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[发明专利]一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法、系统、设备及介质-CN202310874978.X在审
发明人： 魏大卫;马建峰;曹雨涓;习宁;阿西伍合;韩瑞冬;王越;刘玉鑫;李沅钊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法、系统、设备及介质，方法包括：构建并初始化多无人机数据收集模型，建立并更新经验池，抽取经验池中小部分样本，更新批评家网络，通过批评家网络更新动作网络，通过动作网络更新目标策略网络，训练目标策略网络，设置不同的扰动值，直至通过T检测方法检测多无人机数据收集模型安全防护机制满足有效性，保存最终的目标策略网络；系统、设备及介质，用于实现一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法；本发明有效地解决了多无人机数据收集过程中面临的物理感知不一致的技术问题，具有提高多无人机飞行时数据收集的安全性和鲁棒性的特点。
一种面向无人机数据收集安全飞行控制方法系统设备介质

[发明专利]一种模拟无人机的外设仿真系统及方法-CN202310251039.X在审
发明人：杨超;王越;晋超;魏大卫;魏晓敏;马建峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机模拟技术领域，公开了一种模拟无人机的外设仿真系统及方法，该系统，将硬件传感器和执行器替换为解释器，实现模拟器和固件之间的数据交换。本发明解决了现有技术存在的难以便捷实现无人机固件和飞行模拟器之间的交互等问题。
一种模拟无人机外设仿真系统方法

[实用新型]接口测试电路和接口测试系统-CN202222523843.2有效
发明人：岳立楠;赵宏林;刘小敏;李大森;魏大卫 -专利权人：上海桔晟科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：公开了一种接口测试电路和接口测试系统。通过设置与第一设备的接口相适配第一接口和与第二设备的接口相适配的第二接口，将开关电路连接在第一接口和第二接口之间，控制电路控制开关电路以使得所述第一接口和第二接口导通或关断。由此，通过开关电路控制接口的连接状态，降低测试难度和测试成本。
接口测试电路系统

[实用新型]印刷电路板-CN202221510327.X有效
发明人：解梅;魏大卫;温亚远;杨丽娟 -专利权人：上海桔晟科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及一种印刷电路板。该印刷电路板包括：第一信号层；第一接地层，设置在第一信号层的一侧，并且通过第一介质层与第一信号层间隔开；以及第一电源层，设置在第一信号层的与第一接地层相背的一侧，并且通过第二介质层与第一信号层间隔开，其中第二介质层的厚度是第一介质层的厚度的三倍以上。通过将第二介质层的厚度设置为第一介质层的厚度的三倍以上，可以仅在信号层的一侧设置接地层，而在信号层的另一侧无需单独设置接地层，从而能够在满足信号质量要求的情况下减少印刷电路板的层数，降低印刷电路板的设计复杂度和制造成本。
印刷电路板

[发明专利]风场干扰下基于卡尔曼滤波的单无人机判断GPS欺骗的方法-CN201910340917.9有效
发明人：马建峰;赵昊罡;魏大卫;习宁;卢笛;贺蕾 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种风场干扰下基于卡尔曼滤波的单无人机判断GPS欺骗的方法；包括风场感知、位置估计、GPS欺骗检测三个步骤，其计算思路为：通过传感器的实时数据可以得到风场情况。而风场情况会对基于惯性导航模块的位置推测产生影响，在已知风场情况后，可以排除风对位置推测的影响，使最后得到的关于是否发生GPS欺骗的判断结果的可信度更高。
干扰基于卡尔滤波无人机判断 gps 欺骗方法

[发明专利]一种多步攻击溯源方法、系统、终端及可读存储介质-CN202011052807.1有效
发明人：李腾;乔伟;王晓萌;尹思薇;林杨旭;温子祺;张翔宇;魏大卫;沈玉龙;马建峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：一种多步攻击溯源方法、系统、终端及可读存储介质，溯源方法包括以下步骤：格式化日志，从中提取事件特征，建立特征关系，依据特征关系，构建事件关系图；通过权重向量为事件关系图加权，得到带权关系图；将带权关系图传入社区检测模块，通过社区发现算法对其进行关系划分，发现攻击社区；社区发现后，基于得到的攻击社区，根据事件逻辑关系，建立先后顺序，构建攻击过程。本发明同时提供了实现上述方法的系统、终端及可读存储介质，本发明利用多个日志关联分析，能够解决因关系连接产生的状态爆炸问题，可以有效的分析多步攻击的攻击过程，可用于多种系统中基于多日志的攻击分析。
一种攻击溯源方法系统终端可读存储介质

