒捕捉共享监控跟踪移动监管

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