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[发明专利]单嘧磺隆衍生物及其制备方法、除草剂和除草方法-CN202011527221.6有效
发明人：童军;郑占英;李正名;鲁森;聂阳;暴亚召;孙洁 -专利权人：南开大学;河北兴柏农业科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07D239/42 文献下载
摘要：本发明涉及除草剂技术领域，具体而言，涉及单嘧磺隆衍生物及其制备方法、除草剂和除草方法。单嘧磺隆衍生物包括下述结构式所示化合物或其同分异构体，其中，X表示季铵阳离子。不仅仅具有优异的除草效果，同时，其水溶性优异，能够制备为水剂等液体制剂，可以采用飞防，扩大了其应用。同时该单嘧磺隆衍生物相对容易降解，不易在土壤内残留，且能够为土壤提供肥力，有利于土壤修复。
单嘧磺隆衍生物及其制备方法除草剂除草

[发明专利]一种干涉条纹相位的调节锁定装置及方法-CN202310133661.0在审
发明人：朱煜;曹耒;鲁森;杨开明;张鸣;成荣 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种干涉条纹相位的调节锁定装置及方法，涉及微纳结构加工领域；所述干涉条纹相位的调节锁定装置，用于调节锁定曝光基底6上干涉条纹的相位，所述调节锁定装置包括激光器1、分束光栅2、第一平面反射镜3、第一针孔光阑4、第一准直镜5、曝光基底6、测量光栅7、光电探测器8、第二准直镜9、第二针孔光阑10、第二平面反射镜11、控制器12、直角棱镜13、压电陶瓷14；本发明装置可对干涉条纹相位变化进行实时监测与调节，从而实现条纹的相位锁定，保证全息光栅的槽型与精度，对于大尺寸高精度全息光栅的制造工艺具有重要意义。
一种干涉条纹相位调节锁定装置方法

[发明专利]基于光刻机的传感器标定方法及系统-CN202110240313.4有效
发明人：朱煜;杨开明;雷声;成荣;鲁森;李鑫;刘涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光刻机的传感器标定方法及系统，包括：安装传感器于光刻机的工件台测量工件台的位移，将位移转换为电压，通过模/数转换器转换成数字信号；在传感器测量工件台的位移之前，向模/数转换器输入设定范围的电压，获得多个电压值对应的多个数字值，采用曲线拟合方法拟合电压值和数字值的曲线；传感器测量工件台的位移，通过模/数转换器转换成数字信号，将数字信号进行平移变换；通过所述曲线对所述数字信号进行标定；对标定后的数字信号进行溢出值处理；将溢出值处理后的数字信号进行反平移变换，获得的数字信号作为原始信号。上述方法及系统快速对传感器数据进行标定，并正确处理临界值。
基于光刻传感器标定方法系统

[发明专利]阿维菌素B2a-CN201911323687.1有效
发明人：李娇;徐凤波;李庆山;寇俊杰;王红学;鲁森;陈辉;闫思达 -专利权人：南开大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C07H17/08 文献下载
摘要：本发明涉及阿维菌素B2a肟醚类衍生物，结构通式为(I)。以阿维菌素B2a为原料，通过保护反应、氧化反应、肟化反应和脱保护，合成得到阿维菌素B2a肟醚类化合物，并且对该类化合物进行杀虫、杀螨、杀线虫活性测试，其生物活性测试结果显示该类化合物具有良好的杀虫、杀螨、杀线虫活性，是一类结构新颖、未见文献报道、应用前景广阔的杀虫剂、杀螨剂和杀线虫剂。
菌素 base sub

[发明专利]一种新型猪舍通风系统-CN202310008625.1在审
发明人：池永康;鲁森;邓超;赵坤;崔骄建;任国栋 -专利权人：蚌埠依爱电子科技有限责任公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型猪舍通风系统，属于养殖技术领域，包括防护网模块、夏季通风模块、冬季通风模块和除臭模块；所述夏季通风模块包括沿空气流动方向的夏季空气过滤墙、湿帘、夏季正压风机、滑帘、夏季通风主管以及夏季精准送风支管、舍末端排风风机；夏季空气过滤墙和湿帘之间设置有过滤间走道，湿帘位于过滤间走道与舍内走廊之间，所述滑帘设置在舍内走廊与猪舍内部之间，夏季正压风机设置在滑帘上方；夏季通风主管以及夏季精准送风支管设置在猪舍栏位上方、猪舍屋顶下方冬季通风模块包括沿空气流动方向依次主要为冬季空气过滤墙、冬季正压风机、猪舍下端通风道、热交换管道、热交换风箱、冬季通风连接弯管、冬季通风管、地沟排风风机。
一种新型猪舍通风系统

