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[发明专利]一种用于无人驾驶运动规划的时空轮换优化方法及装置-CN202310914679.4在审
发明人： 高鹏浩;刘江江;陶鑫;徐婷 -专利权人：云创智行科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶运动规划的时空轮换优化方法及装置，本发明涉及自动驾驶技术领域，其中包括：获取无人驾驶车辆的导航路线信息，以及动态障碍物的运动轨迹；根据所述导航路线信息，确定本规划周期内的参考线；根据所述参考线上各点的曲率和所述无人驾驶车辆的最大横向加速度，构建速度优化方程，并进行求解，得到所述无人驾驶车辆的参考速度曲线；将所述参考线和所述参考速度曲线进行耦合，得到所述无人驾驶车辆的参考轨迹；基于所述参考轨迹和所述动态障碍物的运动轨迹，对所述无人驾驶车辆进行轨迹规划，得到所述无人驾驶车辆的目标规划轨迹。本申请能够在慢速障碍物场景中规划出借道超车的轨迹。
一种用于无人驾驶运动规划时空轮换优化方法装置

[实用新型]一种锂电池极片分切成型机-CN202320157403.1有效
发明人：高召坤;王红平;高鹏浩;王坤;张勇;高亚楠 -专利权人：湖北邦宇新能源科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池极片分切成型机，包括机体，所述机体的内侧壁固定连接有斜板，所述机体内壁的底部固定连接有横板，所述横板上表面的一侧开设有滑槽。该一种锂电池极片分切成型机，通过斜板、横板、滑槽、螺纹杆、滑块和刮板的设置，启动第一电机带动螺纹杆转动，使得滑块受到螺纹杆转动的作用力在滑槽内滑动，利用滑块的移动带动支撑板和刮板同时滑动，通过刮板可将横板上的毛刺余料向一侧刮动，使毛刺余料落入收集框内，当滑块移动至滑槽的一侧后，启动第一电机反转，使得螺纹杆反转后使滑块反向移动，带动刮板向另一侧移动，从而将毛刺余料向两侧刮到收集框内，具有方便收集毛刺余料的作用，避免堆积在机体内造成影响。
一种锂电池极片分切成

[实用新型]一种锂电池隔膜涂覆配料系统-CN202320020615.5有效
发明人：高召坤;王红平;高鹏浩;王坤;张勇;高亚楠 -专利权人：湖北邦宇新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池隔膜涂覆配料系统，包括支撑框架，所述支撑框架内侧面的中部固定连接有固定环，所述固定环的内侧面固定连接有配料罐，所述支撑框架内侧面的四角处均固定连接有加强杆。该一种锂电池隔膜涂覆配料系统，通过配料罐、电机、转动杆、搅拌叶、连杆和刮板的设置，配料罐底部逐渐向内缩小，可以更好的将混合成型后的隔膜涂料排净，输出效果得到加强，减少内部的残留，电机驱动转动杆转动，使搅拌叶将配料罐内部的原料进行搅拌混合，加大原料之间的运动，混合效率得到加强，刮板通过连杆随转动杆进行旋转，从而将配料罐内壁粘结的隔膜涂料刮下，避免原料的浪费，同时使装置使用后清洁更加方便。
一种锂电池隔膜配料系统

[实用新型]一种锂电池安装组件-CN202222560405.3有效
发明人：高召坤;王红平;高鹏浩;王坤;张勇;高亚楠 -专利权人：湖北邦宇新能源科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池安装组件，包括安装盒，所述安装盒的内部活动连接有锂电池主体，所述安装盒的内壁固定连接有第一防护框，所述安装盒的内底壁固定连接有第二防护框，所述第一防护框的下表面和第二防护框的上表面均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁固定连接有防护垫，所述防护垫前后内侧壁的左右两侧均固定连接有弹簧。该锂电池安装组件，通过防护垫、弹簧、固定板和柔软垫的设置，当两个电动车相碰撞或者遇到较大的颠簸时，通过多个弹簧对锂电池主体的侧壁起到缓冲的作用，并且通过防护垫和柔软垫的设置能够避免锂电池主体直接接触安装盒的内壁，从而能够起到进一步的防护作用，缓冲防护效果佳。
一种锂电池安装组件

