专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种吊轨式巡检机器人-CN202320885911.1有效
  • 窦少校;左兆陆 - 合肥市信同信息科技有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-10-13 - B25J5/02
  • 本实用新型公开了一种吊轨式巡检机器人,具体涉及机器人技术领域,包括基座和安装在基座底端的摄像头,在位于吊轨延伸方向上的基座两端安装有向上延伸的夹板,在基座的上方设有两组对称设置的滑板件,两组滑板件在基座顶部沿垂直于吊轨的方向来回滑动,在基座顶部安装有滑动件,滑动件用于将基座与滑板件进行连接并驱动滑板件来回滑动,在位于吊轨延伸方向上的滑板件两端安装有扣合件,所述扣合件向下延伸与夹板配合将滑板件在基座上方固定。本实用新型通过调节两组滑板件之间的距离,使得滑板件可以适用于不同宽度的吊轨轨道,同时将吊轨轨道夹紧,再利用扣合件与夹板进行固定限位,使巡检机器人与吊轨之间连接稳定,不易脱落。
  • 一种吊轨式巡检机器人
  • [实用新型]一种自防爆巡检机器人-CN202321179147.2有效
  • 窦少校;左兆陆 - 合肥市信同信息科技有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-10-03 - B25J5/00
  • 本实用新型提供一种自防爆巡检机器人,包括移动组件、设置在移动组件上的检测机构、以及设置在检测机构上的消防组件,检测机构包括设置在移动组件移动端和远离移动端端部上的第一摄像头和激光雷达、设置在移动组件顶侧侧面上的升降组件、以及通过转动组件设置在升降组件顶端上的第二摄像头,第一摄像头、第二摄像头、以及激光雷达上的透明防护罩;转动组件的转动轴方向与升降组件的升降方向相互垂直;本实用新型可以便捷的对各个位置场景环境进行场景图像采集,提高了巡检效果以及效率。
  • 一种防爆巡检机器人
  • [实用新型]一种基站巡检机器人-CN202320885910.7有效
  • 窦少校;左兆陆 - 合肥市信同信息科技有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-10-03 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种基站巡检机器人,具体涉及巡检机器人技术领域,包括基座和安装在基座上的摄像头,在基座底部安装有驱动板,在所述驱动板的下表面均匀开设有若干个开槽,在开槽的内腔两端各安装有一组设备驱动件,所述设备驱动件从开槽内向下延伸一段距离,在设备驱动件的底端连接有一个转动的转轴,在转轴的外端安装有行进轮。本实用新型通过设置若干个具有独立驱动里的行进轮,并使其可以进行升降活动,使行进轮能够在设备行进的过程中,越过障碍物或者与坑洼的路面贴合,保证每个行进轮都具有稳定的着力点,以提升巡检机器人的越障性能,提升设备的巡检效率。
  • 一种基站巡检机器人
  • [实用新型]一种防爆机器人的减震悬挂装置-CN202321114003.9有效
  • 窦少校;左兆陆 - 合肥市信同信息科技有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-09-22 - B60G15/02
  • 本实用新型公开了一种防爆机器人的减震悬挂装置,具体涉及防爆机器人技术领域,包括底盘,在底盘上开设有用于容纳转轮的通槽,在轮胎的转轴端部套设有轴承,在轴承上方连接有减震机构,在位于通槽边缘处的底盘上表面安装有悬挂组件,减震机构的顶端连接在悬挂组件上,在悬挂组件远离转轮的一侧安装有减震调节件。本实用新型可以根据防爆机器人工作场景和工作任务的不同,自由调节减震部分的弹力和相斥力,以改变产品的减震和缓冲性能,可适用于不同的工作环境,最大程度的降低环境对防爆机器人稳定行进的影响,降低故障率,提升使用寿命。
  • 一种防爆机器人减震悬挂装置
  • [实用新型]一种用于线缆巡检机器人的夹紧装置-CN202320945210.2有效
  • 窦少校;左兆陆 - 合肥市信同信息科技有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-09-08 - H02G1/02
  • 本实用新型公开了一种用于线缆巡检机器人的夹紧装置,涉及线缆巡检机器人配件领域,包括有平行设置的一对定位臂,一对定位臂位于同于水平面,且一对所述定位臂的顶部均设置有行走驱动器,所述行走驱动器的一侧拆卸式连接有第一夹持滚轮,所述第一夹持滚轮的下方设置有多个第二夹持滚轮,多个所述第二夹持滚轮处于同一水平面,当线缆巡检机器人移动时,所述第一夹持滚轮、第二夹持滚轮分别位于线缆的上、下方。本实用新型通过在调节节座的内侧底部拆卸式连接有清洁结构,清洁结构能够摩擦清洁第二夹持滚轮的表面,能够摩擦去除位于第二夹持滚轮表面的杂质,保障了第二夹持滚轮在线缆表面滑行的顺畅度,减少卡滞现象。
