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[发明专利]基于高频注入法的永磁同步电机霍尔安装偏差补偿方法-CN202011326111.3有效
发明人：苗奎星;魏海峰;张懿;李垣江;王浩陈 -专利权人：东莞市齐恩电机科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高频注入法的永磁同步电机霍尔安装偏差补偿方法，电机技术领域，包括：分别获取预设时间范围内的三个霍尔传感器的数个开关量信息；根据开关量信息构造开关量状态排序表；通过缓慢匀速拖动永磁同步电机并注入高频脉振信号，实时计算转子角度位置信息；构造与转子角度位置信息所对应开关量状态排序表；通过比对霍尔输出的开关量状态排序表与构造的开关量状态排序表，计算角度点差值。根据平均角度点差值，对霍尔位置传感器输出信号翻转时间时刻进行补偿。有益效果为：可在电机零低速工况下，精确地获取转子位置信息，且脉振高频信号注入法可用于凸极率很小甚至隐极型的表贴式三项永磁同步电机转子位置的检测。
基于高频注入永磁同步电机霍尔安装偏差补偿方法

[实用新型]一种具有连拍功能的四旋翼无人机-CN202220102393.7有效
发明人： 魏海峰;马程祥 -专利权人：秦皇岛大鸟科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种具有连拍功能的四旋翼无人机，其包括机箱主体，机箱主体的两侧均固定安装有两个对称的衔接杆，衔接杆远离机箱主体的一端固定安装有安装柱，安装柱的顶部设置有可以转动的旋翼，机箱主体的底部固定安装有连拍相机，机箱主体的顶部固定安装有散热箱，散热箱的外周侧表面开设有均匀分布的散热通孔，散热箱的内部设置有散热机构，安装柱的底部开设有凹槽，凹槽的内壁顶部固定安装有气缸，气缸的底部固定安装有减震机构，本实用新型可以对无人机使用过程中产生的热量进行合理散热，而且在无人机降落到地面的时候合理对无人机进行减震。
一种具有功能四旋翼无人机

[实用新型]一种具有多个摄像头的测绘无人机-CN202123435122.8有效
发明人： 魏海峰;马程祥 -专利权人：秦皇岛大鸟科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测绘无人机技术领域，且公开了一种具有多个摄像头的测绘无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有支架，所述机体的底部活动连接有转轴，所述转轴的内壁活动连接有连接轴，所述连接轴的底部活动连接有转盘。该具有多个摄像头的测绘无人机，通过设置的转轴，以及配合设置的转盘，使用时通过转轴带动转盘的转动，实现了对转盘两侧摄像头一角度的调节，保持两侧的摄像头一对准地面两特征点，实现了同时完成测绘，避免测绘无人机停留在半空中进行依次完成测绘，防止测绘无人机受到风力作用而发生偏移的现象，保证测绘数据的准确性，避免测绘无人机的重新测绘，省时省力，降低了测绘无人机的使用成本。
一种具有摄像头测绘无人机

[发明专利]基于电流偏置的永磁同步电机转子位置检测系统及方法-CN202011317478.9有效
发明人：闫春幸;魏海峰;张懿;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流偏置的永磁同步电机转子位置检测系统及方法，涉及永磁同步电机控制领域，其中检测方法包括：步骤1：建立d‑q坐标系，在d‑q坐标系的基础上，以旋转变压器获得的转子位置为d′轴，超前d′轴90°为q′轴，建立d′‑q′旋转坐标系；步骤2：在步骤1的d′‑q′坐标系基础上，给一个固定电流值，然后分解成i′d、i′q，令i′d＝0时，记录i′q，多次测量i′q取平均值；令i′q＝0时，记录i′d，多次测量i′d取平均值；步骤3：计算旋转变压器获得的转子位置与实际转子位置存在的偏差值θ；步骤4：把偏差值θ补偿给旋转变压器测得的转子位置值，完成位置检测。采用基于电流偏置的永磁同步电机转子位置检测方法，可以获得更加准确的转子位置，提高永磁同步电机起动的平滑度。
基于电流偏置永磁同步电机转子位置检测系统方法

[外观设计]扩音器（H5）-CN202230036538.3有效
发明人： 魏海峰 -专利权人：深圳市山禾电子有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扩音器（H5）。2.本外观设计产品的用途：用于放大声音。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
扩音器 h5

[外观设计]儿童玩具车（LW800-2）-CN202130817048.2有效
发明人：徐波;魏海峰 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童玩具车（LW800‑2）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童骑乘、玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
儿童玩具车 lw800

[外观设计]儿童玩具车（W348C）-CN202130821517.8有效
发明人：吴凯鹏;魏海峰 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童玩具车（W348C）。2.本外观设计产品的用途：儿童玩具车，用于儿童骑行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
儿童玩具车 w348c

[外观设计]儿童玩具车（LW800-1）-CN202130817051.4有效
发明人：徐波;魏海峰 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童玩具车（LW800‑1）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童骑乘、玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
儿童玩具车 lw800

[发明专利]一种无传感器正弦波控制堵转检测方法-CN202111362177.2在审
发明人： 魏海峰;苗奎星;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种无传感器正弦波控制堵转检测方法，采集三相反电势信号；进行Clark、Park变换得到q轴反电势值；通过Clark变换后的反电势信号作为反电势观测器的输入得到观测估算转速值；根据q轴反电势，计算电机在正常运转状态下转速和反电势值间的反电势正比例系数，构建不同转速下反电势值表；根据q轴反电势，与反电势观测器估算的转速值根据反电势值表所查表得到的值做差，若超出设定阈值则判定为发生堵转事件。本方法在现有无刷直流电机上均可实现，具有较好的适配性；步骤简单，易于实现。在转矩突变造成的速度突变的情况下，可以较好地限制功率突变造成的功率超限，在电机高速运转工况下有效的保障了设备使用的安全性，实现了对堵转检测的有效性和可靠性。
一种传感器正弦波控制检测方法