[发明专利]一种基于区块链技术的轻量级安全认证方法及系统-CN202011248305.6有效
发明人：李腾;张翔宇;陈波妃;蒋心烛;温子祺;谢凡;魏大卫;马卓;沈玉龙;马建峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：一种基于区块链技术的轻量级安全认证方法及系统，认证方法包括将智能移动终端证书进行分类存储，使相同组织信息的证书存储在同一区块链上；构造身份认证消息，利用ECC算法对新入网的智能移动终端B的身份认证消息进行签名并发送至对方智能移动终端；智能移动终端A接收消息，对智能移动终端B的证书进行检测，判断是否为合法证书，如果证书合法则认证成功，如果证书不合法，则拒绝加入网络；广播证书来更新其他智能移动终端的证书，利用基于SM4算法的CTR模式对传输的证书进行加密，实现证书的实时更新和安全传输。本发明还提供一种实现上述方法的系统。本发明能以更安全的证书存储、较短的密钥长度和较小的计算量，实现较高的安全性。
一种基于区块技术轻量级安全认证方法系统

[发明专利]一种基于位置密码的无人机身份认证及密钥协商方法-CN202210816177.3在审
发明人：马建峰;刁东辉;习宁;张俊伟;魏大卫;马承彦 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置密码的无人机身份认证及密钥协商方法，包括以下步骤；步骤1：无人机身份注册：无人机节点UAVi是需要验证其身份、位置信息真伪性的实体；地面站GCS是对证明者位置信息进行完整性验证的可信实体，存储有标准位置信息特征数据库；用于辅助证明的僚机UAVPi与地面站GCS共同计算生成共享会话密钥K；步骤2：认证：在地面站与无人机将完成相互的身份认证与对无人机地理位置安全的认证以及双方对称密钥的协商，最终将协商出160bits的对称密钥；步骤3：更新CRP。本发明基于位置密码的认证方案加强对无人机位置信息的保护，使用不可克隆函数对无人机的身份进行认证，可以达到无法被模仿的作用。
一种基于位置密码无人机身份认证密钥协商方法

[发明专利]一种基于张量分解与知识图谱的网络事件提取方法及系统-CN202011607856.7有效
发明人：李腾;张浩;彭超源;高怿旸;彭宇飞;张胜凯;魏大卫;马建峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：一种基于张量分解与知识图谱的网络事件提取方法及系统，提取方法包括以下步骤：步骤一、从原始日志消息中提取消息模版、设备名以及所属时间段；步骤二、利用提取到的消息模版、设备名以及所属时间段建立三阶张量；步骤三、对建立的三阶张量进行张量分解，得到消息模版‑单设备事件的矩阵A，单设备事件‑设备名‑网络事件的三阶张量B，以及网络事件‑时间段的矩阵C；步骤四、利用消息模版‑单设备事件的矩阵A，单设备事件‑设备名‑网络事件的三阶张量B，以及网络事件‑时间段的矩阵C构建知识图谱，通过知识图谱匹配提取网络事件。本发明能够解决寻找网络异常事件时分析原始日志消息来提取网络事件极为困难的问题。
一种基于张量分解知识图谱网络事件提取方法系统

[发明专利]一种基于信道状态信息的无人机集群定位方法-CN201810893093.3有效
发明人：马建峰;杨超;于博尧;马卓然;魏大卫;杨杰麟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于信道状态信息的无人机集群定位方法，包括以下步骤：第一步，建立长机四周空间区域内参考点对应的CSI信号和位置信息指纹数据库，第二步，获取僚机待测点对应的CSI信号，并将所获得的该待测点对应的CSI信号与第一步中建立的指纹数据库进行匹配，进而计算得到该待测点的位置；本发明首次将信道状态信息用于无人机集群定位环境，提高了无人机的机间定位精度和抗GPS干扰能力；同时，通过长机与僚机之间的信号传输，接收到对应的信道状态信息进行定位，当无人机集群在恶劣环境作业，接收不到GPS信号时仍能进行机间定位，保证集群的作业能力。
一种基于信道状态信息无人机集群定位方法

