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[发明专利]一种电动汽车有序充电补贴调度方法-CN202010964396.7有效
发明人：侯慧;张誉宝;黄俊力;郭冰新;刘海军;黄亮;张清勇;王建建 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动汽车有序充电补贴调度方法。本发明基于分时电价研究电动汽车接入电网充电的时间无序性，建立电动汽车充电负荷模型。构建考虑用户和电网收益的互利共赢收益模型；将互利共赢收益作为优选目标，利用粒子群算法求解得到优化后电动汽车起始充电时间；构建刺激补贴模型和电动汽车最优充电补贴调度模型，采用遍历方法优化得到电网对于响应策略的用户在一定时间的补贴价格；依据优化后用户对于补贴政策的响应度和补贴价格，采用粒子群算法对最优充电补贴调度模型进行求解，获得电动汽车最优充电开始时刻。本发明充分考虑了电网用户双方收益，利用粒子群算法求解互利共赢收益最高，获得电网和用户双方较为满意的电动汽车调度策略。
一种电动汽车有序充电补贴调度方法

[发明专利]基于深度强化学习和循环神经网络的多AGV路径规划方法-CN202310797937.5在审
发明人：蔺一帅;胡刚;黄俊力;郭致远;吴相甫;曾之琛;张凯凯 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习和循环神经网络的多AGV路径规划方法，包括：获取AGV在当前时刻t、历史时刻t‑1至t‑K‑1的状态信息；状态信息包括：AGV在多个预设可行方向中每个预设可行方向上是否存在障碍物的障碍物信息；将状态信息输入预训练的规划模型，得到当前时刻t的动作结果集合；动作结果集合包含每个预设可行方向的优劣值，当一个预设可行方向上存在障碍物时该预设可行方向的优劣值最小；预训练的规划模型是通过强化学习对待训练的规划模型训练得到的，训练过程中的每组样本包括：一个时刻的状态信息、移动方向、状态信息的价值和移动方向的奖励值；根据动作结果集合计算每个预设可行方向的概率值；根据概率值选择一个预设可行方向并移动。
基于深度强化学习循环神经网络 agv 路径规划方法

[发明专利]一种BTK抑制剂及其制备方法与应用-CN202111542048.1有效
发明人：陈建军;黄俊力 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种BTK抑制剂及其制备方法与应用。该BTK抑制剂为如下式所示的化合物或其立体异构体、溶剂化物、前药、代谢产物、药学上可接受的盐或共晶；本发明提供的化合物结构新颖，测试结果表明其具有优异的BTK蛋白降解效率和抑制淋巴瘤细胞增殖效果；该化合物的制备方法简便快捷，绿色安全，工艺路线成熟；该化合物或其立体异构体、溶剂化物、前药、代谢产物、药学上可接受的盐或共晶可广泛应用于制备治疗与BTK活性或表达量相关疾病的药物中。
一种 btk 抑制剂及其制备方法应用

[实用新型]一种用于石油开采领域的水力锚-CN202022276335.X有效
发明人： 黄俊力 -专利权人： 黄俊力
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21B23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于石油开采领域的水力锚，一种用于石油开采领域的水力锚，包括本体装置、推动装置、压紧装置、加强装置以及复位装置，本体装置包括锚体以及固定环，推动装置包括推动环、推动杆以及挤压板，锚体为中空结构，压紧装置包括支撑杆、压紧弹簧以及限位槽，加强装置包括防滑头、固定框、活动框以及拉紧弹簧，复位装置包括复位板以及下压杆。通过挡板方便压紧弹簧不易弹处限位槽，增加装置的安全性，通过活动框和固定框配合，使得挤压板和锚体之间配合更加精准，如果出现缩回困难时，可通过按下压板，下压板带动下压杆，使得复位板带动挤压板回到原位。
一种用于石油开采领域水力

[发明专利]含苯羧酸或酰胺的尿嘧啶衍生物、其制备方法及其在医药上的应用-CN201811297713.3在审
发明人：李清;邓小艳;黄俊力 -专利权人：广西医科大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： C07D401/04 文献下载
摘要：本发明涉及含苯羧酸或酰胺的尿嘧啶衍生物、其制备方法及其在医药上的应用。具体而言，本发明涉及一种通式(I)所示的新的尿嘧啶类衍生物及其可药用的盐或含有其的药物组合物、及其制备方法，本发明进一步涉及所述尿嘧啶类衍生物及其可药用的盐或含有其的药物组合物在制备治疗剂，特别是DPP‑4抑制剂，和在制备治疗糖尿病和代谢疾病的药物中的用途，其中通式(I)的各取代基同说明书中的定义相同。
羧酸嘧啶衍生物制备方法及其医药应用

