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- [发明专利]成像装置及可移动平台-CN202180087142.4在审
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包福超;李红山;黄永结;彭泽林
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2021-03-15
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2023-08-29
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G03B17/55
- 一种成像装置(100)，设于可移动平台(1000)内，包括成像模组(10)、包围结构(20)和热辐射结构(30)；成像模组(10)能够朝向可移动平台(1000)的透光组件(2001)的预设区域(2002)，用于感测穿过透光组件(2001)的环境光线，以获取可移动平台(1000)所处环境的环境信息；包围结构(20)设于成像模组(10)与透光组件(2001)之间，包括底壁(21)以及与底壁(21)连接的其他壁(22)，底壁(21)与其他壁(22)围合预设区域(2002)，用于减少可移动平台(1000)内部的杂散光射入成像模组(10)；热辐射结构(30)设于底壁(21)和其他壁(22)上，用于在包围结构(20)的表面形成热辐射源，以对预设区域(2002)进行加热。还涉及可移动平台(1000)。
- 成像装置移动平台
- [发明专利]无人飞行器及其控制终端、姿态调整方法、存储介质-CN201980007771.4有效
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丘力;黄永结
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2019-05-30
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2023-05-19
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B64U10/14
- 提供了一种无人飞行器、无人飞行器的控制终端(2)、无人飞行器的姿态调整方法、无人飞行器的控制终端(2)的姿态调整方法、计算机可读存储介质；其中，无人飞行器包括中心体(12)、多个机臂(14)、第一传感器以及控制器(204)，多个机臂(14)与中心体(12)可转动连接，并且机臂(14)与无人飞行器的横滚轴之间的夹角能够改变；第一传感器用于获取无人飞行器的当前姿态信息(S102)；控制器(204)与第一传感器通信连接，其中，第一传感器将获取的当前姿态信息，发送给控制器(204)；控制器(204)根据当前姿态信息，确定无人飞行器是否处于预设的平稳姿态(S104)；在无人飞行器不处于预设的平稳姿态时，发出调节夹角的提示信息(S106)。可令无人飞行器趋于平稳，提高无人飞行器的续航能力，令无人飞行器适配更多负载。
- 无人飞行器及其控制终端姿态调整方法存储介质
- [发明专利]连接装置及具有该连接装置的无人机-CN202010997345.4有效
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黄永结;王平
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深圳市大疆灵眸科技有限公司
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2016-10-18
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2022-06-14
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B64D47/08
- 本发明公开了一种连接装置及具有该连接装置的无人机，该连接装置包括：卡持件、活动件及限位装置，所述卡持件包括本体部及位于所述本体部中的容置空间；所述活动件设置于所述容置空间内且具有相对于所述卡持件转动的自由度，在该自由度范围内所述活动件可实现在第一位置和第二位置之间的转动；限位结构包括定位槽及限位件，定位槽对应于第二位置；所述限位件包括锁定件及弹性件，所述锁定件与弹性件固定，弹性件用于将所述锁定件抵接入所述定位槽，以使得所述活动件与所述卡持件处于锁定状态。所述连接装置实现了无人机与云台的快速拆装，方便运输以及更换云台，且连接可靠。进一步地，无人机可与装载于云台上的拍摄器建立高效、可靠的通讯。
- 连接装置具有无人机
- [发明专利]车载多目组件、组装方法和车辆-CN202080069097.5在审
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张国庆;黄永结
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2020-11-11
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2022-05-27
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H04N5/225
- 一种车载多目组件(100)、组装方法和车辆(1000)。车载多目组件(100)包括支架(10)、第一电路板(21)、第二电路板(22)、第一镜头(31)和第二镜头(32)；第一电路板(21)和第二电路板(22)固定在支架(10)上，第一电路板(21)上设置有第一图像传感器(41)；第二电路板(22)上设置有第二图像传感器(42)，第一电路板(21)、第二电路板(22)、第一镜头(31)和第二镜头(32)直接固定在支架(10)上，从而使得车载多目组件(100)的结构简单，第一图像传感器(41)、第一镜头(31)、第二图像传感器(42)和第二镜头(32)形成的双目摄像头的位置偏差较小，从而能够提高双目摄像头的测距精度。
- 车载组件组装方法车辆
- [发明专利]成像装置-CN202010685312.6有效
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王平;王婷;黄永结
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深圳市大疆灵眸科技有限公司
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2017-10-11
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2021-12-24
