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[发明专利]基于进化算法的地火转移轨道设计初值获取方法及系统-CN202010130385.9有效
发明人：朱庆华;刘宇;黄韵弘;鲁启东;张玉花;冯建军 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06N20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于进化算法的地火转移轨道设计初值快速获取方法及系统。在精确地火转移轨道前，直接利用先前建立的轨道数据库，基于进化算法快速计算出优势方向的轨道初值，可以支持后续进行更有效率的搜索。本方法主要包括3个步骤：1)据GTOP数据库，采用模型初值敏感矩阵特征值作为样本标签，建立学习样本库；2)构建轨道优化支持向量机(TO_SVM)，对地火转移轨道学习样本库进行学习；3)针对需要设计的地火转移轨道，运行TO_SVM，给出优势方向c的轨道设计初值(发射日期、到达日期以及发射轨道剩余速度)供后续精确设计使用。
基于进化算法转移轨道设计初值获取方法系统

[发明专利]一种拉紧机构及应用该机构的工件自转装置-CN201910152817.3有效
发明人：李文军;李宏志;周建东;鲁启东 -专利权人：大连誉洋工业智能有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种拉紧机构及应用该机构的工件自转装置，拉紧机构的缸体安装在中空转台的旋转平台上，所述油压旋转接头的转子部伸入至所述旋转平台的中心孔中并与上述缸体底部相接，所述第一进气通道和第二进气通道的进气端分别与油压旋转接头的转子部的其中两个出气孔连通，本发明与现有技术相比具有托盘紧固效果好，自动化程度高等优点。
一种拉紧机构应用工件自转装置

[发明专利]一种铸件智能打磨机床-CN201910152819.2有效
发明人：李文军;李宏志;周建东;鲁启东 -专利权人：大连誉洋工业智能有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：一种铸件智能打磨机床，第一线性模组沿X轴方向设置在底座上，立柱设置在上述第一线性模组的滑台上，第二线性模组沿Y轴方向设置在上述立柱上，工件自转装置设置在上述第二线性模组的滑台上，工件交换装置设置在上述底座上，第三线性模组沿Z轴方向设置在上述底座上，打磨主轴设置在旋转摆头上，旋转摆头设置在上述第三线性模组的滑台上。本发明与现有技术相比具有防尘和排屑效果好等优点。
一种铸件智能打磨机床

[发明专利]一种基于支持向量机的火星探测器轨道预测方法及系统-CN202010136359.7有效
发明人：朱庆华;刘宇;朱津津;王丹娜;蔡雄;鲁启东 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于支持向量机的火星探测器轨道预测方法及系统。本方法以环火轨道偏差作为学习变量，基于支持向量机对后续时刻的火星探测器轨道参数的误差进行预测，实现高精度的火星探测器环火轨道参数的预测。本方法主要包括3个步骤：1)简化火星探测器环火轨道动力学模型，并设计环火轨道偏差参数，建立以环火轨道偏差为学习变量的支持向量机(PE_SVM)；2)采用之前的火星探测器环火轨道测定轨数据对PE_SVM进行嵌套训练，直到达到需要的精度；3)以训练好的PE_SVM预报△t后的火星探测器轨道偏差，与动力学模型输出的火星探测器轨道相加，得到高精度的火星探测器环火轨道的预测参数。
一种基于支持向量火星探测器轨道预测方法系统

[发明专利]一种卫星对动态目标的跟踪成像方法-CN202211609187.6在审
发明人：徐梓尧;彭瑞;许贤峰;鲁启东;李利亮;张子龙;马瑞;陆丹萍 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：一种卫星对动态目标的跟踪成像方法，根据动态目标的离散位置信息，用曲线拟合算法进行位置信息的曲线拟合，得到目标位置信息关于时间的连续函数，进而结合卫星的位置信息可以得到卫星跟踪目标在当前控制时刻的目标姿态和目标角速度。本发明利用动态目标离散位置信息对动态目标进行高精度高稳定跟踪，提高了卫星相机对动态目标跟踪成像的清晰度，对卫星的地面动态目标跟踪成像任务具有现实意义。
一种卫星动态目标跟踪成像方法

[发明专利]一种基于牛顿迭代的火星探测器二次制动捕获控制方法-CN202010120460.3有效
发明人：冯建军;鲁启东;印兴峰;施桂国;刘付成;姜丽辉 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于牛顿迭代的火星探测器二次制动捕获控制方法，捕获制动期间火星探测器发生故障后，星上计算机复位，之后，采用基于牛顿迭代捕获制动优化方法，对火星探测器进行二次制动，保证探测器在火星捕获制动过程中能够顺利进入目标轨道，针对捕获制动期间的故障，能够自主设计二次捕获制动策略。另外，还设置了捕获制动的安全区间，包括制动捕获的最短点火时长和最长点火时长，当星上时间在最短点火时长和最长点火时长区间内，速度增量达到标称速度增量，或者星上时间达到最大点火时长，执行发动机关机操作，使火星探测器在制动捕获时既能形成环火轨道又不会由于点火时间过长而撞击到火星上，保证火星制动捕获的安全性。
一种基于牛顿火星探测器二次制动捕获控制方法

