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[发明专利]自动避让行人的节能洒水车-CN202310234627.2在审
发明人： 丁毓峰;李旭;祁新龙;黄万鹏;温金龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及自动避让行人的节能洒水车，模块：行人‑喷洒范围判定模块，用于判定行人是否在洒水车的喷洒范围之内；行人‑喷洒范围判定模块包含行人‑喷洒范围判定流程；避让控制模块，用于控制洒水车自动避让行人；避让控制模块包含避让控制流程；洒水量控制模块，用于控制洒水车自动调整喷洒水量；洒水量控制模块包含洒水量控制流程。本发明可以实现自动避让行人，不会将水洒到行人身上；可以达到经济的用水效果。
自动避让行人节能洒水车

[实用新型]一种可以调整喷洒宽度的洒水车-CN202320039348.6有效
发明人：王刚;丁毓峰;叶奕凯;李旭;翁国强 -专利权人：湖北楚帝智联安全科技有限公司;武汉理工大学
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以调整喷洒宽度的洒水车，其组成包括水罐，水罐通过管道与三位四通阀连接，三位四通阀的左端通过管道依次与快速接头、水泵、流量计一连接，流量计一通过管道与回流管一连接，回流管一的上下两端分别与喷洒管和高压喷头连接，回流管一还通过管道与三位四通阀的右端连接，回流管一上还安装有压力计，回流管一通过回流管二与水罐连接，回流管二上从左至右依次安装有流量计二、电磁调节阀和单向阀，喷洒管的左右两端分别连接有前喷洒系统和后喷洒系统。本实用新型通过增加回流管道来达到在固定水泵转速下，通过调节管道内压力以及流量实现喷洒距离的变化。
一种可以调整喷洒宽度洒水车

[发明专利]一种飞灰与重金属熔盐物的分离系统-CN202310478088.7在审
发明人： 丁毓峰;李卓铃;袁帅;张凯;王子豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B09B3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞灰与重金属熔盐物的分离系统，包括壳体、分离装置、冷却装置及鼓风装置；壳体具有分离室、及连通分离室的排灰口与进风口，排灰口与进风口间隔设置、并位于进风口的上方；分离装置包括转杯、及输料管道，转杯设于分离室，用以盛接固液混合物，且转杯能够绕位于竖直方向上的轴线转动，以离心分离出固液混合物中的目标物、并能够甩离目标物，输料管道一端位于分离室内，且另一端伸出于分离室外；冷却装置设于壳体，用以降低分离室内的温度，使得转杯上的目标物在分离出后能够冷却固化；鼓风装置连通进风口，用以向分离室中鼓入气流，以带动飞灰自排灰口排出。本方案便于重金属熔盐物收集，并能够提高重金属熔盐物纯度。
一种重金属熔盐物分离系统

[发明专利]一种洒水车智能洒水控制方法和系统-CN202211330822.7在审
发明人：王刚;丁毓峰;丰炎;叶奕凯 -专利权人：湖北楚帝智联安全科技有限公司;武汉理工大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种洒水车智能洒水控制方法和系统，控制系统包括视觉识别系统、数据处理单元和控制器，其中，视觉识别系统用于在智能洒水车的行驶过程中采集绿化带植物图片，在洒水车的行驶过程中，结合图片的采集信息，进行对水炮喷洒的俯仰角和某一高度停留时间的控制，以达到对不同高度植物进行有效喷洒的目的，可有效降低工人的劳动强度，同时提高工作效率。
一种洒水车智能洒水控制方法系统

[发明专利]B类泡沫混合系统的Smith-模糊PID控制方法-CN202211261608.0在审
发明人： 丁毓峰;刘铮儒;汪延鑫;周遵波 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及消防车技术，具体涉及B类泡沫混合系统的Smith‑模糊PID控制方法，采用Smith‑模糊PID控制算法对调节阀阀门开度实时调整，达到设定的B类泡沫的混合比的控制目标。泡沫混合控制器上电，进行系统程序初始化，系统检测传感器工作正常后，泡沫混合控制器实时读取调节阀的开度、泡沫液流量、水流量以及消防泵转速，实时计算当前泡沫溶液的比例，如果大于设定值，则应用Smith‑模糊PID算法，减小泡沫溶液的阀门开度；反之则增大泡沫溶液的阀门开度，直至满足用户选择泡沫比值的要求。该方法能够对B类泡沫混合系统泡沫混合比精确控制，能稳定和准确地输出3％或者6％的泡沫溶液比例，满足国标B类泡沫灭火要求。
泡沫混合系统 smith 模糊 pid 控制方法