[实用新型]一种锂电池生产用材料配料装置-CN202222894346.3有效
发明人：高召坤;王红平;高鹏浩;王坤;张勇;高亚楠 -专利权人：湖北邦宇新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01F35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池生产用材料配料装置，属于锂电池生产设备技术领域，包括箱体，所述箱体的一侧上方设有用于配料组件安装与拆卸的拆装结构；所述拆装结构包括连接板、卡块、卡槽、放置槽、卡板、压板、螺帽、螺栓和螺纹孔，所述连接板的一端固定连接有卡块，所述箱体的一侧上方开设有用于卡块卡接的卡槽，且卡槽的内部卡接卡块，所述连接板的顶部开设有用于卡板卡接的放置槽；通过设置拆装结构，从而便于对配料组件起到拆卸更换与维修的作用，以便提高拆卸与安装的效率；而通过设置卡板、槽口、压板、螺帽、螺栓和螺纹孔等部件片配合使用，从而便于对提高配料组件安装时的稳定性，降低配料组件使用时发生晃动。
一种锂电池生产用材配料装置

[实用新型]一种锂电池电芯清洗机-CN202222769408.8有效
发明人：高召坤;王红平;高鹏浩;王坤;张勇;高亚楠 -专利权人：湖北邦宇新能源科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池电芯清洗机，包括固定板，所述固定板背面的中部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆外表面的两侧均螺纹连接有第一滑块。该一种锂电池电芯清洗机，通过第一电机、双向螺杆、第一滑块、支架、滚轮和第一刷辊的设置，第一电机驱动双向螺杆转动，使其外表面的两个第一滑块相互靠拢或者分离，从而根据电芯的尺寸调节两个支架的间距，便于对一定范围内不同尺寸大小的电芯进行夹持，滚轮对电芯两侧进行限位的同时，有利于电芯输送过程时的稳定性，不易发生偏移的现象，使得装置在对电芯进行清洗时更加方便，大大提高了清洗效果，增加装置的功能性，进一步提高了清洗效率。
一种锂电池清洗

[实用新型]一种锂电池烘干装置-CN202223017008.8有效
发明人：高召坤;王红平;高鹏浩;王坤;张勇;高亚楠 -专利权人：湖北邦宇新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池烘干装置，包括壳体，所述壳体内侧壁的中部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的外表面固定连接有主动齿轮。该一种锂电池烘干装置，通过第一电机、主动齿轮、链条、从动齿轮、第二转动杆、第一夹板和第二夹板的设置，第一夹板和第二夹板为框型结构，可以对锂电池两端的四个面进行限位，避免锂电池在烘干的过程中发生掉落的现象，第一电机驱动第一转动杆转动，使其外表面的主动齿轮转动，通过链条带动从动齿轮旋转，使第二转动杆转动，使得多个第一夹板通过锂电池带动第二夹板转动，使锂电池有更大的受热面积，烘干均匀，同时提高旋转机构的节能效果。
一种锂电池烘干装置

[实用新型]一种锂电池外壳-CN202222537176.3有效
发明人：高召坤;王红平;高鹏浩;王坤;张勇;高亚楠 -专利权人：湖北邦宇新能源科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池外壳，属于锂电池技术领域，包括下壳体，所述下壳体的顶部通过转动轴转动连接有上壳体，所述下壳体的内腔设置有散热机构，所述上壳体底部的一侧设置有一体成型的卡块，所述下壳体顶部的一侧开设有与卡块配合使用的卡槽，所述卡块卡接于卡槽的内腔，所述卡槽的内腔设置有锁紧机构，所述下壳体内腔的下壁通过螺栓固定连接有第一弧形弹片，所述第一弧形弹片的顶部通过螺栓固定连接有放置框，所述放置框内腔的下壁装配有锂电池主体，所述上壳体内腔的上壁通过螺栓固定连接有第二弧形弹片。通过散热机构使锂电池产生的热量可以及时散发出去，通过转动轴将上壳体和下壳体连接为一个整体，可防止上壳体遗失。
一种锂电池外壳

