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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种人脸检测方法及装置、存储介质、终端-CN202011360224.5在审
发明人：郭峰;单增光;叶云;黄冠;都大龙 -专利权人：北京芯翌智能信息技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种人脸检测方法及装置、存储介质及终端，所述方法包括：获取训练数据，所述训练数据包括多张样本人脸图像以及每张样本人脸图像的人脸关键点数据，所述人脸关键点数据包括各个人脸关键点的位置和遮挡状态；采用所述训练数据训练单个检测网络模型，以得到训练后的检测网络模型；采用所述训练后的检测网络模型检测待测人脸图像，以确定所述待测人脸图像中人脸关键点的位置和遮挡状态。通过本发明的方案，可以通过单个检测网络模型检测出人脸关键点的位置以及各个关键点是否是被遮挡的。
一种检测方法装置存储介质终端

[外观设计]电煮锅-CN202030631290.6有效
发明人：郭建刚;陈龙辉;黄冠 -专利权人：广东新宝电器股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电煮锅。2.本外观设计产品的用途：用于加热、烹饪食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电煮锅

[发明专利]货物装载状态判断方法及装置、存储介质、终端-CN202011487164.3在审
发明人：毛小明;陈新泽;包敏豪;黄冠;都大龙 -专利权人：上海芯翌智能科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种货物装载状态判断方法及装置、存储介质、终端，货物装载状态判断方法包括：获取当前时刻待装载货物与装载区域的图片，所述图片表示所述待装载货物与所述装载区域的相对位置；将所述图片输入至训练好的分类预测模型，以得到所述分类预测模型针对所述图片的分类结果，所述分类结果表示所述待装载货物是否落入所述装载区域；将所述分类结果叠加在所述图片上，并进行输出。本发明技术方案能够提升货物装载的效率以及安全性。
货物装载状态判断方法装置存储介质终端

[实用新型]髋膝双关节助行外骨骼-CN202020656420.6有效
发明人：付成龙;周志洁;朱家乐;韦青茂;顾宇平;冷雨泉;黄冠;马亮 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种髋膝双关节助行外骨骼，髋膝双关节助行外骨骼包括驱动装置、第一滑轮、第二滑轮、腰部穿戴件和膝关节助力器，膝关节助力器包括大腿穿戴件、小腿穿戴件和拉动结构，第一滑轮与腰部穿戴件相连，第二滑轮与大腿穿戴件相连，拉动结构包括绕设于第一滑轮和第二滑轮上的线绳，线绳的两端分别与小腿穿戴件和驱动装置的输出端相连。则在使用时，可通过驱动装置驱动拉动结构，拉动结构的线绳拉动小腿穿戴件以使小腿穿戴件相对大腿穿戴件运动，在拉动结构的线绳拉动小腿穿戴件的同时，张紧的线绳使得第一滑轮与第二滑轮相互靠近，可较好地辅助膝关节和髋关节的运动耦合，对髋关节和膝关节同时进行有效助力，使用户保持自然步态行走。
双关节助行外骨骼

[实用新型]轮腿式负重背负装置-CN202021002844.7有效
发明人：付成龙;融亦鸣;冷雨泉;林欣;黄冠;马亮;向沿臻 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种轮腿式负重背负装置，该轮腿式负重背负装置包括背包、与背包相连的背带和将背包可沿地面移动地支撑于地面上的包腿结构，轮腿结构包括支撑并固定背包的支撑板、与支撑板相连的包腿和安装于包腿的底端的脚轮。则在用户背负背包行走运动的过程中，仅需通过脚轮与地面接触，便可通过包腿与支撑板将背包可沿地面移动地支撑于地面上，则在竖直方向上对负载有重物的背包起到良好的支撑作用，不仅可降低背包在竖直方向上产生上下往复晃动的幅度，还可使背包负载的一部分重量直接通过轮腿结构传递至地面。这样，便可有效减轻用户肩部的负载重量，提高用户背负背包行走的舒适度，使用户可轻松自如地背负背包行走运动。
轮腿式负重背负装置

[发明专利]一种训练数据的清洗方法及设备-CN202011488865.9在审
发明人：姬东飞;段魁;陈新泽;黄冠;都大龙 -专利权人：上海芯翌智能科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种训练数据的清洗方法及设备，本申请通过获取多位置下的多时间段的待处理视频，对所述待处理视频进行抽帧得到待检测图片，识别每一张待检测图片对应的人体框，根据所述人体框提取人体关键点和人体特征；基于待处理视频的帧数对所有待检测图片依序进行等间隔划分，根据等间隔划分后的多张待检测图片对应的每一个人体框确定初始图片簇；根据所述人体框以及所述人体特征对每一个初始图片簇进行类内清洗，得到清洗后的类内数据；根据所述清洗后的类内数据计算类间相似度，对所述类间相似度对应的图片簇进行合并，得到清洗后的类间数据。从而提高了大规模室外多场景的行人重识别精度和数据清洗速度，提高了模型训练效果。
一种训练数据清洗方法设备

[外观设计]奶茶机（MK1402）-CN202030606636.7有效
发明人：郭建刚;陈龙辉;黄冠 -专利权人：广东新宝电器股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：奶茶机（MK1402）。2.本外观设计产品的用途：用于制作奶茶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
奶茶 mk1402

