“黄裘俊”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]集群回收路径规划方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010025759.0有效
发明人：李胜全;张爱东;黄裘俊;常亮;朱华;陆海博 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群回收路径规划方法、装置、设备及可读存储介质，所述集群回收路径规划方法通过B样条参数化运动轨迹，将AUV集群回收运动规划问题转化为适合于实时优化的低维优化问题，将路径根据AUV的实际运动能力进行适应性调整，较之现有方式所规划的折线轨迹，最终优化得到的曲线轨迹更易实现；通过利用B样条曲线的性质，减少原有多种预设约束的数量；通过优化算法求解非线性整数规划问题，能够得到相对全局最优解，最终得到适应于AUV实际运动能力的时间最短的高效AUV集群回收路径。
集群回收路径规划方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种舰载垂直起降无人机及飞行方法-CN202011378411.6有效
发明人：李胜全;黄裘俊;张爱东;陆海博;孙晓雨;程正坤 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载垂直起降无人机及飞行方法，其中该舰载垂直起降无人机包括机身、主旋翼以及辅助旋翼，机身的左右两侧分别设置有具有可折叠结构的机翼，机身的后端设置有尾翼，主旋翼设于机翼上，辅助旋翼设于尾翼上，且辅助旋翼与尾翼之间设置有可旋转的机架。本发明中机翼为可折叠结构，占用空间小，适合在狭小空间起降的环境；通过机翼上的主旋翼以及尾翼上的辅助旋翼共同作用，能够在舰船甲板上垂直起降；通过利用辅助旋翼的差速运动改变无人机的倾角，可以减小垂直起飞转向水平飞行时的转弯半径，更加的灵活机动，可以抵抗海风等复杂环境的影响。
一种舰载垂直起降无人机飞行方法

[发明专利]无人机降落充电装置和无人机系统-CN202011599349.3有效
发明人：杨玉亮;陆海博;张卫东;李胜全;张爱东;黄裘俊 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机降落充电装置和无人机系统，其中，无人机降落充电装置包括：充电杆组件和充电平台，所述充电杆组件包括支架和与所述支架连接的至少两个充电杆；两所述充电杆的两个自由端部分别为正极充电触头和负极充电触头；所述充电平台包括充电面板和设于所述充电面板表面的固定结构；两所述充电杆均可拆卸连接于所述固定结构，并与所述充电面板电连接。本发明技术方案的无人机降落充电装置可实现防滑脱充电，且适用性广。
无人机降落充电装置系统

[发明专利]集群回收控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010030544.8有效
发明人： 黄裘俊;张爱东;李胜全;常亮;朱华;陆海博 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群回收控制方法、装置、设备及介质，所述集群回收控制方法通过两部分的操作来实现利用无人水面艇USV回收多个自主式水下潜器AUV。第一部分，确定出AUV的初始回收路径规划和回收顺序；第二部分，基于模型预测控制MPC更新初始回收路径。具体地，通过建立的多个AUV与USV的动态模型，并根据约束条件确定用于确定回收AUV的最优顺序和路径的目标函数，避免了回收过程中可能出现的碰撞情况；通过使用外部近似算法求解非线性整数规划问题，得到最优回收顺序与初始回收路径，较之传统的人工回收方式，极大减少了时间成本；通过获取实际测量值不断优化回收路径，进一步提升回收效率，实现了高效、快速、安全、自动化地集群回收多个AUV。
集群回收控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板-CN202010350745.6有效
发明人：张卫东;陆海博;张爱东;李胜全;黄裘俊;朱华;贾泽华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板，该充电板包括多孔结构的引导层和多孔结构的充电层，所述引导层由多个均匀排列的引导孔构成，用以使得无人机起落架底部的多个充电杆滑入多个对应的引导孔内，并经由引导层落入充电层，所述充电层由多个充电孔构成，每个充电孔与位于其上方的引导孔一一对应且相互固接连通，共同构成一个引导充电单元，实现对充电杆的限位和接触式充电。与现有技术相比，降低高精度降落对接要求、保持无人机在充电板上稳固充电、抗干扰能力强、结构简单实用、适用范围广、可扩展性好等优点。
一种用于无人机降落充电防滑多孔

