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[发明专利]一种金属-聚合物异种材料激光连接的在线质量评估方法-CN202310537453.7在审
发明人： 黄怡洁 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属‑聚合物异种材料激光连接的在线质量评估方法，其方法步骤如下：S1：建立金属‑聚合物异种材料激光连接过程在线质量监测系统；S2：通过试验确定评价判断标准；S3：根据已知的判断标准进行在线质量评价，确定质量连接的好坏。本发明金属‑聚合物异种材料激光连接的在线质量评估方法中，通过对金属‑聚合物异种材料焊接过程中产生的光辐射进行采集，进而转换成光电信号，并对光电信号进行处理分析，实现便捷的监测焊接质量的目的，连接过程中可见光波段的772Hz频率范围的信号能够有效判别接头强弱，仅仅只需要在少样本条件下确定强连接对应的可见光辐射信号的判断标准，即可在后续加工中自动判断连接强弱。
一种金属聚合物材料激光连接在线质量评估方法

[发明专利]一种可根据车身偏移角度自动伸出的防倒支撑架-CN202310706206.5在审
发明人：黄争艳;孙涛;周佳杰;黄怡洁;王顺帆;王亚芳 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可根据车身偏移角度自动伸出的防倒支撑架，包括巡检机器人车主体、电磁吸条、电磁铁屑盘、水平感应器、第一电动缸、巡检摄像机和主动刹车组件，所述巡检机器人车主体的内侧固定连接有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩端伸出至巡检机器人车主体的上方后固定安装有雷达，所述巡检机器人车主体的上部固定连接有电磁铁屑盘，所述电磁铁屑盘的内侧四侧均固定连接有电磁吸条，所述电磁铁屑盘的内侧设置有配重铁屑，通过水平感应器检测巡检机器人车主体的倾斜角度，同时通过水平感应器感应巡检机器人车主体对应的偏移量，这样可以通过电磁吸条和配重铁屑来主动纠偏，实现根据动态情况下的侧倾情况及时对巡检机器人车车身进行纠偏。
一种根据车身偏移角度自动伸出支撑架

[发明专利]一种晃动幅度矫正结构及其矫正方法-CN202310706515.2在审
发明人：黄争艳;黄怡洁;孙涛;周佳杰;王亚芳;尹景云 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种晃动幅度矫正结构及其矫正方法，涉及巡检机器人车身纠偏技术领域，包括检车主体、前置雷达、摄像相机、电动旋杆和配平水箱，所述巡检机器人车主体顶部固定连接有电动旋杆，所述电动旋杆的上方设置有摄像相机，所述电动旋杆与摄像相机之间设置有用于调节摄像相机的角度调节组件，所述巡检机器人车主体的前端两侧对称固定安装有两个主动电动轮，通过利用四向水平仪对巡检机器人车的行进过程进行实时水平度监测，可以有检测巡检机器人车出现侧倾的情况，并通过对巡检机器人车主体四个方向的倾斜状态主动进行纠正，实现快速纠偏动作，保持巡检机器人车平稳的运行，从而提高了巡检效率和准确性，降低了巡检过程中的风险和损失。
一种晃动幅度矫正结构及其方法

[发明专利]一种基于BP神经网络的智能交通控制系统及其控制方法-CN202310762721.5在审
发明人： 黄怡洁 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的智能交通控制系统及其控制方法，涉及智能交通控制技术领域，包括交通控制器硬件和基于十字路口的BP神经网络模型，所述交通控制器硬件包括硬件黄闪模块、主控模块、驱动模块、DSP处理器和图像采集模块，所述基于十字路口的BP神经网络模型包括输入层、隐含层和输出层，所述基于十字路口的BP神经网络模型包含有四个输入神经元和四个输出神经元，通过使用BP神经网络控制预测算法，交通控制器可以通过图像采集模块采集车辆图像，并利用经过训练后的BP神经网络控制算法预测车辆通行时间，从而可以更加精确地预测车辆通行时间，进而在交通灯控制器中更加准确地控制红绿灯变换，提高车辆通行效率。
一种基于 bp 神经网络智能交通控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于多尺度注意力机制网络的相位解析方法-CN202110566297.8有效
发明人：段智涓;朱江平;黄怡洁;游迪 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明涉及本发明涉及光学三维测量领域，特别是涉及一种基于多尺度注意力机制网络的相位解析方法，包括以下步骤：S1向被测对象投影三频N步相移条纹图像，相机同步拍摄被待测对象面形调制的变形条纹图像；S2基于相移法，将变形条纹图像转换为不同频率的截断相位图；S3从不同频率的截断相位图中提取出最高频率的截断相位图，并将最高频率的截断相位图输入预先训练好的多尺度注意力机制网络中，输出对应的连续相位图；S4将连续相位图映射为三维面形深度，得到被测对象三维点云数据。采用本发明的方法，将截断相位图像输入预先训练好的网络模型即可快速预测出连续相位，能够抑制误差扩散与累积，不受实际相位不连续、戴眼镜等区域的影响。
一种基于尺度注意力机制网络相位解析方法