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H04N5/225
- 一种成像装置，包括：成像主体以及设于成像主体上的镜头卡口组件，镜头卡口组件包括锁配部、第一配合面以及设于第一配合面上的电连接部，所述镜头卡口组件还包括弹性锁止机构和电路开关；其中，当镜头通过与锁配部配合装配于成像装置时，第一配合面贴合于镜头的第二配合面，电连接部与镜头的电配合部电性连接。本发明中将成像装置上与电连接部设于与镜头配合的配合面上，并通过机械卡接的方式以使镜头可以固定于成像装置上，如此可以简化成像装置的内部结构，能够提高成像装置内空间利用率，有利于减小成像装置的体积。
- 成像装置
- [实用新型]成像装置及可移动车辆-CN202120537815.9有效
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包福超;李红山;黄永结;彭泽林
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2021-03-15
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2021-11-09
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B60R1/00
- 本实用新型提供一种成像装置及可移动车辆，可移动车辆设有透光组件，成像装置设置于可移动车辆内部，成像装置包括成像模组、包围结构和热辐射结构；成像模组能够朝向透光组件的预设区域，用于感测穿过透光组件的环境光线，以获取可移动车辆所处环境的环境信息；包围结构设于成像模组与透光组件之间，包围结构包括底壁以及与底壁连接的其他壁，底壁与其他壁围合透光组件的预设区域，包围结构用于减少可移动车辆内部的杂散光射入成像模组；热辐射结构，热辐射结构设于底壁和其他壁上，用于在包围结构的表面形成热辐射源，以对预设区域进行加热，从而对可移动车辆的透光组件进行除雾或者除冰，保证成像模组正常工作。
- 成像装置移动车辆
- [发明专利]相机本体及云台-CN202110490642.4在审
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黄永结;王平;王婷
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深圳市大疆灵眸科技有限公司
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2017-09-28
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2021-07-30
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H04N5/225
- 本发明实施例提供相机本体及云台。相机本体包括相机机身及设在相机机身上的显示组件和配合安装组件。配合安装组件用于与成像装置的安装组件配合连接以实现相机本体与成像装置可拆卸地耦合，其包括配合快拆接口和配合数据接口，配合快拆接口用于与成像装置的安装组件的快拆接口配合连接，以便于成像装置实现快速地安装到相机本体和从相机本体上快速拆卸，配合数据接口用于与成像装置的安装组件的数据接口配合连接，以实现成像装置与相机本体之间的数据传输。成像装置包括拍摄组件，拍摄组件包括镜头和图像传感器，数据包括由拍摄组件向相机本体提供的图像数据，拍摄组件的电力是相机本体通过数据接口向拍摄组件传输的。显示组件用于显示图像数据。
- 相机本体
- [发明专利]散热结构、相机及移动平台-CN202110036896.9在审
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王平;王婷;黄永结
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深圳市大疆灵眸科技有限公司
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2017-10-12
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2021-04-20
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H05K7/20
- 一种散热结构，应用于电子装置，所述电子装置包括功耗元件，所述功耗元件设置在容置腔(10)内，所述散热结构包括：盖体(15)，所述盖体(15)盖设封闭所述容置腔(10)，所述盖体(15)通过导热元件与所述功耗元件热连接；散热组件(16)，所述散热组件(16)与所述盖体(15)热连接；所述散热组件(16)包括散热模块(160)及风扇(162)，所述散热模块(160)位于所述风扇(162)的出风通道，从而所述风扇(162)吹出的风能够带走所述散热模块(160)的热量。本发明还提供一种相机(1)及移动平台(2)。所述散热结构、相机(1)及移动平台(2)能提高散热性能，且能满足防尘需求。
- 散热结构相机移动平台
- [发明专利]云台减震装置及拍摄装置-CN202110042279.X在审
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黄永结;陈子寒;王平
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深圳市大疆灵眸科技有限公司
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2016-11-22
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2021-04-09
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B64D47/08
- 一种云台减震装置，包括用于与云台(200)连接的减震板(10)以及与减震板(10)连接的主体机架(20)，所述减震板(10)包括与所述云台(200)固定连接的固定部(11)及自固定部(11)向外延伸的三个支撑臂(12)，每一所述支撑臂(12)的自由端部设有一安装端(13)，所述三个安装端(13)呈三角形排布，所述主体机架(20)上设有与该三个安装端(13)配合的三个安装部(21)，通过所述支撑臂安装端(13)与所述主体机架安装部(21)的配合，所述减震板(10)与主体机架(20)连接，通过所述减震板(10)，使得云台(200)和主体机架(20)之间形成三点式的减震安装结构，使得整体结构更为紧凑、安装也相对简便，而且能保持良好的安装和减震效果。
- 减震装置拍摄
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