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[实用新型]一种张拉用工具夹片快速脱锚装置-CN202320754341.2有效
发明人：边聪华;陈礼;周波;尧光铸;代锋;魏家鑫 -专利权人：上海交通建设总承包有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种张拉用工具夹片快速脱锚装置，涉及锚具工具夹片技术领域，包括工具夹片主体，所述工具夹片主体内开设有倒齿形螺纹，且工具夹片主体的表面靠近一端位置处开设有U形槽，所述工具夹片主体的外部活动套设有限位膜体。本实用新型设置有限位膜体，将限位膜体套在工具夹片主体的表面，便可将三片式的工具夹片主体固定在一起，千斤顶油缸全部收回后，工具夹片主体和限位膜体一起脱离工具锚孔，再将限位膜体向U形槽的反方向推，限位膜体在工具夹片主体的表面向后移动，此时工具夹片主体上的三片式结构因缺少限位膜体的限位而相互远离，从而方便工具夹片主体从钢索上取下，操作简便。
一种用工具夹片快速装置

[实用新型]脚定位装置及机械外骨骼-CN202223566319.X有效
发明人： 魏家鑫;李明会;于桂洋;胡慧慧;李清;方小伟 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种脚定位装置及机械外骨骼，脚定位装置以脚踏件作为主体基础，在脚踏件上设置相配合并对脚进行前后限位的第一限位结构与第二限位结构，或者在脚踏件上设置阻挡在脚背上方的第三限位结构，或者第一限位结构与第二限位结构以及第三限位结构均设置，使用者的脚踏在脚踏件上，由于第一限位结构与第二限位结构的配合对脚的前后限位作用，或者由于第三限位结构对脚背的阻拦作用，使用者的脚不会从脚踏件上滑脱出去，保证使用者的脚与脚定位装置能够保持稳定良好的穿戴关系，使得脚定位装置所在的下肢机械外骨骼在针对脚踝的康复训练方面具有高效率，解决了现有技术中下肢的机械外骨骼的供使用者脚踏的结构，对脚的定位效果差的问题。
定位装置机械骨骼

[实用新型]麦克纳姆轮及移动机器人-CN202320108380.5有效
发明人：孙渤;魏家鑫;于桂洋;戴礼珊;李清;方小伟 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种麦克纳姆轮及移动机器人，涉及智能机器人技术领域。麦克纳姆轮包括第一壳体、第二壳体、支撑件及缓冲件，所述第一壳体与所述第二壳体固定连接形成安装腔，所述缓冲件和所述支撑件均设置在所述安装腔内，其中，所述缓冲件具有向内凹陷的第一腔体及向外凹陷的第二腔体，所述第一壳体插接于所述第一腔体，所述支撑件插接于所述第二腔体。本实用新型提供的麦克纳姆轮及移动机器人，缓冲件具有第一腔体和第二腔体，借助第一腔体和第二腔体的开口间隙缓解外部冲击，通过在安装腔内设置缓冲件将缓冲结构集成在麦克纳姆轮内，使用时无需在麦克纳姆轮外部设置减震结构，降低移动机器人的设计复杂度。
麦克纳姆轮移动机器人

[实用新型]外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人-CN202223341554.7有效
发明人： 魏家鑫;李明会;于桂洋;胡慧慧;李清;方小伟 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人，涉及医疗器械领域。外骨骼长度调节机构包括：调节杆、导向杆及调节螺母。调节杆的一端用于连接第一关节，调节杆的另一端可滑动插设在导向杆内。调节螺母的一端与调节杆螺纹连接，调节螺母的另一端与导向杆的第一端可转动连接，导向杆的第二端用于连接第二关节。通过旋转调节螺母，使插设在导向杆内的调节杆相对于导向杆做伸缩运动，从而调整导向杆和调节杆的整体长度，达到了快速、便捷地调节外骨骼机器人长度的效果。
骨骼长度调节机构机器人

[实用新型]一种外骨骼装置及测试装置-CN202222755431.1有效
发明人：王传杰;魏家鑫;胡慧慧 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种外骨骼装置及测试装置，包括：多个联动件；驱动件，位于相邻两个所述联动件之间，并能够驱动两个所述联动件相对转动；安装组件，设置在所述驱动件和相邻两个联动件之间，并能够限制相邻两个所述联动件的转动轴线偏移。如此，有利于提升外骨骼装置测试的准确性和可靠性。
一种骨骼装置测试