[发明专利]一种尖晶石微晶玻璃及其制备方法-CN201910575070.2在审
发明人： 黄俊力 -专利权人： 黄俊力
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： C03C10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种尖晶石微晶玻璃及其制备方法，该尖晶石微晶玻璃包括基础成分、含锡氧化物、着色剂和助熔剂；其中，含锡氧化物占基础成分的摩尔百分比为0.1‑2％，着色剂占基础成分的摩尔百分比为0‑3％；助熔剂占基础成分的摩尔百分比为0‑3％；基础成分包括以下摩尔百分比的组分：SiO₂ 43‑60％、Al₂O₃ 16‑28％、ZnO 10‑25％、TiO₂和/或ZrO₂ 5‑12％、MgO和/或稀土氧化物1‑8％。本发明提供的尖晶石微晶玻璃是一种人造宝石材料，其生产时间短，效率高，制得的尖晶石微晶玻璃耐热性较好，硬度较高，折射率较好，可满足宝石蜡镶的要求，适应于工业化生产。
微晶玻璃尖晶石摩尔百分比着色剂含锡氧化物助熔剂制备耐热性稀土氧化物石蜡人造宝石折射率生产

[发明专利]一种预防白内障的外用药物-CN201711413694.1在审
发明人：付书婕;向雪香;韦素琼;卢丽宁;张卓;周媚;林彩霞;杨沛霖;李清;许立拔;赵凯丽;黄俊力;刘雪萍;王娜;陈昱晓;梁鹏;蒋伟哲;蒋敏捷 -专利权人：南宁多灵生物科技有限公司
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A61K36/8984 文献下载
摘要：本发明涉及一种预防白内障的药物，选用铁扫帚：决明子：菊花：两面针：蔓荆子：天胡荽：地胆草：肉桂：珍珠：龙眼肉：猪胆汁：蓝花柴胡：功劳木：石斛：石崖茶：叶下珠为原料，对于预防白内障有明显作用，本发明价格低廉，利于制备，安全可靠。
白内障预防蓝花柴胡外用药物地胆草功劳木决明子两面针龙眼肉蔓荆子石崖茶天胡荽铁扫帚叶下珠猪胆汁肉桂石斛制备菊花珍珠

[发明专利]一种治疗汗斑的组合物-CN201811596744.9在审
发明人：付书婕;蒋敏捷;周媚;张卓;黄兴振;黄增琼;许崇摇;王巍;林彩霞;杨沛霖;赵凯丽;黄俊力;蒋伟哲 -专利权人：南宁多灵生物科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61K36/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种治疗汗斑的药物，由玉叶金花、山银花、剑叶龙血树、三叉苦木、白花蛇舌草、大青叶、岩黄连为原料，配制而成，对于汗斑有明显的治疗作用，本发明价格低廉，无毒副作用，安全可靠。
治疗白花蛇舌草剑叶龙血树无毒副作用玉叶金花大青叶山银花岩黄连苦木配制

[发明专利]一种治疗糖尿病的药物-CN201711413680.X在审
发明人：付书婕;林彩霞;杨沛霖;李清;向雪香;卢丽宁;韦素琼;许立拔;赵凯丽;刘雪萍;黄俊力;王巍;蒋群哲;蒋敏捷;蒋伟哲 -专利权人：南宁多灵生物科技有限公司
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A61K36/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种治疗糖尿病的药物，该药物由如下重量比组成的中药组分组成：功劳木30份、土茯苓30份、番石榴根15份、肾茶30份、威灵仙5份、甜茶30份、盘龙参15份、猪胰50份、天花粉15份、柿叶20份、桑葚30份、甜茶30份、番石榴叶15份、苦丁茶30份。本发明组分为常见纯中药，无毒副作用，对治疗糖尿病具有良好的疗效。
糖尿病甜茶治疗无毒副作用番石榴叶番石榴功劳木苦丁茶盘龙参天花粉土茯苓威灵仙重量比肾茶柿叶猪胰中药