[发明专利]一种基于多级外部中断的卫星平台微秒级时间对准方法-CN202211706374.6在审
发明人：许贤峰;朱庆华;许银生;唐文国;吴梦旋;施桂国;鲁启东;刘斌;顾玥 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：一种基于多级外部中断的卫星平台微秒级时间对准方法，为平台各系统相互协作提供统一的高精度时间基准，包括：1)导航接收机(GNSS)广播时间TGPS_1553，秒脉冲信号给分系统；2)分系统锁存当前本地时钟TGPS_aocc，产生多路同源SYNC同步信号给测量单机，锁存对应信号微妙级时钟；3)单机接收SYNC同步信号，以同步信号为起点更新数据。本发明采用多级硬件中断，软硬件设计结合的方式，将系统时间精度提高到微妙级，保证多级系统都具有统一的高精度时间基准。本方法能够提高卫星平台时间对准精度，对卫星平台的高精度姿态测量与控制具有现实意义。
一种基于多级外部中断卫星平台微秒时间对准方法

[发明专利]对地面动态目标进行跟踪成像卫星的偏流角实时补偿方法-CN202211717305.5在审
发明人：徐梓尧;马瑞;许贤峰;鲁启东;李利亮;彭瑞;张子龙;陆丹萍 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种对地面动态目标进行跟踪成像卫星的偏流角实时补偿方法，通过地面目标的地理位置信息以及惯性系、地固系和卫星对地坐标系之间的转换关系，求解出卫星在对地面动目标进行跟踪成像时实时补偿偏流角的三轴姿态计算方法。本发明能够提高卫星相机对地观测与目标跟踪成像的清晰度，对卫星的地面动态目标跟踪成像任务具有现实意义。
地面动态目标进行跟踪成像卫星偏流实时补偿方法

[发明专利]一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法-CN202211726367.2在审
发明人：顾玥;刘斌;鲁启东;陆丹萍;吴梦旋;唐文国;许贤峰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法，包括：基于星敏感器动态数据计算平台角速度；建立陀螺系统误差与平台角速度的等式关系；构建各个陀螺表头非线性误差与安装误差角的观测方程；采用最小二乘法对陀螺表头系统误差进行在轨辨识；计算陀螺表头在本体坐标系下的安装指向。对陀螺系统误差进行在轨辨识可以有效减少高动态卫星由于陀螺非线性误差、安装误差引入的姿态角速度计算误差、陀螺积分姿态角计算误差。本发明可同时辨识出陀螺表头的非线性误差、安装角指向误差，陀螺表头系统误差辨识维度高，陀螺系统误差估计准确度高，可有效提高遥感卫星高动态下的姿态角速度测量精度，以及空间指向测量精度。
一种陀螺非线性指向系统误差辨识方法

[发明专利]一种火星探测三计算机基于数据敏感度及类别的表决方法-CN202010144085.6有效
发明人：谭晓宇;吴梦旋;鲁启东;黄韵弘;王献忠;孙建党 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F11/18 文献下载
摘要：一种火星探测三计算机基于数据敏感度及类别的表决方法，首先将所需要表决的数据按“敏感性”排列，“敏感性”性高的表决数据优先表决。其次将所需表决的数据分为三类：1、需要精确表决的定点数，即“精确表决定点数”；2、不需要精确表决的定点数，即“非精确表决定点数”，3、需要表决的浮点数。不同种类的表决数据采用不用的表决算法。最后按排列好的顺序对所需表决的数据依次按数据类型使用相应的算法进行表决，若表决完所有数据后，仍无法表决出有计算机发出的表决数据错误，维持星载计算机系统当前状态。
一种火星探测计算机基于数据敏感度类别表决方法

