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[发明专利]碳纤维螺栓加工方法及碳纤维螺栓-CN202010010234.X在审
发明人：姜文辉;熊需海;齐维维;吕卉;张贺;于海生;佟庆;刘鑫 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B29C70/42 文献下载
摘要：本申请涉及机械零件技术领域，尤其是涉及一种碳纤维螺栓加工方法及碳纤维螺栓。碳纤维螺栓加工方法，包括以下步骤：首先，制造尺寸小于螺栓的标准的缩比芯件；下一步，将碳纤维长丝缠绕在所述缩比芯件上，形成碳纤维包覆层；下一步，将绕丝后的所述缩比芯件放入模具中，向所述模具中注入基底材料，所述基底材料包裹于所述碳纤维包覆层外侧，形成基底包覆层；最后，脱模，得到所述碳纤维螺栓；通过采用该方法，能够适应细小且变化剧烈的螺栓表面，能够适用于对小公称直径的螺栓的加工；并且相较于采用短纤碳纤维材料制成的螺栓，具有更好的抗拉、抗剪强度等力学性能。
碳纤维螺栓加工方法

[发明专利]基于小型无人机进行打点的植保作业系统及方法-CN201911043909.4在审
发明人： 齐维维;甘子东;宋金贵;孙昕;于海生;刘丹;宋崎;胡为 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于小型无人机进行打点的植保作业系统及方法，涉及农业植保技术领域；该系统包括小型无人机、地面站及植保无人机；小型无人机实时向地面站发送小型无人机的GPS位置坐标，地面站根据实时获取的小型无人机的GPS位置坐标，进行植保无人机作业路径规划，并对小型无人机和植保无人机进行操控；植保无人机根据地面站所规划的作业路径，进行植保作业，同时将飞行位置信息传输到地面站。本发明提供的植保作业系统及方法，提高了植保作业规划路径的精度，满足了植保无人机的高精度飞行路径要求，同时也提高了工作效率，减少了人力消耗。
基于小型无人机进行打点植保作业系统方法

[发明专利]一种螺旋桨设计的优化方法、优化装置及可读存储介质-CN201910998909.3在审
发明人：魏颖;丛闯闯;樊治平;陈明非;齐维维;孙昕 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种螺旋桨设计的优化方法、优化装置及可读存储介质，所述优化方法包括：从获取到的待优化螺旋桨的设计数据中，确定每个桨叶剖面处的初始桨距角和初始弦长，并针对每个桨叶剖面，确定桨距角取值区间以及弦长取值区间；基于根据桨距角取值区间和弦长取值区间生成的每个螺旋桨参数组中的划分桨距角和划分弦长，确定多个升阻比，将多个升阻比中最大升阻比对应的划分桨距角和划分弦长作为待优化螺旋桨在该剖面处的桨距角和弦长，这样，能够在每一个桨叶剖面上选择最大升阻比对应的桨距角以及弦长，可以使螺旋桨在每一个桨叶剖面上获得最大的升力，受到最小的阻力，确定出螺旋桨设计的最优参数，有助于提高螺旋桨设计的准确性。
桨距角弦长取值区间螺旋桨桨叶螺旋桨设计和弦最大升阻比升阻比优化可读存储介质设计数据优化装置最优参数参数组升力申请

[发明专利]一种用于农业的多功能无人机-CN201810012601.2有效
发明人： 齐维维;白宇龙;钟鑫;刘长英;于海生;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：逊克翱龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农业的多功能无人机，其结构包括：固定螺栓、支撑架、中心转轴、叶片架、横梁杆、密封盖、动力箱，支撑架位于药物混合喷洒装置的正下方同时通过焊接的方式固定连接成一体化结构，横梁杆水平安装在药物混合喷洒装置的上表面并且通过扣环固定安装在一起，中心转轴设于横梁杆左右两端的内侧表面与其采用间隙配合，动力箱内嵌入药物混合喷洒装置的内部同时与其固定连接在一起，本发明可以达到无人机在进行农业作业时使得装置能够自主密封装置，同时能够使得药物能够定量进入，并且可以调节射出的压力，能够不借助外部装置使得内部能够自主混合搅拌，从而达到使得装置能够更加的完善的目的。
喷洒装置药物混合横梁杆中心转轴支撑架一体化结构固定螺栓间隙配合内侧表面农业作业水平安装外部装置动力箱密封盖上表面叶片架扣环射出焊接嵌入

