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[发明专利]一种车辆以及环境感知装置-CN202080070968.5在审
发明人： 黄祎伦;黄永结;张永生;李红山 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：一种车辆以及环境感知装置，环境感知装置包括集成于所述环境感知装置内的激光探测组件和控制组件；所述激光探测组件包括第一激光雷达(3)和第二激光雷达(2)，被配置为获取周围环境的探测数据，其中，所述第一激光雷达(3)具有第一视场角和第一探测距离，第二激光雷达(2)具有第二视场角和第二探测距离，其中第一视场角大于第二视场角，第一探测距离小于第二探测距离；控制组件，与激光探测组件连接，被配置为接收周围环境的探测数据，进而得到环境感知信息。环境感知装置结构紧凑，体积小，携带拆装方便；无需自动驾驶车辆的复杂系统适配。
一种车辆以及环境感知装置

[实用新型]一种车辆以及环境感知装置-CN202021746261.5有效
发明人： 黄祎伦;黄永结;张永生;李红山 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆以及环境感知装置。环境感知装置包括集成于所述环境感知装置内的激光探测组件和控制组件；所述激光探测组件包括第一激光雷达和第二激光雷达，被配置为获取周围环境的探测数据，其中，所述第一激光雷达具有第一视场角和第一探测距离，所述第二激光雷达具有第二视场角和第二探测距离，其中所述第一视场角大于所述第二视场角，所述第一探测距离小于所述第二探测距离；所述控制组件，与所述激光探测组件连接，被配置为接收所述周围环境的探测数据，进而得到环境感知信息。所述环境感知装置结构紧凑，体积小，携带拆装方便；无需自动驾驶车辆的复杂系统适配。
一种车辆以及环境感知装置

[发明专利]清洗方法、清洗控制系统、计算机可读存储介质、清洗系统、光学传感器及可移动平台-CN201980008957.1在审
发明人：王婷;黄祎伦;孙毅峰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种清洗方法、清洗控制系统、计算机可读存储介质、清洗系统、光学传感器及可移动平台。清洗方法应用于光学传感器，光学传感器设有位于外侧的透光面，光学传感器用于通过透光面获取外部图像，并根据获取的外部图像生成相应的图像数据。清洗方法包括：获取光学传感器生成的图像数据(101)；将图像数据与图像参考数据进行比较，确定图像数据是否包括脏污图像数据(102)；若图像数据包括脏污图像数据，则确定脏污图像数据是否达到脏污程度阈值(103)；及若确定脏污图像数据达到脏污程度阈值，则控制清洗机构清洗透光面(104)。
清洗方法控制系统计算机可读存储介质系统光学传感器移动平台

[实用新型]机动车后视镜及机动车-CN201920773048.4有效
发明人：孙毅峰;黄祎伦;黄永结 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动车后视镜及机动车，机动车包括车体，所述机动车后视镜包括：后视镜壳体，安装于所述车体上；摄像头，安装于所述后视镜壳体上，具有朝向所述车体侧前方的视野；扰流装置，安装于所述后视镜壳体朝向所述车体前方的一侧，用于当所述机动车行驶时加速所述镜面上气流流动的速度，以将所述镜面上的粉尘吹落。
机动车后视镜

[实用新型]一种车辆以及用于安装于车辆的侧后视镜-CN201920314975.X有效
发明人： 黄祎伦;张永生;周中琴 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆以及用于安装于车辆的侧后视镜。所述侧后视镜包括：激光雷达，用于探测所述车辆一侧的环境信息；视觉传感器，用于获取所述车辆一侧的环境图像；外壳，所述外壳形成有腔体，所述激光雷达容置于所述腔体中；其中，所述侧后视镜朝向车辆侧后方的一侧为非镜面。本实用新型通过对车辆侧后视镜进行改进，将激光雷达，或激光雷达以及视觉相机集成于重新设计的侧后视镜结构中，在保证可以满足传感器使用需求的同时，优化结构及布置，使得整个传感器集成度更高，体积更小，对整车外观影响更小。通过所述改进使侧后视镜的集成度高，结构紧凑，布置合理，解决了现自动驾驶车辆传统布局结构复杂、体积大、影响外观等问题。
侧后视镜激光雷达本实用新型集成度腔体传感器使用视觉传感器传统布局环境图像环境信息视觉相机影响外观优化结构整车外观重新设计自动驾驶侧后方传感器非镜面改进探测保证

[实用新型]一种光学传感器、可移动平台-CN201920259569.8有效
发明人： 黄祎伦;孙毅峰;张永生;王婷 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种光学传感器、可移动平台。该光学传感器(100)包括：光感应组件(10)，设有位于外侧的摄光面(101)，光感应组件通过摄光面获取光线；固定座(12)，光感应组件安装于固定座上；清洗组件(11)，设置在光感应组件的一侧。其中，清洗组件(11)包括扇形喷嘴(111)以及管体(112)，管体的一端能够与扇形喷嘴相连通，另一端能够与外部流体通道相连通。扇形喷嘴(111)包括中空的喷嘴主体(1111)，喷嘴主体设有V型的开口(1112)，喷嘴主体通过V型的开口喷出流体，用于清洁摄光面。当喷嘴主体通过V型的开口喷出流体时，开口能够与摄光面相对应，摄光面位于开口的夹角范围内。
光面光感应组件喷嘴主体开口光学传感器扇形喷嘴可移动平台清洗组件固定座管体流体喷出外部流体通道中空的清洁

[实用新型]光学传感器装置及可移动平台-CN201920172750.5有效
发明人：李红山;王婷;李亚帅;黄祎伦 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学传感器装置及可移动平台。光学传感器装置包括摄像组件和喷嘴装置，摄像组件设有摄光面，摄像组件通过摄光面获取外界光线。喷嘴装置包括壳体、喷嘴和复位件，壳体设有容纳腔。喷嘴与壳体可活动连接，并且能够收纳于容纳腔内。复位件与喷嘴连接，用于提供一回复力给喷嘴。其中，当喷嘴装置处于非工作状态时，喷嘴在复位件的回复力作用下收容于容纳腔内；当喷嘴装置处于工作状态时，喷嘴在内部流体的反作用力驱动下下凸出于容纳腔，且喷嘴能够与摄光面相对应，用于喷出流体，以清洁摄光面。可移动平台包括上述光学传感器装置。通入流体(如水)的反作用力来使喷嘴凸出以对光学传感器装置中需要清洗的物件进行清洗。
喷嘴光学传感器装置光面喷嘴装置容纳腔可移动平台摄像组件复位件壳体反作用力回复力流体清洗本实用新型非工作状态可活动连接收纳凸出内部流体外界光线物件喷出收容清洁驱动

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