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[发明专利]商用车的车重确定方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310692304.8在审
发明人：贾春辉;丁峰;张东好;田山;魏守洋 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种商用车的车重确定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：通过标定确定车辆的行驶阻力；根据所述车辆的轮端驱力和所述行驶阻力，计算车辆的纵向力；基于所述车辆的初始车重，根据所述车辆的加速度和所述车辆的纵向力，得到所述车辆的车重估计值。通过本申请可以实现车重的在线估计，且提高车重估计的精确性，降低计算误差。
商用确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆路径规划方法、装置、电子设备及车辆-CN202211474780.4在审
发明人： 魏守洋;王雪莹 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆路径规划方法、装置、电子设备及车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车辆路径规划方法、装置、电子设备及车辆。具体实现方案为：获取带有挂车的目标车辆的描述信息；基于所述描述信息，对路径预测模型进行求解，得到路径预测结果；基于所述路径预测结果，确定所述目标车辆的待规划路径上的路径点的规划结果。通过本方案可以实现高效地对带有挂车的车辆进行路径规划。
一种车辆路径规划方法装置电子设备

[发明专利]一种自动驾驶决策方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210897616.8在审
发明人： 魏守洋;田山;张东好 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶决策方法、装置及电子设备、存储介质。本申请的方法包括：获取车辆在当前决策周期内的规划路径，并根据规划路径的前进方向和横向方向确定车辆前方的危险区域；获取车辆前方的障碍物信息，并确定障碍物是否处于危险区域内，若障碍物处于危险区域内，确定车辆在当前决策周期内采取预减速策略；若障碍物未处于危险区域内，确定障碍物的静动状态，当障碍物处于静止状态时，确定车辆在当前决策周期内采取正常巡航策略，当障碍物处于运动状态时，确定车辆在当前决策周期内采取预减速策略。本申请针对车辆前方的障碍物采取预减速策略，在车辆接近障碍物的过程中，动态调整规划速度，确保自动驾驶的安全性，并兼顾舒适性和效率。
一种自动驾驶决策方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种前方目标车辆的识别方法、装置及电动汽车-CN202010240925.9在审
发明人： 魏守洋;王雪莹;张友焕;尹颖 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种前方目标车辆的识别方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域。该前方目标车辆的识别方法包括：获取雷达按照预设采样周期采集到的本车前方的各个物体的状态信息；根据第一采样周期和第二采样周期采集到的各个物体的状态信息，识别出与本车在相同车道内的目标物体，并设置所述目标物体在所述第二采样周期内的跟踪标志位为有效；将连续N个采样周期内的跟踪标志位均有效的目标物体作为候选车辆，并根据滑动窗口内所述候选车辆的有效的跟踪标志位的比例是否大于预设门限，从所述候选车辆中确定出有效车辆；从所述有效车辆中选择出与本车距离最近的车辆，作为目标车辆进行跟踪。本发明的方案实现了对前方目标车辆的有效识别和跟踪。
一种前方目标车辆识别方法装置电动汽车