[外观设计]无人机油箱-CN201930451349.0有效
发明人：于海生;林阳洋;刘长英;齐维维;张立健;白帆;周允 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机油箱。2.本外观设计产品的用途：用于存放无人机飞行时需要的燃料如汽油、甲醇、航空煤油等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计油箱无人机飞行航空煤油甲醇汽油燃料图片

[发明专利]一种基于无人机的智能导盲警示方法及其系统-CN201710436005.2有效
发明人：姜文辉;陈明非;闫志敏;齐维维;于海生;庄善东 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种基于无人机的智能导盲警示方法，所述方法包括以下步骤：处理装置检测无人机是否有通过连接装置与手杖连接；若有则控制无人机按照预设速度以及预设高度进行飞行并利用摄像头实时摄取前方的环境影像分析前方是否有汽车行驶；若有则摄像头实时摄取汽车影像并根据其分析汽车是否会与盲人发生碰撞；若会则处理装置向汽车中控发送连接请求并检测是否有连接完成；若有则处理装置控制车内扬声器发送警报信息并控制摄像头摄取汽车侧方的影像并根据其分析汽车侧方是否有其他汽车行驶；若未有则处理装置控制无人机向侧方预设角度上下匀速飞行并检测无人机上下飞行的拉力是否低于预设拉力；若低于则处理装置利用扬声器发出第一预设分贝的警报声。
一种基于无人机智能警示方法及其系统

[实用新型]一种无人机用高压水枪喷头-CN201822160289.X有效
发明人：孙昕;姜文辉;陈明非;吕占闯;白宇龙;齐维维 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压喷头，特别是一种无人机用高压水枪喷头。其特征是:分别由四组圆环形截面D1和d1尺寸、D2和d2尺寸、D3和d3尺寸、D4和d4尺寸，依次沿其中心线放样，分别通过L1尺寸、L2尺寸、L3尺寸所形成的圆柱锥管状实体，所述的圆柱锥管状实体，其特征是：由L2尺寸、D2和d2尺寸、D3和d3尺寸所形成的圆锥管段，在其L4尺寸的中点处加工一垂直于L4尺寸的小圆通孔φ，所述的小圆通孔φ为4个分别沿所述的圆柱锥管状实体中心线均布等距布置在由L2尺寸、D2和d2尺寸、D3和d3所形成的圆锥管段上，本实用新型的有益效果是：降低水流喷射的后坐力，使消防无人机的飞行姿态不受影响，让消防无人机作业更加平稳安全。
锥管状高压水枪喷头本实用新型小圆通孔圆锥管段后坐力圆环形截面消防等距布置飞行姿态高压喷头实体中心水流喷射中点处放样均布垂直加工安全

[实用新型]焊接平台-CN201921303669.2有效
发明人： 齐维维;姬书得;熊需海;孙昕;胡为;宋崎;龚鹏;于海生 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接辅助工具技术领域，尤其是涉及一种焊接平台。焊接平台包括工作台、升降机构、平移机构和用于压制放置于所述工作台上的焊接件的压件；升降机构的驱动端与压件相连接，用于驱动压件远离或靠近工作台，以调整压件对焊接件的压紧度；平移机构的驱动端与压件相连接，用于驱动压件沿第一方向平移，以调整压件对焊接件的压制位置。从而通过平移机构和升降机构的配合，使压件能够根据焊接件的形状和尺寸调整对焊接件的压制位置和压紧度，以对焊接件进行有效地压制，防止焊接时出现变形或虚焊等情况。
压件焊接件焊接平台平移机构升降机构压制位置驱动端压紧度工作台焊接压制本实用新型驱动尺寸调整辅助工具平移有效地虚焊变形配合

[实用新型]焊接夹具-CN201921303682.8有效
发明人： 齐维维;姬书得;胡为;宋崎;孙昕;龚鹏;熊需海;于海生 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接辅助工具技术领域，尤其是涉及一种焊接夹具。焊接夹具包括操作台、压具和升降机构，压具放置于操作台上用于压制操作台上的焊接件以进行后续的焊接作业；压具包括压板、压块和支撑块，压块和支撑块相隔一定距离放置于操作台上，压块用于压制焊接件，压板沿第一方向的两端分别与压块和支撑块转动连接；升降机构的驱动端与压板相连接，用于向压板提供作用力来驱动压具的升降，并在压具对焊接件进行压制时提供作用力；通过将压板第一方向的两端与压块和支撑块转动连接，使压板与压块和支撑块的连接处在受力的过程中不受弯矩应力的作用，从而改善压板与压块和支撑块的连接处的受力情况，使之不易损坏，进而提高压具的使用寿命。
压板压块压具支撑焊接夹具焊接件压制升降机构转动连接受力操作台本实用新型辅助工具焊接作业使用寿命驱动端受弯焊接升降相隔驱动