[发明专利]一种水面自主回收自主水下机器人的回收系统及回收方法-CN202110525092.5有效
发明人：陆海博;杨玉亮;张卫东;梅涛;张爱东;李胜全;杨仁友;李拥祺;黄裘俊 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及自主水下机器人回收技术领域，公开了一种水面自主回收自主水下机器人的回收系统及回收方法。本发明水面自主回收自主水下机器人的回收系统包括无人机，设置在船艇上的绞盘，以及设置在自主水下机器人上的对接部件；其中，绞盘用于回收和释放缆绳，无人机用于带动缆绳与对接部件形成可自动拆卸地连接，对接部件用于与无人机带动的缆绳形成可自动拆卸地连接；解决了相关技术中自主水下机器人回收效率低的问题。
一种水面自主回收水下机器人系统方法

[发明专利]水下潜航器和水下潜航设备的控制方法-CN201911335329.2有效
发明人：李胜全;常亮;黄裘俊;朱华;李脊森 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下潜航器和水下潜航设备的控制方法，所述水下潜航器包括：壳体、主推进器、方向舵和辅助推进器；所述主推进器设置于所述壳体一端；所述方向舵设于所述壳体，并靠近所述主推进器设置；所述辅助推进器设置于所述壳体背离所述方向舵的一侧，所述辅助推进器设置有喷口，所述喷口方向可围绕所述壳体转动一周。本发明的技术方案能够有效提高调整自身位置和姿态的灵活性。
水下潜航设备控制方法

[发明专利]AUV集群水面回收装置-CN201911264315.6有效
发明人：张爱东;黄裘俊;李胜全;何山;朱华;常亮 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种AUV集群水面回收装置。其中，AUV集群水面回收装置包括：回收平台；底座，所述底座设于所述回收平台，所述底座用于放置AUV；龙门架，所述龙门架设于所述回收平台上，且所述龙门架设有抓取件；提升机构，所述提升机构设于所述回收平台的一端，且相对于所述回收平台上下移动而具有捕获位置和提升位置；以及固定机构，所述固定机构设于所述提升机构，所述固定机构具有可收拢和打开的可变截面积的容纳空间，在所述捕获位置，所述AUV进入所述容纳空间，所述容纳空间收拢将所述AUV固定于所述提升机构；在所述提升位置，容纳空间打开，抓取件抓取所述AUV放置于底座。本发明AUV集群水面回收装置回收AUV的效率高。
auv 集群水面回收装置

[发明专利]一种用于AUV动态充电的模块化充电装置-CN202010994664.X有效
发明人：杨玉亮;陆海博;张卫东;张爱东;李胜全;黄裘俊;李脊森;朱华 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AUV动态充电的模块化充电装置，包括回收框架和充电对接结构；回收框架可升降安装在位于水上或者水下的待连接设备上，回收框架上设置有用于给AUV导向的导向结构；充电对接结构安装在回收框架内，AUV能够沿着导向结构与充电对接结构对接充电。使用时，升降待连接设备上的回收框架，使得充电对接结构所处的高度和AUV一致，此时，AUV沿着回收框架上的导向结构进入回收框架，并与充电对接结构对接充电。本发明避免了人工打捞AUV至船上或岸基进行充电，解决了AUV充电过程耗时长、成本高及自动化程度低的问题。
一种用于 auv 动态充电模块化装置

[发明专利]一种移动式无缆水下机器人布放、回收及充电装置-CN202010704924.5在审
发明人：张卫东;黄裘俊;李脊森;陆海博;张爱东;李胜全 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式无缆水下机器人布放、回收及充电装置，包括无人艇(1)、自动收放机构、缆绳(4)、遥控无人潜水器(5)和充电桩(6)，所述的自动收放机构设置在无人艇(1)上，所述的充电桩(6)固定在遥控无人潜水器(5)下方，所述的缆绳(4)通过自动收放机构连接至遥控无人潜水器(5)及充电桩(6)，所述的无缆水下机器人(8)上设有与所述的充电桩(6)对接的充电插头(7)。与现有技术相比，本发明能够提升无缆水下机器人(8)的作业范围和工作效率，使得无缆水下机器人(8)作业更加无人化和自主化，同时还能避免恶劣天气和海况下回收无缆水下机器人(8)过程中产生的风险。
一种移动式水下机器人回收充电装置