[发明专利]模拟式太阳敏感器的全天区太阳矢量自主捕获控制方法-CN202211565934.0在审
发明人： 鲁启东;唐文国;操宏磊;朱庆华;顾玥;许贤峰;刘斌;王继业;张东东;潘耀 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟式太阳敏感器的全天区太阳矢量自主捕获控制方法，包括：若模拟式太阳敏感器未受到光照或滚动轴太阳角绝对值大于设定阈值γ，则控制所述卫星平台绕滚动轴以恒定转速转动以寻找太阳。滚动轴转动过程中，若滚动轴转动一整圈仍未发现太阳，或滚动轴太阳角已经受控收敛，则开始控制卫星平台绕俯仰轴以恒定转速转动以寻找太阳。俯仰轴转动过程中，若模拟式太阳敏感器受到光照且俯仰轴太阳角绝对值小于或者等于设定阈值γ，则将俯仰轴切换到斜开关线控制律，使俯仰轴太阳角逐渐收敛。本发明解决了0‑1式太阳敏感器易受遮挡或光线反射输出错误太阳方位，导致卫星捕获太阳逻辑错乱的问题。
模拟太阳敏感全天矢量自主捕获控制方法

[发明专利]一种卫星大惯量转动部件的不平衡幅值与相位的在轨调试方法-CN202011347311.7有效
发明人：徐梓尧;鲁启东;陆琳;张子龙;聂章海;彭瑞;徐鹏;陆丹萍;左志丹 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星大惯量转动部件的不平衡幅值与相位的在轨调试方法,转动部件的不平衡量引起的周期性干扰力矩难以由姿轨控分系统直接补偿，会直接影响卫星姿态稳定度指标，通过地面测量得到的转动部件动静不平衡量，给出动静不平衡产生干扰力矩的幅值和相位的估计值，并得到动量轮控制指令电压。采用动量轮前馈补偿方法，求得前馈指令电压调试参数的估计值，在求得的调试参数估计值的基础上，进行在轨注数微调前馈指令电压调试参数，使得卫星的角速度幅值有明显减小。
一种卫星惯量转动部件不平衡相位调试方法

[发明专利]一种火星探测用多计算机双级数据备份及分级恢复方法-CN202010144764.3有效
发明人：谭晓宇;许贤峰;鲁启东;孙杰;张玉花;陆丹萍 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：一种火星探测用多计算机双级数据备份及分级恢复方法，首先将所需备份的数据进行分级。然后将所需备份的数据分别向本机内存中事先划定的备份数据区和备份计算机进行备份操作。当计算机发生故障，故障处理时清除内存中除备份数据区以外的所有数据，等待故障处理完毕后，使用3取2的方式从本机读取第一步中所定义的备份数据中的关键数据。读取数据结束后，判断关键数据是否为全零状态。若不是，则继续从本机的备份数据区读取第一步中所定义的过程数据，与关键数据结合在一起恢复计算机状态。若确实为全零状态，则清除本机所有的内存数据，再采用N取2的方式从N台备份计算机中读取备份数据，使用最终的表决结果恢复计算机状态。
一种火星探测计算机级数备份分级恢复方法

[发明专利]一种利用卫星姿态测量信息进行卫星大惯量转动部件的转动惯量在轨估计方法-CN202011352607.8有效
发明人：徐梓尧;徐鹏;陆琳;聂章海;张子龙;鲁启东;彭瑞;左志丹;陆丹萍 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用卫星姿态测量信息进行卫星大惯量转动部件的转动惯量在轨估计方法，包括：获取卫星在处于姿态稳定状态时的三轴控制力矩；获取卫星残余角动量产生的干扰力矩；根据所述三轴控制力矩和所述干扰力矩，计算卫星补偿角动量与大惯量转动部件在轨真实角动量不一致导致的残余角动量；根据所述残余角动量计算得出大惯量转动部件的在轨真实转动惯量。通过卫星姿态遥测信息进行一系列分析计算，求解出卫星残余角动量与转动部件转动惯量。通过对转动部件转动惯量的修正，能显著提高卫星的在轨姿态稳定度。计算结果对载有大惯量转动部件的卫星在轨转动惯量估计和修正，提高姿态指向精度具有现实意义。
一种利用卫星姿态测量信息进行惯量转动部件转动惯量估计方法

[发明专利]一种基于球形无迹变换的环火轨道自主导航方法-CN202010128937.2有效
发明人：朱庆华;肖东东;鲁启东;印兴峰;唐文国;马瑞 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于球形无迹变换的环火轨道自主导航方法，属于自主轨道确定领域；步骤一、根据当前周期火星探测器的状态量建立sigma点集；步骤二、分别以当前周期的状态量为初值，递推各特征点下一周期的状态量；步骤三、计算当前周期的近似无迹均值和近似无迹状态量协方差；步骤四、计算下一周期第i个特征点的测量预测值计算下一周期测量预测均值步骤五、计算当前周期火星探测器的测量量协方差Pyy和测量‑状态量协方差PXy；步骤六、计算下一周期的增益值Kk+1；并根据下一周期的增益值Kk+1计算下一周期火星探测器的状态量本发明实现了探测器在自主导航过程中，能够利用火星探测器的全力场模型，提高了轨道自主确定的精度。
一种基于球形变换轨道自主导航方法

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