[发明专利]一种对人体属性数据进行处理的方法及设备-CN202011435993.7在审
发明人：蔡涛;段魁;陈新泽;黄冠;都大龙 -专利权人：上海芯翌智能科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种对人体属性数据进行处理的方法及设备，本申请通过人体检测模型从获取到的图片中获取人体框信息，基于所述人体框信息进行抠图，得到抠图图片；对所述抠图图片进行特征提取，通过聚类算法得到不同行人标识的聚类簇，其中，所述聚类簇包括一簇标注图片；从每个聚类簇中选取类别中心的标注图片以及按照预设比例选取剩余标注图片，得到目标标注图片；选取预设的数据清洗方式对所述目标标注图片进行清洗，得到清洗后的人体属性数据。从而通过对图片进行特征提取然后过滤掉相似度高的图片，在保证数据信息量的同时降低了标注成本，此外对标注的数据进行清洗，进一步提升标注数据的准确率。
一种人体属性数据进行处理方法设备

[发明专利]手写文字识别方法及装置、存储介质、终端-CN202011400873.3在审
发明人：姬东飞;陈新泽;黄冠;都大龙 -专利权人：上海芯翌智能科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种手写文字识别方法及装置、存储介质、终端，方法包括：获取待识别手写文字图像；对待识别手写文字图像进行文本检测，得到每排文本分别对应的排文本图像；将各个排文本图像输入至文字识别模型进行文字识别，得到待识别手写文字图像对应的文字识别结果，文字识别模型对排文本图像进行如下处理：对各个排文本图像进行特征提取，得到对应的第一特征图；对各个排文本图像进行注意力区域定位，得到携带有各个文字出现位置概率的第二特征图；将第一特征图与第二特征图进行融合，得到融合后的特征图；基于融合后的特征图进行编码及解码，得到各个排文本图像对应的文字识别结果，得到文字识别结果。上述方案能够提高手写文字识别的准确率。
手写文字识别方法装置存储介质终端

[发明专利]交互方法、装置和电子设备-CN202010389819.7在审
发明人：马轩妮;张欣;肖波;黄冠;吕晶;康泽国;吕大千;陈一卓;周峰;史田辉;涂文博;陈天一;唐荣意;戴毓萱 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本公开实施例公开了交互方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：响应于通过第一应用接收到通知信息，在第一应用中展示请求建立关联关系的通知信息，其中，该通知信息包括待触发信息，第二应用发送方向第一应用接收方发送通知信息；响应于检测到针对该待触发信息的触发操作，以及响应于确定本地端的第二应用绑定本地账号，展示指示信息，其中，该指示信息用于指示建立该第二应用发送方与该本地账号之间的关联关系。由此，提供了一种新的交互方式。
交互方法装置电子设备

[发明专利]助力式踝关节外骨骼-CN201910663010.6在审
发明人：付成龙;钱跃鹏;冷雨泉;黄冠;马亮;朱瀚韬 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种助力式踝关节外骨骼，包括与足部鞋靴相连的脚踝穿戴组件、与小腿相连的腿部穿戴组件和助力装置，脚踝穿戴组件通过枢轴与腿部穿戴组件转动连接，助力装置包括用于驱动脚踝穿戴组件与腿部穿戴组件发生相对转动的鲍登线缆、用于带动鲍登线缆拉伸的动力装置和用于将动力装置绑定于用户腰部的腰带；在人体行走时，动力装置带动鲍登线缆的钢丝索，钢丝索在导线套的引导下拉动脚踝穿戴组件相对于腿部穿戴组件发生转动，以向用户踝关节跖屈运动提供助力，辅助用户正常行走。本发明提供的助力式踝关节外骨骼结构紧凑，体型小，重量轻，减轻用户下肢在踝关节处的负重，对人体运动影响小，使用户保持自然的步态正常行走。
助力踝关节骨骼

[发明专利]自主避障规划方法和装置-CN202011207382.7在审
发明人：黄冠;迟逞;胡骏;刘威;袁淮 -专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主避障规划方法和装置，涉及车辆自主驾驶的技术领域，基于采集的可行驶区域和当前泊车环境信息生成抽象拓扑地图；按照预设周期，预测出现在抽象拓扑地图上的非静止障碍的目标轨迹；基于目标轨迹、可行驶区域和抽象拓扑地图确定当前车辆的可让行区域；选取让行轨迹仅存在于可让行区域的规划让行策略，规避非静止障碍，通过预测在行车途中可能会产生冲突的障碍车辆的轨迹通道，确定出当前车辆的可让行区域，以便车辆能够自主对障碍车辆进行规避，提高用户体验。
自主规划方法装置

[发明专利]外骨骼旋转关节及外骨骼康复机器人-CN202011010552.2在审
发明人：吴剑煌;孙维;黄冠 -专利权人：深圳华鹊景医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种外骨骼旋转关节及外骨骼康复机器人，涉及康复设备技术领域，为解决现有上臂旋内旋外结构以及前臂旋前旋后结构加工困难、成本高的问题而设计。该外骨骼旋转关节包括基座、第一连杆、第二连杆、摆动件和固定件，第一连杆和第二连杆平行且间隔设置；摆动件可摆动地设置于基座，且摆动件与第一连杆和第二连杆同时枢接；固定件被配置为与外骨骼连接，固定件与第一连杆和第二连杆同时枢接，且固定件、第一连杆、摆动件和第二连杆形成四连杆机构。该外骨骼康复机器人包括上述外骨骼旋转关节。本发明提供的外骨骼旋转关节及外骨骼康复机器人易于加工制造、成本低。
骨骼旋转关节康复机器人

[外观设计]挂件-CN202030462270.0有效
发明人：黄冠 -专利权人：黄冠
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂件。2.本外观设计产品的用途：用于挂在室内观赏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
挂件

[外观设计]豆浆机-CN202030767183.6有效
发明人：郭建刚;陈龙辉;黄冠 -专利权人：广东新宝电器股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：豆浆机。2.本外观设计产品的用途：用于制作豆浆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态1立体图。5.本外观设计为组件产品，组合状态1由组件1和组件2组成；组合状态2由组件1和组件3组成；组合状态3由组件2和组件4组成；组合状态4由组件3和组件4组成。
豆浆机

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