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- [发明专利]一种机械手精准取药下药方法-CN201610500971.1有效
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谭登平;程学仁;魏梅;陈向东
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广东一方制药有限公司
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2016-06-30
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2019-10-01
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B65B37/00
- 本发明公开了一种机械手精准取药下药方法,首先设计一套机械手精准取药下药装置,该装置的控制器能接受计算机的指令并控制机械手、机械手位移驱动机构、抽屉式储药柜、多工位下药驱动装置的动作;下药前将药盒放入药盒托架中并置于多工位下药驱动装置内并与下料孔相对应;需要配药时,将处方信息输入处方管理系统中,经计算处理后由与计算机相连的控制器发出取药下药的指令,执行取药和下药两个步骤。本发明自动化程度高,配药过程由计算机控制,各个部件执行。使用时,将中药处方通过计算机输入后,系统便能自动准确地将中药处方中的药物配齐,有效降低配药护理人员的劳动强度,提高药物剂量的准确性。
- 一种机械手精准下药方法
- [发明专利]一种机械手精准取药下药装置-CN201610501745.5有效
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谭登平;程学仁;魏梅;陈向东
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广东一方制药有限公司
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2016-06-30
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2019-09-27
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B65B37/00
- 本发明公开了一种机械手精准取药下药装置,包括机械手、机械手位移驱动机构、放置有中药颗粒药瓶的抽屉式储药柜和进行驱动下药的多工位下药驱动装置;机械手位移驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构,水平驱动机构和竖直驱动机构分别驱动机械手沿X轴、Y轴移动。本发明结构简单,采用上述结构,抓取药瓶时,储药柜的抽屉先打开,然后机械手在机械手位移驱动机构的驱动下移到所需位置,通过设置的FRID自动识别传感器识别中药颗粒药瓶上的FRID标签,鉴定准确后进行抓取;然后放置到多工位下药驱动装置上进行驱动下药,下药完成后,机械手又可准确的将药瓶放回抽屉内的放置位上。
- 一种机械手精准下药装置
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