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[发明专利]环境监测系统、方法及其计算机装置-CN202210060606.9在审
发明人： 魏庆前 -专利权人：上海土蜂科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人机的环境监测领域，其具体地公开了一种环境监测系统、方法及其计算机装置。所述基于无人机的环境监测系统通过特定的卷积神经网络模型来对待监测区域的每个采样点的多光谱图像数据进行高维关联特征提取，进一步再计算每个所述采样点的特征图相对于其它采样点的特征图的类间致密性因数，以基于特征距离来对类间特征分布之间的一致性和差异性进行加权，以收敛不同高维特征分布之间的类分布。这样，就可以准确地得到所述待监测区域的监测结果，从而使得对于林业环境重金属污染的实时监测效果更佳。
环境监测系统方法及其计算机装置

[发明专利]绘图机器人及其控制方法-CN202210204311.4在审
发明人： 魏庆前 -专利权人：上海土蜂科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及测绘的领域，其具体地公开了一种绘图机器人及其控制方法，其通过卷积神经网络模型分别提取出所述预定时间段内的接收信号波形图和多个时间点的深度图在高维空间中的特征分布表示，并利用多层感知机模型对每个所述深度图中的每个像素的方位信息进行转化以得到对应于每个所述深度图的体积密度值，进一步再基于所述第一特征矩阵的每个位置的特征值和其对应的所述体积密度值，对于整个所述第一特征矩阵求和以获得体积渲染值，这样融合所述第一特征向量与所述多个体积渲染值构成的第二特征向量进行分类能够提高分类结果的准确性。这样，可以对所述测绘机器人当前飞行的高度合理性进行准确地判断，以确保空间分辨率满足预设要求。
绘图机器人及其控制方法

[实用新型]一种具有立体造型的肌理画-CN202022298924.8有效
发明人： 魏庆前 -专利权人： 魏庆前
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B44C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有立体造型的肌理画，包括基材画布和结合于基材画布表面上的纹理材料层，在纹理材料层表面上附着设色层，形成纹理材料层的外部色彩包壳层，从而组成具有叠层结构的立体造型画；在基材画布和纹理材料层间形成牢固结合的过渡表界面层，形成层状紧密结合的一体式复合材料画布，并使复合材料画布的表面细部形成立体画面的微区结构造型，设色层是在纹理材料层的肌理表面上打印的颜色图案，从而形成具有立体造型的肌理画。本实用新型采用基材画布、纹理材料层和设色层的层叠结构形成整体式肌理画，在基材画布和纹理材料层间进行表界面结构强化，增加结合牢度，形成具有立体造型的肌理画面，节省材料，降低成本，易于制作，市场应用前景极佳。
一种具有立体造型肌理

[实用新型]一种无人机缓冲支座-CN202022173145.5有效
发明人：应亦凡;魏庆前;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广州松音电子技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型属于支座技术领域，尤其是一种无人机缓冲支座，针对现有的无法适用于不同尺寸的无人机的问题，现提出如下方案，其包括底座和无人机底板，所述底座的两侧均滑动安装有加长座，所述底座的底部转动安装有T型手柄，所述T型手柄的顶部固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有两个第二锥齿轮，两个第二锥齿轮上均固定安装有螺纹杆，两个螺纹杆分别与两个加长座螺纹连接，所述底座的顶部固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆上开设有滑槽，所述滑槽内壁上滑动连接有第二支撑杆，所述滑槽的底部内壁上固定连接有第一弹簧的一端，本实用新型能够适用于不同大小的无人机，使用简单，操作方便。
一种无人机缓冲支座

[实用新型]一种无人机电池固定结构-CN202022797379.7有效
发明人： 魏庆前;应亦凡;赵增 -专利权人：广州松音电子技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定结构技术领域，尤其涉及一种无人机电池固定结构，针对现有的固定结构不便于对电池进行拆装的问题，现提出如下方案，其包括电源箱，所述电源箱的一侧开设有两个滑动直槽，两个滑动直槽内均滑动连接连接有电源，两个电源的一端均固定连接有密封元件，所述密封元件内开设有放置槽，所述放置槽内滑动连接有两个齿条，两个齿条啮合有同一个齿轮，且齿轮转动连接在放置槽内，两个齿条的一端均固定连接有第一支撑架，两个第一支撑架的一端均固定连接有竖直杆，两个竖直杆的一端均开设有凹槽，两个凹槽内均固定连接有第一弹簧，本实用新型便于对电池进行进行拆装，且电池工作时避免震频，结构简单，操作方便。
一种无人机电池固定结构

[实用新型]一种无人机调试专用装置-CN202022810088.7有效
发明人：应亦凡;赵增;魏庆前 -专利权人：广州松音电子技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机调试专用装置，针对现有的在对无人机进行调试的过程中不便于对无人机进行固定，安装拆卸过于繁琐的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁均开设有第一滑动直槽，两个第一滑动直槽内滑动安装有同一个滑板，滑板上开设有对称的两个第一安装孔，两个第一安装孔分别与两个第一滑动直槽相通，两个第一安装孔内均滑动安装有齿条，两个齿条的两端分别与两个第一滑动直槽的顶部内壁与底部内壁固定连接，滑板的顶部放置有无人机架腿，本实用新型能够使无人机在调试的过程中便于进行固定，且便于安装拆卸，结构简单，使用方便。
一种无人机调试专用装置