[发明专利]一种自动清洗大型船舶船体的爬壁机器人-CN202010492833.X在审
发明人：张凯;黄裘俊 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：一种自动清洗大型船舶船体的爬壁机器人，涉及一种爬壁机器人，针对在清洗船体甲板及内部舱体时，施工作业人员需要佩戴安全措施，高空作业的问题，发明了用于清洗船体的爬壁机器人。该机器人运用仿生学原理，通过永磁铁吸附在船体墙壁上，可以实现对船体墙壁凸起及凹陷处不平表面的越障行走。机器人身体装备旋转喷头，可以完成对船体各个部位的清洗任务。该机器人动作原理主要通过气动系统实现，具有机身重量轻，功率小，持续工作时间长，越障能力强等优点。
一种自动清洗大型船舶船体机器人

[实用新型]AUV集群水面布放装置-CN201922203120.2有效
发明人： 黄裘俊;李胜全;张爱东;何山;朱华;常亮 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种AUV集群水面布放装置。其中AUV集群水面布放装置包括：布放平台；限位件；以及转动组件，所述转动组件设于所述布放平台，所述转动组件设有安装位，所述限位件设于所述安装位，所述安装位用于储放AUV，所述转动组件相对于所述布放平台可转动，并具有初始位置和布放位置，在所述初始位置，所述限位件限位固定所述AUV；在所述布放位置，所述限位件有序松开所述AUV以进行布放。本实用新型AUV集群水面布放装置布放AUV的效率高。
auv 集群水面装置

[发明专利]水下回收装置-CN202010262977.6在审
发明人：李脊森;张爱东;黄裘俊;朱华;常亮;李胜全 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种水下回收装置，所述水下回收装置包括：对接件，所述对接件上设有对接腔；连接件，所述连接件与所述对接件滑动连接，并可朝向或背离所述对接腔的开口方向移动；导向件，所述导向件包括导向部以及位于所述导向部两端的安装端和自由端，所述安装端安装在所述对接件上，所述自由端背离所述对接件延伸，所述连接件上设有一连接部，所述导向部设有连接孔，所述连接部与所述连接孔铰接。本发明提供一种水下回收装置，旨在解决现有技术中自主水下机器人在回收过程中回收难度大，回收效率低的问题。
水下回收装置

[发明专利]对接装置和水下机器人回收设备-CN202010145475.5在审
发明人：李脊森;张爱东;黄裘俊;朱华;常亮;李胜全 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种对接装置和水下机器人回收设备。其中，对接装置包括被动接头组件，所述被动接头组件用以与待回收机器人连接；主动接头组件，所述主动接头组件设有供所述被动接头组件插入的对接区，所述主动接头组件可限位固定位于所述对接区的所述被动接头组件；以及驱动件，所述驱动件连接于所述主动接头组件，所述驱动件驱动所述主动接头组件靠近所述被动接头组件，以使所述被动接头组件插入所述对接区。本发明技术方案降低了工人的劳动强度。
对接装置水下机器人回收设备

[发明专利]一种全液压势能回收节能型抽油机-CN201510166283.1有效
发明人：宋锦春;黄裘俊 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：一种全液压势能回收节能型抽油机，属于石油开采设备技术领域。本发明包括机体单元和势能回收液压系统单元，机体单元由机架、卷筒、悬绳、滑轮及抽油杆组成，势能回收液压系统单元由液压站、液压马达及辅助油泵组成，省去了以往复杂的传动及减速机构，结构简单紧凑，可有效减小占地面积，同时降低制造成本。本发明能够将抽油杆下降势能转化为液压能存储在蓄能器内，同时将主油泵的间歇功率也存储在蓄能器内，并将回收后的液压能用于下一次抽油使用，在提高抽油机运行效率的同时，与传统游梁式抽油机相比，还可降低40％的装机功率，从而降低了抽油机的整体能耗，实现了节约能源的目的。
一种液压势能回收节能型抽油机

1
共 15 条