[发明专利]一种单层多道焊缝堆积熔敷效果检测方法及系统-CN201910740237.6有效
发明人：高向东;马波;黄怡洁;季玉坤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及电弧增材制造领域，更具体地，涉及一种单层多道焊缝堆积熔敷效果检测方法及系统。本发明采用基于激光视觉传感技术来获取被测表面的轮廓信息，通过采集待测物体表面的轮廓，并使用相关图像处理算法，结合判断熔敷效果的公式，对单层多道焊缝堆积熔敷效果进行检测，本发明克服了人工检测复杂程度高、效率低、易受主观因素影响等缺点，利用先进高效的视觉检测技术，极大提高了自动化生产程度。
一种单层多道焊缝堆积效果检测方法系统

[发明专利]一种基于结构光视觉传感的焊缝跟踪系统及方法-CN201910740959.1有效
发明人：高向东;马波;黄怡洁;季玉坤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及工业制造领域，更具体地，涉及一种基于结构光视觉传感的焊缝跟踪系统及方法。所述系统包括龙门架，焊接工作台以及焊炬，其特征在于，所述的系统包括激光视觉传感器焊缝跟踪纠偏轴以及上位机；所述的方法包括以下步骤：由激光视觉传感器采集焊缝图像，并将焊缝图像传送到上位机，上位机对焊缝图像进行处理，提取出焊缝中心线以及中心线特征点，根据中心线特征点计算出焊炬与焊缝中心的偏差量，根据偏差控制焊缝跟踪纠偏轴运动，实现焊缝的实时跟踪。本发明结构简单、适应性强，造价成本低，适用于大规模推广。
一种基于结构视觉传感焊缝跟踪系统方法

[实用新型]一种板材激光焊接夹具-CN202121004921.7有效
发明人：高向东;吴佳楷;黄怡洁;张艳喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光焊接技术领域，更具体地，涉及一种板材激光焊接夹具，包括支架和设于所述支架上的弹性夹紧机构，所述弹性夹紧机构上设有用于板材定位的定位部；所述支架上活动插接有推出机构，所述推出机构的活动端朝向所述定位部。本实用新型操作方便，能够快速夹紧板材以及对板材准确定位，能够提高激光焊接工艺的安全可靠性、生产质量以及生产效率。
一种板材激光焊接夹具

[发明专利]一种电弧增材堆积作业监测系统-CN201910740236.1有效
发明人：高向东;马波;黄怡洁;季玉坤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及电弧增材制造领域，更具体地，涉及一种电弧增材堆积作业监测系统。本发明能够对电弧增材过程中的焊接状态进行监测，在电弧增材堆积中加入电流传感器和温度传感器对焊接过程信息采集和处理，增材冷却期间通过对数据处理提取焊接电流的稳定程度和冷却温度阈值，生成反馈信号传递给上位机来调整下一层电弧增材的焊枪位置以及冷却时间，重复上述工作，完成电弧增材的成形控制。从而制造出成形质量较好地电弧堆积产品，极大提高了自动化生产程度。
一种电弧堆积作业监测系统

[外观设计]智能桌-CN201830266231.6有效
发明人：张亚娜;汪佩;徐静;杨洁;陈婷婷;郑维花;田宇宇;刘琦;晋雪梅;张倩;林金娜;黄怡洁;李伟 -专利权人：西安培华学院
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能桌。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工作人员办公的家具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能整体形状家具办公图片