[发明专利]一种城市火灾泡沫消防车虚拟训练系统的构建方法-CN202110891316.4有效
发明人： 丁毓峰;曾庆朝;赵世清;周遵波;龚浩岚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A62C99/00 文献下载
摘要：一种城市火灾泡沫消防车虚拟训练系统的构建方法，该方法先构建泡沫消防车的三维模型，再将泡沫消防车的三维模型以及灭火场景导入Unity3D中建立训练场景，然后基于建立的训练场景进行泡沫消防车的动作以及灭火训练。本设计实现了泡沫消防车的相关运动动作和城市火灾场景灭火过程的模拟，解决了泡沫消防车存在的训练成本高、数据记录不完整和场景单一等问题。
一种城市火灾泡沫消防车虚拟训练系统构建方法

[实用新型]一种具有实时监控系统的冷藏车实验平台-CN202220283859.8有效
发明人：李存荣;丁毓峰;刘丹仲 -专利权人：随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2022-02-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：一种具有实时监控系统的冷藏车实验平台，包括箱体和终端支架，终端支架上放置有冷凝器，其特征在于：所述箱体是框架式结构，箱体由方钢组成、呈空心状方形体，箱体的每面嵌入有保温板，左右两侧保温板上设置有线槽，线槽上安装有温湿度传感器，箱体前侧顶部放置有蒸发器，蒸发器下方安装有货物监测摄像头，温湿度传感器和货物监测摄像头与放置在终端支架上的智能终端连接，箱体顶部安装有照明灯。本实用新型可以准确获得车厢内温度，有效监控货物的情况。
一种具有实时监控系统冷藏车实验平台

[实用新型]一种用于实验的消防车平台-CN202220822516.4有效
发明人：李存荣;沈广田;丁毓峰;刘丹仲 -专利权人：随州武汉理工大学工业研究院;湖北新东日专用汽车有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种用于实验的消防车平台，其特征在于：包括方形车身，所述车身内设置有电动机以及通过消防管道相连通的水罐、泡沫罐、水泵、真空泵和消防炮，所述电动机通过传动轴与水泵传动连接，所述消防管道包括水管道和泡沫管道，所述水管道和泡沫管道通过泡沫比例混合器相连通。本实用新型结构简单、成本低、可重复使用。
一种用于实验消防车平台

[实用新型]一种折臂吊智能计重系统-CN202220283858.3有效
发明人：李存荣;丁毓峰;刘丹仲 -专利权人：随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2022-02-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种折臂吊智能计重系统，包括折臂吊，所述折臂吊包括钢丝绳和旋转吊钩，其特征在于：所述钢丝绳上通过轴承滑轮和圆柱销安装有拉力传感器，旋转吊钩通过吊环悬挂在拉力传感器上，拉力传感器包括数据处理模块和无线蓝牙通信模块，所述折臂吊上还设置有智能终端，智能终端包含可与拉力传感器感应的无线蓝牙通信模块。本实用新型结构简单、操作简便、智能程度高。
一种折臂吊智能系统

[发明专利]一种消防车液位数据采集显示与控制系统-CN202210251535.0在审
发明人： 丁毓峰;郭军;赵俊超 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种消防车液位数据采集显示与控制系统，包括数据处理模块、数据显示模块、数据采集模块，数据采集模块的输出端与数据处理模块的输入端相连，数据处理模块的输出端与数据显示模块的输入端相连，数据采集模块包括位于泡沫罐底部的一号压力变送器、位于水罐底部的二号压力变送器、位于水罐最高液位处的一号鸭嘴式液位开关、位于水罐最低液位处的二号鸭嘴式液位开关。本设计不仅通过数据处理模块对数据采集模块的信号融合决策得到泡沫罐、水罐液位高度，实现液位实时监测，而且通过一号鸭嘴式液位开关、二号鸭嘴式液位开关避免了罐体晃动导致极限液位测量不准确，系统可靠性高。
一种消防车数据采集显示控制系统