  • 一种用于线缆巡检机器人夹紧装置
  • [实用新型]一种煤矿井下巡检机器人-CN202320945322.8有效
  • 窦少校;左兆陆 - 合肥市信同信息科技有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-08-18 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种煤矿井下巡检机器人,涉及到煤矿机器人领域,包括机器人本体,所述机器人本体的顶部设置有内部空心的底座,所述底座内设置有第一驱动件,所述第一驱动件上设置有角度可变的防护筒,所述防护筒内设置有摄像模块;所述底座的侧壁上固定连接有壳体,所述壳体位于所述机器人本体行进侧,所述壳体的顶部固定套接有气筒,所述气筒内设置有可上下移动的活塞板,所述气筒上设置有与所述防护筒连接的排气清理机构。本实用新型能够调节摄像模块水平和竖直角度,较之现有技术,摄像范围更广,更加满足用户的实际需求,同时能够对摄像模块上摄像头进行清灰处理,避免避免影响摄像模块上摄像头的信息采集的效果。
  • 一种煤矿井下巡检机器人
  • [发明专利]一种配电房巡检灭火机器人-CN202010244469.5有效
  • 左兆陆;丁雅晴;窦少校 - 合肥市信同信息科技有限公司
  • 2020-03-31 - 2023-05-09 - A62C3/16
  • 本发明公开了一种配电房巡检灭火机器人,包括灭火机器人主体,所述灭火机器人主体的底部设置有定位机构,所述定位机构是由转动安装于灭火机器人主体内部的安装座、倒置固定于安装座上的电动推杆、固定安装于电动推杆杆端的定位基座以及滑动套接在定位基座外侧的布水机构构成;所述定位基座是由固定安装于电动推杆杆端的圆板、固定安装于圆板下端的凸台以及均匀布设于凸台下侧的吸盘构成。该机器人,在灭火时,对机器人的位置进行定位,避免在喷射干粉时,产生的后坐力让机器人位置偏移的情况,保证灭火精准且高效。
  • 一种配电房巡检灭火机器人
  • [实用新型]一种钢丝牵引式巡检机器人-CN202222219929.6有效
  • 窦少校;左兆陆 - 合肥市信同信息科技有限公司
  • 2022-08-23 - 2023-01-06 - B25J5/02
  • 本实用新型公开了一种钢丝牵引式巡检机器人,涉及到机器人技术领域,包括轨道,所述轨道上设置有两个对称分布的引导杆,所述引导杆上设置有连接件,所述连接件上设置有机器人本体,所述机器人本体的底部设置有调节机构,所述调节机构上设置有摄像头;所述调节机构包括固定连接在所述机器人本体上的固定板,转动套接在所述固定板上的第一转轴,固定连接在所述第一转轴两端的扇叶,设置所述第一转轴上的传动单元。本实用新型通过机器人行走产生的气流使得摄像头转动,能够对不同矿下不同位置的工作状况进行检测,同时节省了能源,达到了节能环保的目的,同时便于对机器人进行维修,结构紧凑,具有较强的实用性,适合大量推广。
  • 一种钢丝牵引巡检机器人
  • [实用新型]一种便于装卸的物资后勤保障车-CN202222222368.5有效
  • 窦少校;左兆陆 - 合肥市信同信息科技有限公司
  • 2022-08-23 - 2022-11-01 - B60P1/43
  • 本实用新型公开了一种便于装卸的物资后勤保障车,涉及到物资运输技术领域,包括两个对称设置的侧板,固定连接在两个所述侧板之间的主隔板,固定连接在所述主隔板两侧的多个分隔板,从而形成多个储物腔,所述侧板的顶部和底部分别设置有顶板和底板,从而形成多腔室车厢,所述多腔室车厢设置在保障车本体上;所述多腔室车厢上设置有驱动机构,所述驱动机构上设置有承载单元。本实用新型适合卸载不易碎的物资,且卸货效率高,进而提高了运输效率,同时多个储物腔是设置,不仅能够方便物资的分类,而且不再将物资放置到车厢的深处,更加便于装卸物资,降低了搬运人员的劳动强度,结构简单,具有较强的实用性,适合大量推广。
  • 一种便于装卸物资后勤保障
  • [实用新型]一种与交通管理系统联网的交警机器人-CN202122208796.8有效
  • 窦少校 - 合肥市信同信息科技有限公司
  • 2021-09-13 - 2022-02-25 - G08G1/09
  • 本实用新型公开了一种与交通管理系统联网的交警机器人,具体涉及交警机器人领域,包括底座,在底座上安装有转动的机器人肢体,在机器人肢体顶部安装有机器人头部,在机器人头部的面部安装有高清摄像头,在机器人肢体顶端两侧连接有可调节角度的指挥臂机构,在机器人肢体的腹部安装有显示屏,在显示屏上方设有安装在机器人肢体上的控制面板,在显示屏两侧设有安装在机器人肢体上的反光条,在机器人肢体底端两侧安装有可调节角度的太阳能电池板。本实用新型能够根据指挥需求形成不同的交通手势,协助交警完成交通指挥工作,使用灵活方便,可长时间连续工作,能够降低交警工作压力。