[发明专利]一种治疗脚癣的药物-CN201711439832.3在审
发明人：蒋敏捷;蒋伟哲;巫玲玲;付书婕;周媚;张卓;许崇摇;王巍;林彩霞;杨沛霖;李清;许立拔;赵凯丽;黄俊力;刘雪萍;王娜;陈昱晓;梁鹏 -专利权人：广西壮要方医院有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A61K36/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种治疗脚癣的药物，选用飞扬草、仙人掌、白花蛇、假鹰爪、苏木、牡荆叶、南蛇簕、酢酱草、土茯苓、天胡荽、五指柑、松叶、桃仁为原料，药物通过配方科学合理，能迅速杀灭顽固性真菌、细菌，用于治疗脚癣具有见效快、治疗效果好的优点。
一种治疗脚癣药物

[发明专利]一种治疗男性不育的药物-CN201711449334.7在审
发明人：蒋伟哲;巫玲玲;付书婕;周媚;张卓;黄俊力;刘雪萍;王娜;陈昱晓 -专利权人：南宁多灵生物科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A61K36/8969 文献下载
摘要：本发明涉及一种治疗男性不育的药物组合，选用仙茅、仙灵脾、巴戟天、何首乌、肉苁蓉、龟板、鳖甲、制黄精、五味子、车前子、补骨脂、覆盆子、女贞子、枸杞子、山茱萸、菟丝子、党参、炙黄芪、生地、熟地为原料阴阳共补，补气补血补精髓用于治疗男性不育。
一种治疗男性不育药物

[发明专利]一种治疗湿疹的药物-CN201711440325.1在审
发明人：蒋敏捷;付书婕;蒋伟哲;巫玲玲;周媚;张卓;向雪香;韦素琼;卢丽宁;高玲;林彩霞;杨沛霖;李清;许立拔;赵凯丽;黄俊力 -专利权人：广西壮要方医院有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A61K36/888 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗湿疹的中药，由下述中药组分一匹绸、三角泡、铁苋菜、满山红、山芝麻、木槿花等组成。本发明的治疗湿疹的中药组方，能够有效治疗湿疹。
一种治疗湿疹药物

[发明专利]一种治疗痤疮的药物-CN201711440430.5在审
发明人：蒋敏捷;蒋伟哲;巫玲玲;付书婕;李清;许立拔;赵凯丽;黄俊力;刘雪萍;王娜;陈昱晓;梁鹏 -专利权人：广西壮要方医院有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A61K36/898 文献下载
摘要：一种痤疮的组方，其配方含有的是大叶桉、马鞭草、车前草、水银花、茉莉花、荆芥、栀子、鸟不企等原药材组成。本发明所述各原料通过中医药理论的结合产生协同作用，从而达到治疗痤疮、脱敏养颜的效果，且对皮肤无刺激性；使用后明显感到舒适，无刺痛感，具有明显的治疗痤疮、滋阴养颜的效果。
一种治疗痤疮药物

[发明专利]一种治疗胃溃疡的药物-CN201711439311.8在审
发明人：蒋敏捷;蒋伟哲;巫玲玲;付书婕;周媚;张卓;林彩霞;杨沛霖;李清;许立拔;赵凯丽;黄俊力;刘雪萍;王娜;陈昱晓;梁鹏 -专利权人：广西壮要方医院有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明涉及一种治疗胃溃疡的药物组合，该药物由如下重量比组成的中药组分组成阴香皮25份、牡荆叶50份、荔枝核10份、面条树叶12份、香茅18份、铁包金32份、海金子25份、桑寄生10份、救必应35份、假蒟10份、蒲公英38份、路边菊35份、满山香20份。本发明组分为常见纯中药，无毒副作用，对治疗胃溃疡具有良好的疗效。
一种治疗胃溃疡药物

[发明专利]一种预防和治疗先兆流产的药物-CN201711439509.6在审
发明人：蒋敏捷;蒋伟哲;巫玲玲;付书婕;周媚;张卓;李清;许立拔;赵凯丽;黄俊力 -专利权人：广西壮要方医院有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A61K36/9064 文献下载
摘要：本发明涉及一种预防和治疗先兆流产的药物组合，由红根草、杜仲、砂仁、香附、桑寄生、菟丝子、紫苏叶、苎麻根、益母草、锡叶藤、白芍药、金樱根、陈皮、当归尾、艾叶30、小茴香、巴戟天制成。本发明组分为常见纯中药，无毒副作用，对预防和治疗先兆流产具有良好的疗效。
一种预防治疗先兆流产药物

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