[发明专利]无刷直流电机抑制起动转矩脉动控制方法-CN202111323324.5在审
发明人：王啊强;张懿;陈椒娇;魏海峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无刷直流电机抑制起动转矩脉动的控制方法，包括：设置换相定时器的换向时间为预设换相时间，启动换相定时器和周期定时器；检测三相霍尔传感器位置信号上升或下降沿过零点的时刻，确定功率开关管的导通状态，以及换相时序；获取每步换相时对应的电角度，确定每步换相时A、B、C三相的矢量关系；改变换相时PWM占空比的大小，使得二二导通与三三导通切换前后所合成的矢量大小相同。将二二导通方式与三三导通方式相结合，在一个电周期内由传统的六步换相变换成十二步换相，并且由霍尔传感器获取转子的初始位置，通过多次换相来抑制无刷直流电机起动时所产生的转矩脉动问题，实现电机的平稳起动。
直流电机抑制起动转矩脉动控制方法

[发明专利]一种电动车助力运行控制系统及其控制方法-CN202011326521.8有效
发明人：刘永猛;魏海峰;张懿 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车助力运行控制系统及其方法，控制系统包括脚踏板传感器模块、期望转矩计算模块、转矩输出计算模块、助力比设置模块、实际转矩获取模块；所述脚踏板传感器模块提供转速信号和力矩信息给期望转矩计算模块用来计算期望转矩；所述的助力比设置模块用于控制期望转矩输出的比例，所述转矩输出计算模块，通过期望转矩和实际转矩计算出实际转矩需要输出的大小；采用脚踏频率传感器和力矩传感器与助力比设置得到期望转矩来控制实际转矩输出的方法解决现有市场电动助力车运行助力不佳，动态性能差的问题。
一种电动车助力运行控制系统及其控制方法

[实用新型]一种便于更换摄像头的无人机-CN202123207229.7有效
发明人： 魏海峰;马程祥 -专利权人：秦皇岛大鸟科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便于更换摄像头的无人机，解决了目前市场上的无人机在更换其底部的摄像头时，操作过程较为麻烦，会耽误大量时间的问题，其包括无人机和摄像部，无人机的底部固定安装有圆形的固定板，且在固定板的底部安装有衔接件，衔接件分为圆板和衔接板两部分，圆板为水平状，衔接板为竖直状，且衔接板位于圆板底部的一侧，衔接件的衔接板侧面上固定安装有转动件，摄像部安装在转动件远离衔接件的一端上，本实用新型，在更换无人机底部的摄像部时，操作过程简单快捷，方便使用者对摄像部进行更换，避免了更换摄像部时浪费大量时间，从而耽误无人机的拍摄。
一种便于更换摄像头无人机

[发明专利]一种用于电池片生产管理的安全高效标签系统-CN202111536165.7在审
发明人：王泽昊;魏海峰;李培龙;鲍海宁 -专利权人：江苏华恒新能源有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种用于电池片生产管理的安全高效标签系统，主界面模块、总控模块、多个分控模块和多个终端模块，主界面模块、总控模块、多个分控模块和多个终端模块依次信号连接，分控模块连接有至少一个终端模块。本发明具有以下优点：对于标签系统本身：可以承载更多的信息和内容，便于进行信息追溯及产品缺陷分析，分步式系统架构，便于整合、分析、追溯各基地的生产信息。对于生产企业：可大大节约劳动力成本；便于集团化配置管理，使多基地的产能协调；减少网络延时，快速响应；安全，无后门，减少外协对产能的影响。对于客户：不易出现标签重复无法入库的状况，提高客户管理能力，增加客户粘性。
一种用于电池生产管理安全高效标签系统

[发明专利]一种共用485电路与控制方法-CN202111388827.0在审
发明人：李可礼;卜云;张懿;魏海峰;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种共用485电路，包括：485通讯模块、第一单片机、第二单片机、逻辑或OR运算模块；485通讯模块分别与第一单片机和第二单片机连接，第一单片机和第二单片机通过第一通讯状态线和第二通讯状态线连接；485通讯模块的TX端口分别连接到第一单片机的RX端口和第二单片机的RX端口，485通讯模块的RX端口分别连接到第一单片机的TX端口和第二单片机的TX端口；第一单片机的使能信号EN1端口、第二单片机的使能信号EN2端口与逻辑或OR运算模块的输出端连接，485通讯模块的端口、DE端口与逻辑或OR运算模块的输入端连接。本发明通过共用485的电路设计，实现485模块共用化，可以节省硬件成本，并且减少制板空间。
一种共用 485 电路控制方法

[发明专利]一种具有防碰撞警报功能的机械臂-CN201910647805.8有效
发明人：高婧;田雨波;李垣江;邓小乔;魏海峰;毛云龙 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防碰撞警报功能的机械臂，包括支撑座，所述支撑座的外侧焊接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的外侧设置有防撞块，且防撞块的内侧设置有接触块，所述支撑座的顶端通过螺栓固定有横向臂，所述横向臂的右侧通过螺栓固定有支撑板，且支撑板的前侧内部固定有微型收缩杆，所述微型收缩杆的右侧设置有连接杆，所述支撑板的中部贯穿连接有纵向臂，所述连接杆的右侧外部活动连接有防撞柱，所述纵向臂的底部通过螺栓固定有抓手。该具有防碰撞警报功能的机械臂，能够避免使用过程中与周边的设备碰撞造成的伤害，有效预警，保障机械臂的安全，延长使用寿命，能够在危险时提供支撑，保障稳定性。
一种具有碰撞警报功能机械