[发明专利]基于多块底层板卡的逻辑保护装置及方法-CN202110642550.3有效
发明人：杨开明;朱煜;成荣;雷声;鲁森;李鑫;刘涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供基于多块底层板卡的逻辑保护装置及方法，包含：多块底层板卡使用恒流源产生的电流以电流环的形式依次串联；多块底层板卡通过通信总线连接，形成通信回路；通过电流环与通信总线触发底层板卡与底层板卡之间的触发逻辑保护联动，包括：将发生故障的底层板卡作为故障板卡，通过所述故障板卡切断电流环，触发通信总线，电流环中故障板卡外的其他底层板卡作为联动板卡，所述联动板卡对与故障板卡相连的输出通道进行置位。上述装置及方法通过通信总线和电流环实现逻辑保护联动。
基于底层板卡逻辑保护装置方法

[实用新型]边坡雷达直线轨道复合型定位孔模具-CN202221697706.4有效
发明人：秦宏楠;刘玉溪;杨凤芸;候杉山;鲁森;王龙 -专利权人：中安国泰（北京）科技发展有限公司;辽宁科技大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：边坡雷达直线轨道复合型定位孔模具，包括矩形的左端模板和矩形的右端模板，左端模板和右端模板之间设有一个以上的矩形的中间模板，右端模板的左侧端面上和每个中间模板的左侧端面上沿着左右水平方向分别设有插接孔，每个中间模板的右侧端面上和左端模板的右侧端面上沿着左右水平方向设有插接块，每个插接块插装在位于其右侧相邻的插接孔中。其目的在于提供一种可在支架平台上精准定位所需钻孔位置的装置，提高边坡雷达直线轨道的安装的精准度，使边坡雷达能够实时精准的探测效露天矿边坡、水电库岸和坝体边坡、自然边坡、大型建筑物的变形及沉降等目标的边坡雷达直线轨道复合型定位孔模具。
雷达直线轨道复合型定位模具

[发明专利]一种平面电机运动控制方法、装置及系统-CN202011454646.9有效
发明人：杨开明;朱煜;鲁森;雷声;成荣;李鑫;刘涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种平面电机运动控制方法、装置及系统，方法包括：发送运动指令给控制模块，控制模块控制平面电机运动；获取动子的位置的测量数据，将运动指令与测量数据比较得到位置误差e，对测量数据差分得到速度v、加速度a、jerk、snap；将位置误差e与加速度a输入到PID控制器，将a、jerk、snap输入到前馈控制器，并判断：若加速度为0，则PID控制器的积分常数Ki不变，若加速度不为0，将积分常数Ki乘以权重系数k，得到新的积分常数Ki，将误差e与新的积分常数Ki代入PID控制器输出控制量；将PID控制器与前馈控制器输出的控制量叠加控制平面电机运动。本发明能在减小稳态误差的同时，保证超调量较小，能够获得比常规PID控制器更好的控制效果。
一种平面电机运动控制方法装置系统

[发明专利]干扰磁场下电机正弦误差的出力补偿方法及装置-CN202010705724.1有效
发明人：朱煜;杨开明;刘涛;成荣;李鑫;鲁森;雷声 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种干扰磁场下电机正弦误差的出力补偿方法及装置，其中的方法包括：采集电机在匀速阶段的控制信号以及位移信号；基于控制信号和位移信号创建空间域正余弦信号，并将正余弦信号转换为对应的时域信号；根据时域信号创建补偿矩阵；根据补偿矩阵确定与补偿矩阵对应的补偿信号；将补偿信号叠加至控制信号内，以对电机进行位移误差补偿。利用上述发明能够提高对电机的跟踪精度，并对电机的出力进行有效补偿，以提高电机的运动控制性能。
干扰磁场电机正弦误差出力补偿方法装置

[发明专利]一种甲酰氨基嘧磺隆或其衍生物中间体的制备方法-CN201910885225.2有效
发明人：鲁森;刘中须;刘进峰;暴连群;聂阳;暴亚召;孙洁 -专利权人：河北兴柏农业科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： C07C303/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种甲酰氨基嘧磺隆或其衍生物中间体的制备方法。本发明制备方法包括：以糖精为原料，经氨化和硝化反应后，得到2‑二甲基氨基羰基‑5‑硝基苯磺酰胺，即为甲酰氨基嘧磺隆中间体。本发明中以糖精为原料制备甲酰氨基嘧磺隆中间体化合物，不仅污染少，成本低，而且制备反应步骤少，反应条件温和，安全易操作，生产更为环保，适于大规模工业化生产。
一种氨基嘧磺隆衍生物中间体制备方法