[实用新型]一种电池拆卸结构及移动装置-CN202222837810.5有效
发明人：李明会;方小伟;魏家鑫;周智 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本申请涉及移动装置技术领域，具体提供了一种电池拆卸结构及移动装置。该电池拆卸结构，用于设置在移动装置的移动主体上，电池拆卸结构包括：安装件，与移动主体连接，并形成有限位结构；电池，通过限位结构而固定于安装件上，并在受外部推力或拉力时，能够脱离限位结构，而与安装件分离。本申请提供的应用于移动装置上的电池拆卸结构，使得为移动装置供电的电池，能够快速简便地进行更换，用时短，易于迅捷操作，降低移动装置的工作停断时长，提高其工作效率，解决现有技术中因电池不易更换或无法更换而影响机器人作业效率的问题；同时，该结构易于与各类移动装置进行搭载。
一种电池拆卸结构移动装置

[实用新型]四足机器人行走测试装置-CN202222631718.3有效
发明人：李明会;方小伟;于桂洋;魏家鑫 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种四足机器人行走测试装置，包括：框架、拉紧器以及导轨组件；所述框架内限定出活动空间，所述拉紧器通过所述导轨组件与所述活动空间的顶壁滑动式连接；所述拉紧器包括弹性带，所述弹性带的自由端用于与四足机器人连接。本实用新型的四足机器人行走测试装置，只需要一名测试人员即可完成四足机器人的行走测试调试工作，不需要额外增加一名人员时刻关注四足机器人的运动状态；由于弹性带的长度可调节，因此可以对不同外形、不同高度的四足机器人进行行走测试。
机器人行走测试装置

[实用新型]一种农业种植灌溉装置-CN202020051538.6有效
发明人： 魏家鑫;薛晨飞;魏紫涵;陈鹏;刘源;魏家诺;陈思宇 -专利权人：内乡县民丰农业发展有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业种植灌溉装置，包括储水罐体、排水管、循环水泵、连接管、横架、滤网、第一隔板、第二隔板、回流斗、连接板、连接管筒、喷嘴、调节液压油缸和连接销，所述储水罐体内部的左右两侧均安装有排水管，且排水管的下方安装有循环水泵，所述循环水泵远离储水罐体的竖直中心线的一侧安装有连接管，所述排水管的上方安装有横架，且横架的内部设置有滤网，所述横架的上方安装有第一隔板，且第一隔板的一侧安装有第二隔板。该农业种植灌溉装置在循环水泵的作用下，能够有效的将储水罐体内部的储水沿排水管和连接管的内部导入至连接管筒的内部，通过喷嘴将水流喷射出，使得水流能够有效的灌溉农业。
一种农业种植灌溉装置

[实用新型]林业种植用育苗装置-CN202020027599.9有效
发明人：刘源;陈鹏;魏紫涵;魏家鑫;陈思宇;薛晨飞;魏家诺 -专利权人：内乡县民丰农业发展有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了林业种植用育苗装置，包括种植框架、连接管、进料管、滤网、漏斗、横板、插孔、连接套柱、丝杆、直线丝杆电机、LED照明灯、电路板、连接架、光伏蓄电池和光伏板，所述种植框架的左右两侧均安装有连接管，且连接管的上方安装有进料管，所述进料管的内部设置有滤网，且滤网的下方安装有漏斗，所述种植框架的内部设置有横板，且横板的内部设置有插孔，所述横板的左右两侧均安装有丝杆，且丝杆的上方安装有直线丝杆电机。该林业种植用育苗装置营养液流经滤网时，能够有效的减少营养液携带的杂质，使得营养液能够得到有效的利用，营养液能够有效的通过漏斗的漏斗状结构进行汇集，使得营养液沿连接管的内部导入至种植框架的内部。
林业种植育苗装置

[实用新型]一种林业种植用打药设备-CN202020034799.7有效
发明人：魏家诺;魏家鑫;薛晨飞;陈思宇;魏紫涵;刘源;陈鹏 -专利权人：内乡县民丰农业发展有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业种植用打药设备，包括主体框架、罐体、搅拌轴、横架、推片、不锈钢滤网板、搅拌电机、出液管、水泵、连接管、从动齿轮、主动齿轮、转盘、伺服电机、通管、旋转接头、横管和喷嘴，所述主体框架的内部设置有罐体，且罐体的内部设置有搅拌轴，所述搅拌轴的左右两侧均安装有横架，且横架远离搅拌轴的一侧安装有推片，所述搅拌轴的上方安装有不锈钢滤网板，且不锈钢滤网板的上方安装有搅拌电机。该林业种植用打药设备在伺服电机的作用下，能够有效的通过主动齿轮带动从动齿轮转动，能够有效的通过横管带动喷嘴转动，从而能够有效的增大喷嘴的覆盖面积，减少喷洒药剂所需的时间，能够有效的提高设备的打药效率。
一种林业种植打药设备