[实用新型]一种无人机脚架收放装置-CN202022170599.7有效
发明人： 魏庆前;应亦凡;赵增 -专利权人：广州松音电子技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机脚架收放装置，针对现有的大部分无人机脚架通常都是固定的，无法进行收放，会受到脚架的限制，无法在狭小空间飞行的问题，现提出如下方案，其包括主体，所述主体的底部固定连接有底座，底座的底部四角处均开设有卡槽，卡槽的顶部内壁上固定连接有定位轴，定位轴上转动套设有滑筒，滑筒内滑动连接有撑杆，撑杆的底部固定连接有滚轮，撑杆上套设有弹簧，弹簧的顶端固定连接在滑筒的底部，弹簧的底端固定连接在滚轮上，卡槽的顶部内壁上开设有第一滑槽，第一滑槽内固定连接有滑杆，本实用新型通过滑块与斜撑可以推动滑筒围绕定位轴转动，进而可以将滑筒收进卡槽内，收合方便。
一种无人机脚架装置

[实用新型]一种无人机机身调平装置-CN202022170728.2有效
发明人：赵增;魏庆前;应亦凡 -专利权人：广州松音电子技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机机身调平装置，针对现在的无人机在使用时都是机架一体，使用起来不方便，而且没有一定的缓冲减震装置，并且起飞前不能预先发现无人机机架是否平整，从而导致影响起飞效果的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板上对称滑动安装有两个安装杆，两个安装杆的顶部均固定安装有第一安装板，两个安装杆的底部均固定安装有第二安装板，两个第二安装板的底部固定安装有同一个箱体，箱体的底部内壁上固定安装有放置板，箱体内活动安装有固定杆。本实用新型使用方便，可以观察到无人机装置的倾斜方向和程度，并且加以调节，确保了无人机的起飞效果。
一种无人机机身平装

[实用新型]一种用于衣物的快速干燥装置-CN201822084358.3有效
发明人： 魏庆前 -专利权人：崇义米其新能源科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： D06F58/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及干燥技术领域，具体公开了一种用于衣物的快速干燥装置，包括外筒和轮子，内筒通过支撑柱固定在外筒底端的上表面，内筒的底部和侧壁上开设有网孔，内筒的内部设有转动轴，转动轴与电机转动连接，转动轴的下表面固定有连接杆，连接杆的下端设有衣物架，内筒的内部固定有一对衣物杆，外筒的左侧固定有支撑板，支撑板上固定有热风机，热风机的出风口设有导风管，导风管的另一端固定在内筒的底部，外筒的右侧开设有出水口，外筒顶端的下表面固定有自动消毒机构，外筒与轮子之间通过固定减震机构连接。本实用新型将甩干和热风干燥相结合，提高了衣物的干燥效率，还具有杀菌消毒的功能。
外筒内筒转动轴衣物快速干燥装置本实用新型导风管连接杆热风机下表面支撑板轮子干燥技术领域自动消毒机构电机转动干燥效率减震机构内部固定热风干燥杀菌消毒出风口出水口上表面衣物架支撑柱侧壁甩干网孔下端

[实用新型]一种无人机定位返航装置-CN201820846096.7有效
发明人：赵增;魏庆前;应亦凡;王伟;魏子昂 -专利权人：崇义米其新能源科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机定位返航装置，包括固定台，所述固定台顶部的一侧通过螺栓连接有支撑座，且支撑座的顶部位于中间的位置开有第一沉孔，所述第一沉孔的内壁焊接有第一轴承，且第一轴承的内壁转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑座的一端通过螺栓连接有转动铰链，且转动铰链远离支撑杆的一端通过螺栓连接有固定块，所述固定块的顶部通过螺栓连接有控制台，所述控制台的一侧外壁焊接有红外线发射器安装座。本实用新型能够时刻对无人机的位置进行监测与定位，避免无人机返航过程中发生意外，提醒地面上的人员注意安全，避免造成人员的损伤，能够为装置提供电力，避免装置由于失去电力而发生故障，导致无人机无法安全返航。
螺栓连接支撑杆支撑座控制台本实用新型转动铰链固定块固定台沉孔轴承红外线发射器装置提供电力避免装置发生故障内壁焊接外壁焊接转动连接安装座内壁损伤安全监测