[发明专利]基于光刻机双工件台运动系统的垂向保护方法及装置-CN202010870392.2有效
发明人：杨开明;成荣;朱煜;张鸣;雷声;刘涛;鲁森;李鑫 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于光刻机双工件台运动系统的垂向保护方法及装置。方法包括：在微动台下方设有电涡流传感器，以及水平位移测量机构。根据被测量点与电涡流传感器基准点之间的距离，以及电涡流传感器基准点的坐标，计算得出微动台下表面各个被测量点的坐标。利用所测得的微动台上被测量点坐标计算出微动台当前时刻的点法式方程，然后通过代入平移后微动台被测量点的X、Y坐标，即可确定微动台在当前时刻的最大高度。将最大高度与高度阈值对比，若超出高度阈值，则停机保护，否则所述系统继续运行。本发明能够保护工件台在工作中不与上方设备相撞，精度高，复杂度低，执行速度快，具有较强的安全性与实时性。
基于光刻双工运动系统保护方法装置

[发明专利]制备丙烯酸异辛酯的方法和装置-CN202011531328.8在审
发明人：鲁森;童军;郑占英;聂阳;孙洁;暴亚召 -专利权人：河北兴柏农业科技有限公司;南开大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C07C67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备丙烯酸异辛酯的方法和装置，该方法包括：将丙烯酸与2‑乙基己醇在改性氧化铝催化剂的作用下进行酯化脱水反应；其中，改性氧化铝催化剂为硫酸盐对氧化铝催化剂改性所得。通过将硫酸盐进行改性的氧化铝作为制备丙烯酸异辛酯的反应所用的催化剂，使得生产能力大幅度提高，并且大幅度提高了对丙烯酸异辛酯的选择性。并且，采用固定床进行生产时，其可以连续生产，工艺流程简单，生产过程稳定，容易控制，生产安全可靠，能耗低，废水少。
制备丙烯酸异辛酯方法装置

[实用新型]一种可调节角度的土建施工用灯-CN202020665173.6有效
发明人：毕林俊;刘志刚;代亚萌;李妍;孙奇;史金财;孙宝华;吴忠庆;崔猛;李晓雪;徐聪玲;鲁森 -专利权人：刘峥
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节角度的土建施工用灯，包括升降杆、可转套筒、锂电池、支撑头、调节座、圆形块、第二定位钢珠以及第二挤压弹簧，稳定座内部安装有锂电池，稳定座上端面中间位置卡装有可转套筒，可转套筒内部上侧卡套有升降杆，连接座上端面左右两侧对称安装有调节座，支撑头右端面安装有圆形块，圆形块环形侧面上侧贴合有第二定位钢珠，第二定位钢珠上侧卡装有第二挤压弹簧，该设计解决了原有土建施工用灯调节结构复杂，使用成本高的问题，本实用新型结构合理，具备多角度调节功能，构造简单，使用成本低。
一种调节角度土建施工

[实用新型]边坡位移监测雷达主机机箱-CN201821830407.7有效
发明人：刘金超;杨晓琳;马海涛;于正兴;任贵文;鲁森;郑翔天;李湖生;张克利 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：边坡位移监测雷达主机机箱，包括沿水平方向设置的矩形的底板，底板的左侧边与左侧板的底端相连为一体，底板的右侧边与右侧板的底端相连为一体，右侧板和左侧板的板面位于前后竖直方向，底板的前端与前下斜板的底端密封相贴，前下斜板的板面前高、后低倾斜设置，前下斜板的顶端与前上斜板的底端相连为一体，前上斜板的板面前低、后高倾斜设置，前上斜板和前下斜板采用透明塑料制成，右侧板的前端侧边与前上斜板和前下斜板右侧边密封相贴。其目的在于提供一种防振动、防雨雪功能突出，可在运输过程中确保不会由于振动、雨雪造成损坏，在应急救援现场可实现快速安装，进而可保证边坡雷达正常工作过程的边坡位移监测雷达主机机箱。
下斜板底板上斜边坡位移监测雷达主机右侧板底端机箱倾斜设置右侧边左侧板相贴水平方向设置应急救援现场正常工作过程底端密封快速安装透明塑料运输过程防雨雪防振动左侧边板面边坡侧边竖直雨雪密封雷达保证

[发明专利]13-酰基化阿维菌素B2a苷元衍生物及其制备方法和用途-CN201611031185.8有效
发明人：凌欢;鲁森;徐凤波;李正名;李庆山;王文虎;高亚琪 -专利权人：石家庄市兴柏生物工程有限公司;南开大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： C07D493/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种13‑酰基化阿维菌素B2a苷元衍生物及其制备方法和用途，涉及农用化学品及制备技术领域。以阿维菌素B2a苷元为母体合成13‑酰基化阿维菌素B2a苷元衍生物，扩大了阿维菌素B2a的利用范围，提高了阿维菌素B2a类的杀虫、杀菌效果，有效地延长了产品的持效期，适于推广应用。
13 酰基化阿维菌素 b2a 衍生物及其制备方法用途

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