[外观设计]无人机药箱-CN201930442565.9有效
发明人：刘长英;于海生;周允;林阳洋;齐维维;张立健;白帆 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机药箱。2.本外观设计产品的用途：用于植保无人机的药液装载。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计药箱植保装载图片

[实用新型]一种无人机螺旋桨保护贴-CN201822160281.3有效
发明人： 齐维维;吕卉;孙昕;姜文辉;王子琦;朱江滨 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保护贴，特别是一种无人机螺旋桨保护贴；包括螺旋桨主体、保护贴，其特征是：保护贴分别粘贴在螺旋桨主体的前缘，并将其向螺旋桨上下表面弯曲，使其覆盖在螺旋桨主体前缘的上下表面，保护贴厚度b在0.1‑0.5mm之间，有益效果：使多旋翼无人机螺旋桨在沙尘、扬沙等恶劣环境下免受磨损、提高多旋翼无人机螺旋桨的使用寿命。
保护贴螺旋桨螺旋桨主体上下表面前缘旋翼恶劣环境使用寿命磨损粘贴沙尘覆盖

[实用新型]一种多旋翼无人机螺旋桨保护贴专用粘贴工具-CN201822160297.4有效
发明人： 齐维维;吕卉;孙昕;王子琦;姜文辉;朱江滨 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型涉及粘贴工具，尤其是一种多旋翼无人机螺旋桨保护贴专用粘贴工具。其特征是：外轮廓面是一个以半圆形与一个长方形组合,沿多翼无人机螺旋桨主体的前缘轮廓线扫描所形成的基体，并在其一侧面沿多翼无人机螺旋桨主体的前缘轮廓线分别包覆多翼无人机螺旋桨主体的上下表面所形成的曲面体凹槽，其材质为塑料，采用3D打印技术制成。有益效果：提高多旋翼无人机螺旋桨保护贴粘贴质量、粘贴速度快、提高生产率。
螺旋桨主体粘贴工具保护贴螺旋桨多翼旋翼前缘轮廓粘贴本实用新型上下表面外轮廓面曲面体线扫描包覆打印塑料侧面

[实用新型]一种油动多旋翼无人机发动机机臂钻孔夹具-CN201822160278.1有效
发明人：刘丹;张黎;董义兵;齐维维;李强;张奎文 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油动多旋翼无人机发动机机臂钻孔夹具,其主要特征是：竖直板安装在底座上位于底座的后端，并分别与底座的后端、左右两端平齐，打孔座为两件，对称安装在底座上的前端，并分别与底座的前端、左右两端平齐，法兰座安装在底座上，位于打孔座之后，并分别于底座的左右两端平齐，其有益效果是，一次装夹定位实现设计要求精度，节省加工成本，提高生产效率。
底座平齐钻孔夹具打孔座机臂旋翼油动发动机本实用新型对称安装生产效率一次装夹法兰座竖直板加工

[实用新型]多旋翼无人机-CN201822161133.3有效
发明人：姜文辉;陈明非;白宇龙;齐维维;董义兵;孙昕 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机身及安装在机身上的多个第一机臂，第一机臂上设有第一螺旋桨及驱动第一螺旋桨运动的第一发动机，第一螺旋桨的转动轴轴线与机身的纵轴轴线的第一夹角为5°‑10°。由于第一螺旋桨的转动轴轴线与机身的纵轴轴线存在第一夹角，进而多旋翼无人机在飞行过程中第一螺旋桨在水平方向产生分力，实现辅助多旋翼无人机的航向控制，进而使得多旋翼无人机的航向控制精确度提高。
螺旋桨旋翼机身转动轴轴线航向控制纵轴轴线机臂本实用新型飞行过程夹角为分力在机发动机驱动

[实用新型]多旋翼无人机-CN201822165376.4有效
发明人：孙昕;陈明非;姜文辉;齐维维;张红军;朱江滨 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机身、旋转装置及安装在机身上的机臂，机臂上设有螺旋桨及带动螺旋桨运动的发动机，旋转装置用于带动发动机相对于机身旋转。通过设置带动发动机转动的旋转装置，由于发动机带动螺旋桨转动，当旋转装置带动发动机转动时，螺旋桨旋转，旋转装置带动发动机转动时，螺旋桨随之摆动，实现螺旋桨多种工作位置状态，多旋翼无人机的使用性能提高。
旋转装置螺旋桨发动机旋翼转动机身机臂工作位置状态本实用新型螺旋桨转动使用性能摆动在机