[实用新型]一种林业种植用挖坑机-CN202020041316.6有效
发明人：陈鹏;魏家诺;陈思宇;刘源;薛晨飞;魏紫涵;魏家鑫 -专利权人：内乡县民丰农业发展有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业种植用挖坑机，包括框架、储水罐、不锈钢滤网板、出水管、水泵、连接管、推送液压油缸、固定架、带动电机、滑杆、钻杆、微型液压油缸、导管和喷嘴，所述框架的内部设置有储水罐，且储水罐的内部设置有不锈钢滤网板，所述储水罐前端的左右两侧均安装有出水管，且出水管的下方安装有水泵，所述水泵远离储水罐的竖直中心线的一侧安装有连接管，所述水泵的下方安装有推送液压油缸，且推送液压油缸的下方安装有固定架。该林业种植用挖坑机在推送液压油缸的作用下，能够有效的推动固定架沿滑杆的竖直中心线方向移动，从而能够有效的推动钻杆进行钻孔处理，而滑杆的对称分布能够有效的避免固定架产生偏斜。
一种林业种植挖坑

[实用新型]一种无土农业种植装置-CN202020061282.7有效
发明人：陈思宇;魏紫涵;薛晨飞;魏家诺;魏家鑫;陈鹏;刘源 -专利权人：内乡县民丰农业发展有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无土农业种植装置，包括主柱框架、储营养液罐、出水管、循环水泵、连接管、槽室架、横板、插孔、生物灯、第一导流管、第二导流管、喷嘴和通管，所述主柱框架的内部设置有储营养液罐，且储营养液罐的一侧安装有出水管，所述出水管的一侧安装有循环水泵，且循环水泵的一侧安装有连接管，所述储营养液罐的上方安装有槽室架，且槽室架的内部设置有横板，所述横板的内部设置有插孔，所述横板的上方安装有生物灯，所述主柱框架的一侧安装有第一导流管。该无土农业种植装置通过第一导流管和第二导流管之间的配合能够有效的将营养液与不同的槽室架相连通，营养液能够快速的导入槽室架的内部，满足植物的生长。
一种无土农业种植装置

[实用新型]一种可调式服装设计专用设计台-CN201920208134.0有效
发明人：程梦蕊;魏家鑫;刘守达 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式服装设计专用设计台，包括工作台，所述工作台内部中心开设有圆槽，所述工作台内部开设有弧形槽，所述弧形槽内部滑动连接有滑动板，所述工作台上端穿插有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有人体模型。设计师在工作时，可站立在工作台内部的圆槽中，并可以拉动拉手带动滑动板在弧形板中进行滑动，从而进行舒展，将其工作台缺口闭合增大其物品放置空间，而工作人员当把半成品衣物套设在人体模型中时，可用手旋转人体模型使得支撑杆通过限位块在旋转环中进行旋转，而底部的滚轮也将会与工作台进行旋转摩擦，工作人员还可通过旋转旋转套与螺纹杆进行旋转，而旋转套与限位环配合进行旋转，使得可手动调节工作台的高度。
工作台人体模型支撑杆弧形槽滑动板旋转套圆槽手动调节工作台物品放置空间本实用新型工作台缺口服装设计滑动连接上端固定旋转摩擦闭合滑动上端弧形板可调式螺纹杆限位环限位块滚轮可用半成品穿插拉手衣物站立配合

[实用新型]一种汽车制造轮胎生产用帘布裁断装置-CN201920260081.7有效
发明人： 魏家鑫;刘守达;程梦蕊 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B29D30/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车制造轮胎生产用帘布裁断装置，包括支撑台，所述支撑台的顶端面篆刻有刻度线，所述支撑台的顶端面固定连接有固定架，所述刻度线位于固定架的右侧，所述固定架的顶端面开设有第二滑槽，所述固定架的前端面固定连接有延伸板，所述延伸板的顶端面前侧固定连接有第二限位板，所述第二限位板的后端固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸长端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端固定连接有裁断刀，所述第二电动伸缩杆的上端与第二滑槽滑动连接，所述固定架的右端开设有前后对称的第一滑槽。本实用新型节省了大量的时间，裁断方便，且降低裁断误差。
电动伸缩杆固定架顶端面支撑台滑槽帘布裁断装置本实用新型第二限位板轮胎生产汽车制造刻度线连接板延伸板裁断底端滑动连接前后对称裁断刀前端面伸长端上端篆刻

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