[发明专利]基于的区块链的日志安全解析及存储方法-CN202110345012.8有效
发明人：李腾;张胜凯;董津玮;高怿旸;王申奥;汪雨霏;魏大卫;马建峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：一种基于区块链的日志安全解析及存储方式，包括以下步骤：系统user生成新的日志之后，发送解析器publisher解析生成日志模板摘要以及摘要哈希值。publisher对原始日志文件、摘要、哈希值等打上数据签名，通过对称密钥k将数据进行加密，发送数据回系统进行验证，user验证通过之后，publisher将原始日志存储在云中，将日志审查信息存储在区块链中，对全网进行广播。系统完成日志解析存储。
基于区块日志安全解析存储方法

[发明专利]一种钴、铁、重稀土三元系非晶合金的成分设计方法-CN202111648541.1在审
发明人：王嵬;张弋;魏大卫;朱龙迪;王楠;赵文煜;令狐二敏;雷家正 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钴、铁、重稀土三元系非晶合金的成分设计方法，它包括如下步骤，建立模型和数据库、非晶相形成驱动力的热力学计算、非晶形成成分预测，应用CALPHAD技术，计算在一定温度时，对Co‑Fe‑hRE三元合金体系的过冷液相中所有结晶相形成驱动力进行热力学研究，并从中找到出现非晶相的情形，从而有效预测非晶合金的形成，无需大量试验，节约物料成本，计算过程有扎实的理论支持，可信度高，是一种成本低廉、可靠性高、较为通用的非晶合金设计方法。
一种稀土三元系非晶合金成分设计方法

[发明专利]基于AST自合成的嵌入式程序数据流安全验证方法-CN202010171039.5有效
发明人：马建峰;饶雪;孙聪;习宁;刘圆庆;于博尧;魏大卫;高晨阳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开一种基于抽象语法树AST自合成的嵌入式程序数据流安全验证方法，具体步骤包括：1、生成抽象语法树AST，2、对函数定义结点进行return归一化，3、对归一化后的函数定义结点进行自合成，4、配置安全级别，5、再函数定义结点中插入赋值结点与断言结点，6、验证数据流安全，7、结束验证。本发明克服了已有技术主要考虑功能属性，而忽略非功能属性的缺陷，以及在验证过程中需要用户输入安全规则的缺陷。通过自合成技术以及断言的插入使得本发明能验证出机密性无干扰与完整性无干扰，能自动化插入需要验证的安全断言，减少验证开销。
基于 ast 合成嵌入式程序数据流安全验证方法

[发明专利]基于TPM的无人机机载控制系统的可信启动方法及系统-CN202111632422.7在审
发明人：马建峰;王鑫;习宁;卢笛;马承彦;魏大卫 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：基于TPM的无人机机载控制系统的可信启动方法及系统，方法包括以下步骤：对飞控系统的硬件和软件分别执行哈希操作，计算出飞控系统的完整性摘要值a发送到机载计算机；机载计算机利用平台属性计算其自身完整性摘要值b，将飞控系统的完整性摘要值a和机载计算机的完整性摘要值b再执行哈希操作，得到无人机机载控制系统的完整性摘要值h；机载计算机获取无人机机载控制系统完整性的正确度量值H，将无人机机载控制系统的完整性摘要值h与正确度量值H比对，完成完整性校验，若验证成功则无人机启动，反之终止启动。本发明在无人机上电启动的过程中，必须要通过机载和飞控系统的完整性验证，无人机才可以正常启动。本发明方法简单可行、且安全高效。
基于 tpm 无人机机载控制系统可信启动方法系统

[发明专利]一种AZ31M合金及其应用-CN202111442218.9在审
发明人：王嵬;令狐二敏;魏大卫;刘艇安;马月;朱龙迪;刘倩;纪翰林;吴春华 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： C22C23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种AZ31M合金，其特征是，该合金成分各元素按质量百分比表达式是Mg‑3Al‑1Zn‑0.4Mn‑xM，其中M为La、Ce、Pr、Nd中的任意一种或几种，x为0.5、0.7、0.9、1.1、1.3，Mg为94.3％—95.1％、Al为3％、Zn为1％、Mn为0.4％，M为0.5％—1.3％，采用RLL‑1100轻合金熔炼炉制备方法，操作方便，工艺简单，提高Mg‑Al‑Zn合金的抗腐蚀能力，提高屈服强度，所有镁阳极应用中，AZ31M的保护效果更好，且具有更佳的电流效率，保护效果明显。
一种 az31m 合金及其应用

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