[外观设计]多功能办公桌-CN201830259086.9有效
发明人：袁小毅;侯博毅;黄葳;黄怡洁;晋雪梅;李丹莹;李姣;李伟;林金娜;乔璐;任鹏;首航航;司佳瑶;宋婷婷;谈姣姣 -专利权人：西安培华学院
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多功能办公桌。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工作人员办公的家具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计多功能办公桌整体形状家具办公图片

[实用新型]一种金属与塑料混合薄壁结构连接装置-CN201721050740.1有效
发明人：高向东;黄怡洁;林少铎 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开一种金属与塑料混合薄壁结构连接装置，包括可发出激光束的飞秒激光器、可进行平面运动的四轴运动平台、设置于四轴运动平台顶面且可对金属工件和/或透明塑料工件边沿施以夹紧作用力的夹具以及计算机；计算机分别与飞秒激光器以及四轴运动平台电连接，飞秒激光器发出激光束照射于被夹具夹紧的工件照射表面。相对于现有技术，本实用新型技术方案解决了塑料与金属异种不相容材料焊接技术问题，以及提高金属与塑料之间激光相连的工作可靠性以及工作效率。 1
四轴运动平台飞秒激光器金属本实用新型薄壁结构连接装置塑料混合夹具不相容材料工作可靠性激光束照射夹紧作用力塑料方案解决工作效率金属工件平面运动透明塑料照射表面电连接激光束夹具夹计算机顶面焊接激光

[实用新型]一种焊缝跟踪设备-CN201721473635.9有效
发明人：高向东;林少铎;黄怡洁 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊缝跟踪设备，包括：采集焊缝图像的视觉传感器；与视觉传感器连接，接收视觉传感器发送的焊缝图像的开发板；与开发板连接，接收开发板发送的处理结果的电机驱动器。本实用新型公开的一种焊缝跟踪设备用开发板代替现有技术中的计算机，由于开发板的体积比计算机的体积小，使得本实用新型公开的一种焊缝跟踪设备移动较方便，适用性较好。综上所述，本实用新型公开的一种焊缝跟踪设备在一定程度上解决了如何提高检测焊缝的系统的适用性的技术问题。
焊缝跟踪设备开发板本实用新型视觉传感器焊缝图像发送电机驱动器焊缝计算机体积比体积小采集检测移动

[发明专利]一种焊缝图像处理方法、系统、设备及计算机存储介质-CN201711131114.X在审
发明人：高向东;林少铎;黄怡洁 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝图像处理方法、系统、设备及计算机存储介质，其中该方法包括获取焊缝图像；对焊缝图像进行灰度变换，得到灰度图；基于二维经验模态对灰度图进行图像滤波，得到滤波图；对滤波图进行空间卷积运算及LOG运算，得到运算图；基于灰度重心法提取运算图中的激光条纹中心线；将激光条纹中心线拆分为左边线段、V坡口左斜边线段、V坡口右斜边线段及右边线段；基于最小二乘法求取四条线段的交点，确定V坡口左斜边线段与V坡口右斜边线段的交点为焊缝的位置。本发明公开的一种焊缝图像处理方法、系统、设备及计算机存储介质均在一定程度上解决了如何提高焊缝中心线的提取准确度的技术问题。
一种焊缝图像处理方法系统设备计算机存储介质

[实用新型]一种激光焊接离焦量测定装置-CN201721103729.7有效
发明人：高向东;黄怡洁;刘桂谦 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光焊接离焦量测定装置，包括激光测头、控制器盒以及计算机，激光测头内部设有激光发射器发出可见光照射于焊缝表面，控制器盒内部设有PSD探测器接收焊缝反射光线，激光测头和控制器盒固定相连，激光测头中心线和所述控制器盒中心线相交，计算机分别与激光发射器和所述PSD探测器电连接。相对于现有技术，本实用新型技术方案具有测量便捷、精度较高、可靠性和通用性强等优点，可提高激光焊接离焦量测定的可靠性、精度以及工作效率。
一种激光焊接离焦量测定装置

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