[实用新型]一种消防车工作状态数据采集监控系统-CN202120075653.1有效
发明人： 丁毓峰;赵世清;周遵波;曾庆朝;龚浩岚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种消防车工作状态数据采集监控系统，包括：车载终端、陀螺仪、无线通信模块、GPS定位模块、360度全景摄像模块、液位单光柱显示模块、智能触摸屏、可编程控制器、RS232接口扩展模块、RS485接口扩展模块、CAN数据采集卡、BBM底盘接口模块、泡沫罐投入式液位高度测量传感器、水罐投入式液位高度测量传感器、气体模组传感器、取力器测温传感器、取力器油位传感器。本实用新型实时采集消防底盘和上装数据，实现了消防车360度全景监控、整车倾斜角度监测、实时位置定位、底盘数据监控、以及状态数据云端和本地监控显示，包括水罐内液位、泡沫罐液位、取力器油位、取力器温度以及有害气体浓度，并对其设置阈值报警以提示消防员进行相应的预防措施。
一种消防车工作状态数据采集监控系统

[发明专利]消防车灭火控制及预警系统-CN202110024297.5在审
发明人： 丁毓峰;龚浩岚;赵世清;曾庆朝;周遵波 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种消防车灭火控制及预警系统，包括：数据通信模块，与安装在消防车上的车载终端控制器相通信连接，用于接收车载终端控制器发出的消防车的运行状态数据；数据处理模块，与数据通信模块相连接，用于对运行状态数据进行数据处理操作并生成匹配的灭火控制指令；人机交互模块，对消防车的运行状态数据以工业组态方式进行显示，并且具有与灭火控制指令相匹配的一键启动操作区，用于让操作人员触发以控制消防车执行灭火操作。本发明对现有的消防车作业中的所有情况进行整合与优化，形成一套完整的控制策略，实现了消防车灭火的一键控制，高效的解决目前消防作业操作难度大，无法掌握运行状态数据等难题，提高了消防作业效率。
消防车灭火控制预警系统

[发明专利]一种基于语音识别技术的老年人生活辅助设备-CN202011510430.X在审
发明人： 丁毓峰;冉冬东;李纬;李兆亮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种基于语音识别技术的老年人生活辅助设备，包括靠背、坐垫、行走机构、升降机构、超声波测距传感器、语音识别系统；行走机构包括下底盘，下底盘下部设置有四个滚轮，后方滚轮处设置有直流电机；升降机构包括上底盘、连接上底盘和下底盘的平行四边形升降单元体以及步进电动推杆；坐垫一侧安装在一根连接轴上，通过设置在上底盘处的步进电机及联动的齿轮从而驱动坐垫上下转动；语音识别系统安装在所述下底盘下部或上底盘下部，其包括电源、语音识别模块、单片机、语音合成模块；所述超声波测距传感器安装在下底盘前部，并连接所述单片机。本发明通过单片机、语音识别模块对设备的其他模块进行控制，对设备进行智能管理，可在如厕和行走方面助老。
一种基于语音识别技术老年人生活辅助设备

[发明专利]一种智能消防车数据采集和控制系统及其控制方法-CN202011532676.7在审
发明人： 丁毓峰;周遵波;赵世清;龚浩岚;曾庆朝;黎越峰;刘铮儒 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：一种智能消防车数据采集和控制系统，包括泡沫罐压力传感器、水罐压力传感器、管道总出水压力传感器、泡沫出液流量计、管道总出水流量计、控制器，控制器内部设置有数据采集串口模块、脉冲信号捕获定时器模块、MCU微处理模块、CAN总线模块，泡沫罐压力传感器、水罐压力传感器、管道总出水压力传感器均与数据采集串口模块的串口一一连接，泡沫出液流量计、管道总出水流量计的信号输出端均与脉冲信号捕获定时器模块连接，数据采集串口模块、脉冲信号捕获定时器模块的信号输出端均与MCU微处理模块连接，MCU微处理模块的信号输出端通过CAN总线模块与发动机、外部显示器连接。本设计实现了消防车的智能化控制。
一种智能消防车数据采集控制系统及其控制方法

[发明专利]基于机器视觉的PCB故障检测方法、存储介质及系统-CN202010675430.9在审
发明人： 丁毓峰;胡雷;仝瑞振;王海涛;韩明彧 -专利权人：武汉理工大学;同共科技（赤壁）有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的PCB故障检测方法，其包括步骤：获取PCB板上数码管的图像；对获取的图像进行处理，以消除图像中的噪声，得到突出图像上数码管轮廓的二值图；利用联想记忆网络及BP神经网络结合，训练PCB检验模型；及将获取到突出数码管轮廓的二值图输入PCB检验模型内，得到检验结果。本发明还提供一种存储介质及基于机器视觉的PCB故障检测系统，本发明提供的基于机器视觉的PCB故障检测方法、存储介质及系统通过建立PCB检验模型，从而解决了PCB故障检测过程中，需要过分依赖人工经验的问题。
基于机器视觉 pcb 故障检测方法存储介质系统

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