[实用新型]一种无线电抗干扰设备-CN201820846056.2有效
发明人：王伟;魏庆前;应亦凡;赵增;魏子昂 -专利权人：崇义米其新能源科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线电抗干扰设备，包括手提箱，所述手提箱一侧外壁的顶部开有安装槽，且安装槽的内壁上转动连接有采样天线，所述手提箱一侧的内壁上通过螺栓连接有滤波器，所述手提箱一侧内壁的中间位置通过螺栓连接有放大器，所述放大器与滤波器之间连接有排线，所述手提箱一侧的内壁上通过螺栓连接有ADC放大器，所述手提箱底部内壁的中间位置开有方形槽。本实用新型可以从根本上避免由于元器件的制造偏差、温度变化引起的问题，大幅度提高抗干扰能力，方便携带，结构设计新颖，便于多种环境下的使用，对信号的接受更加的准确，从而对信号干扰的效果更好，能够满足人们想要的效果。
手提箱内壁放大器螺栓连接滤波器本实用新型抗干扰设备安装槽无线电抗干扰能力底部内壁信号干扰制造偏差转动连接采样排线外壁元器件天线携带

[实用新型]一种便携式图像识别装置-CN201820846064.7有效
发明人：应亦凡;魏庆前;王伟;赵增;魏子昂 -专利权人：崇义米其新能源科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式图像识别装置，包括壳体，所述壳体的底部内壁通过螺栓固定有处理器，且壳体的底部内壁通过螺栓固定有图像转换器，所述图像转换器位于靠近处理器的一侧，所述壳体的底部内壁通过螺栓固定有图像识别器，且图像识别器位于远离处理器的一侧，所述壳体的底部内壁通过螺栓固定有图像处理器，且图像处理器位于靠近图像识别器的一侧。本实用新型可以很好的检测到显示屏工作时产生的热能，可以很好的排出热能，防止热能损坏装置内的工件，提高了装置的使用寿命，可以很方便的携带装置，使装置携带和使用更加的方便，提高了装置的便携性，可以很好的防止外部的灰尘进入到装置的内部，防止灰尘影响装置内部的工件。
壳体底部内壁螺栓固定图像识别器处理器本实用新型便携式图像图像处理器图像转换器识别装置灰尘影响使用寿命携带装置装置携带便携性排出显示屏检测外部

[实用新型]铆钉紧固件和可装卸式LED散热器件-CN201620901873.4有效
发明人： 魏庆前 -专利权人：江西上大绿色智能产业发展研究院有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F21V17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆钉紧固件和可装卸式LED散热器件，铆钉紧固件包括一体成型的铆钉柱、铆钉帽、倒钩支撑部，铆钉帽内凹表面为内凹弧面，铆钉柱的柱头连接有倒钩支撑部，铆钉帽能进行弹性变形，形成铆钉紧固行程，铆钉帽另一侧的铆钉柱形成尾部闲置端。可装卸式LED散热器件通过专用铆钉来紧固LED基板、导热银箔及LED灯座，达到降低智能LED光致衰退效应控制方法，且在铆钉帽外表面留有一截尾部，所述铆钉柱在所述铆钉帽内表面一端设有倒钩，所述铆钉在铆钉帽与倒钩之间还没有弹簧，铆钉为注塑一体成型件，本实用新型具有加大紧固力、易拆解的优点，能构造LED散热局部热桥，增强LED散热效果，有效延迟LED灯使用寿命。
铆钉紧固装卸 led 散热器件

[实用新型]智能唤醒式自平衡独脚机器人-CN201620906085.4有效
发明人： 魏庆前 -专利权人：江西上大绿色智能产业发展研究院有限公司
申请日： 2016-08-21 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能唤醒式自平衡独脚机器人，包括可折叠的叶板和可伸缩的支撑杆，在叶板内设有旋翼装置，当独脚机器人失稳或者可伸缩的支撑杆的倾斜角度大于设定的阈值时，独脚机器人的智能控制系统通过判断要进行平衡维持，此时控制模块唤醒微型电机进行工作，实现微型电机工作的开关控制，驱动旋翼旋转产生升力，拖动叶板并使可伸缩的支撑杆的底部短距离离开原始位置，使可伸缩的支撑杆的轴线向竖直方向回归，达到智能唤醒独脚机器人进行自平衡的目的，平衡保持能力强，满足独脚机器人作为便携式单脚坐具使用时对临时平衡以及平稳性的要求，不需要额外的手扶和把控，能够实现智能自平衡。
智能唤醒平衡机器人

[实用新型]智能割草机器人-CN201420066025.7有效
发明人： 魏庆前;应亦凡 -专利权人：上海创绘机器人科技有限公司
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能割草机器人，包括物体判断系统和边界检测系统，物体判断系统通过传感器来检测当前通过割草工作区域内表面的物体的高度信息，边界检测系统包括边界定位系统、边界采集装置和信号接收器，通过在割草机器人割草工作区域内或周边每间隔一定距离设置边界信号发射点形成，通过边界采集装置沿割草工作边界采集边界定位信号，控制器根据来自物体判断系统和边界检测系统的采集数据，通过数据分析，向行走驱动机构是否移动的控制指令，使割草机器人在割草工作区域内实现自动导航。本实用新型智能割草机器人实现自动导航、防避障碍、定位跟随、割草等功能，能够自主地在绿地或草坪等的一定区域内进行绿地维护，可减轻工作人员的负担。
智能割草机器人

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