  • 一种交通管理系统联网交警机器人
  • [实用新型]一种夜间辅助交警指挥交通的交警机器人-CN202122206760.6有效
  • 窦少校 - 合肥市信同信息科技有限公司
  • 2021-09-13 - 2022-02-22 - G08G1/09
  • 本实用新型公开了一种夜间辅助交警指挥交通的交警机器人,具体涉及交警机器人技术领域,包括固定底板、安装在固定底板边缘处的支架和倾斜安装在支架顶端的太阳能电池板,在固定底板中部还安装有机器人底座,在机器人底座内部安装有提供电力供应的蓄电池,在机器人底座顶端固定有支撑杆,在支撑杆顶端安装有躯体外壳,在躯体外壳顶部安装有信号灯件;在躯体外壳的前侧壁上嵌设有显示屏,在显示屏下方设有安装在躯体外壳上的辅助机构,在机器人底座的前侧设有安装在固定底板上的座椅。本实用新型能够对夜间指挥交通的交警提供辅助功能,改善其夜间指挥交通的体验,从而提升交警的工作状态,使其精神更加饱满,达到更好的执勤效果。
  • 一种夜间辅助交警指挥交通机器人
  • [实用新型]一种悬挂式矿用防爆巡检机器人-CN202122248430.3有效
  • 窦少校;郭君 - 合肥市信同信息科技有限公司
  • 2021-09-16 - 2022-02-22 - B25J5/02
  • 本实用新型公开了一种悬挂式矿用防爆巡检机器人,包括工型滑轨、以及设置于工型滑轨上的安装挂耳,所述工型滑轨的底部开设有条形通槽,所述条形通槽内固定连接有齿条板,所述工型滑轨上滑动设置有移动框架,所述移动框架的下方设有机器人巡检组件,所述移动框架上设有用于驱动移动框架沿着工型滑轨长度方向移动,并与齿条板啮合的驱动组件。本实用新型通过上述等结构的配合,实现了能够把该巡检机器人悬挂安装在矿洞的顶部,且能够沿着工型滑轨的长度方向往复进行移动,方便对矿洞内部的情况进行监测,能够及时的观察施工人员的情况,提高了施工的安全性。
  • 一种悬挂式矿用防爆巡检机器人
  • [发明专利]一种行走姿态可调节的矿道巡检机器人-CN202111070477.3在审
  • 窦少校 - 合肥市信同信息科技有限公司
  • 2021-09-13 - 2021-12-03 - B25J9/02
  • 本发明涉及巡检机器人技术领域,具体涉及一种行走姿态可调节的矿道巡检机器人,包括运行在两根轨道上的机器人本体,所述机器人本体的下方设置有监控模块,所述机器人本体的两侧设置有驱动组件,所述驱动组件在行进至斜坡路段时会自动改变其移动姿态,以增加其与所述轨道的摩擦力。本发明中,在保持原有驱动电机的输出功率前提下,该机器人本体在遇到上坡或下坡路段时,能够自适应地变更其行走姿态,使其能够平稳通过斜坡路段,在回到平行路段后,又能够变回其初始的行走姿态,不影响巡检速度,智能化程度高,一举解决多个已有问题,有较高的使用价值。
  • 一种行走姿态调节巡检机器人
  • [发明专利]一种高空悬挂式电力巡检机器人-CN202111069242.2在审
  • 窦少校 - 合肥市信同信息科技有限公司
  • 2021-09-13 - 2021-11-23 - B25J5/02
  • 本发明涉及巡检机器人技术领域,具体涉及一种高空悬挂式电力巡检机器人,包括电线杆以及机器人本体,所述机器人本体的下方设置有监视模块,相邻的两个所述电线杆之间连接有导轨,所述导轨上设置有可移动的机器人本体。本发明中,通过在相邻的电线杆间设置导轨,导轨并不是完全固定的结构,其可在水平方向以及竖直方向发生一定的偏移,从而在某一处电线杆因外部环境因素发生倾斜或偏移后,整条导轨依然能满足机器人本体通行的要求,提高本装置运行时的可靠性。
  • 一种高空悬挂电力巡检机器人
  • [实用新型]一种具有防撞保护功能的消毒装置-CN202021254719.5有效
  • 左兆陆;窦少校 - 合肥市信同信息科技有限公司
  • 2020-07-01 - 2021-06-22 - A61L2/10
  • 本实用新型涉及消毒装置,具体涉及一种具有防撞保护功能的消毒装置,包括壳体,以及固定于壳体底部的底座,壳体内部固定有安装柱,壳体内部设有被固定于安装柱上的安装板、挡板分隔而成的容纳室,安装板侧壁固定有连接座,连接座上分别铰接有第一转条、第二转条,第一转条、第二转条上分别固定有第一安装座、第二安装座,第一安装座、第二安装座之间安装有紫外灯管,还包括用于驱动紫外灯管转动的驱动机构,驱动机构包括电机,固定于第一转条上的挡块,电机的驱动轴伸入壳体内部并在端部固定有转盘,转盘上固定有与挡块配合的推块;本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的紫外灯管容易被损坏、缺少防撞机构的缺陷。
  • 一种具有保护功能消毒装置

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