[实用新型]锂电池及电芯模组-CN202223159843.5有效
发明人：高召坤;王红平;高鹏浩;王坤;张勇;高亚楠 -专利权人：湖北邦宇新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了锂电池及电芯模组，包括电池主体，所述电池主体包括外壳、顶盖和电芯模组；所述电芯模组包括电芯和模组外壳，所述电芯呈等距阵列分别安装于模组外壳的内部，所述模组外壳的顶部卡接有盖板，所述模组外壳安装于隔板两侧的外壳内腔之中；所述电芯模组还包括散热机构，所述散热机构包括散热板、铜管和散热片，所述外壳的两侧外壁上均插接有铜管，所述铜管位于外壳内腔的一端固定连接有散热板，所述铜管位于外壳外部的一端固定连接有散热片。电池在使用时产生的热量能够依次通过散热板、铜管和散热片导出电池外部，降低了热量对锂电池造成的妨害，延长了电池的使用寿命。
锂电池模组

[发明专利]一种自适应滑油冷却涡轮增压器轴承体结构-CN202010788760.9有效
发明人：吴新涛;王翠翠;邢雪;高鹏浩;潘丽丽 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F01D25/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应滑油冷却涡轮增压器轴承体结构，包括轴承体本体，所述轴承体本体的涡端密封环座孔外周处设有冷却导流环槽，所述轴承体本体的一侧设有冷却油道，所述冷却油道的末端出口指向冷却导流环槽，冷却油道的另一端入口处设置单向压力开关阀，当进油压力超过某一设定的值时，压力开关阀自动打开，润滑油沿冷却油道喷射到冷却导流环槽处。本发明所述的自适应滑油冷却涡轮增压器轴承体，既能解决传统结构轴承体密封环座孔处温度过高导致涡端密封环失效的问题，达到水冷轴承体的冷却效果，又解决了水冷轴承体的结构、工艺复杂、成本高等问题。
一种自适应冷却涡轮增压轴承结构

[实用新型]一种市政施工混凝土筒身施工装置-CN202120588300.1有效
发明人：冯文锋;张礼;高鹏浩;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：中铁北京工程局集团第二工程有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B28B21/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政施工混凝土筒身施工装置，包括筒身，筒身圆周外侧两端分别设置有加强层一与加强层二，加强层一与加强层二的外侧一端设置有导向柱，导向柱一侧远离筒身的一端设置有固定箱，固定箱内设置有夹持机构，且夹持机构贯穿导向柱并与加强层一与加强层二的外侧连接，筒身底端外侧设置有承重底板。有益效果：在加强层一与加强层二的作用下，可以保证筒身的强度，降低筒身受到的腐蚀效果，同时筒身侧壁的加强层一与加强层二具有很好的支撑性能，提高第一筒身的结构强度，延长使用寿命，同时在外层底端加设有承重底板，保证筒身的稳定效果，从而更加方便的进行施工。
一种市政施工混凝土装置

[发明专利]一种涡轮增压器止推轴承承载性能测试装置-CN201910975054.2有效
发明人：吴新涛;高鹏浩;王琴琴;霍学敏;邢雪;赵力明;葛炜 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种涡轮增压器止推轴承承载性能测试装置，包括被测止推轴承，被测止推轴承内部套接涡轮驱动，卡盘内部安装被测止推轴承，一侧固定连接至悬架，悬架安装在滑动架中心孔的滚珠轴承上，滑动架、加载气缸均与导向轴滑动连接，滑动架一侧安装第一力传感器，给被测止推轴承加载，卡盘设有测量目标盘的位移的位移传感器，第二力传感器一端固定在滑动架上，另一端压在扭矩传递拨叉上，扭矩传递拨叉安装在悬架上，被测止推轴承采用独立供油方式。本发明所述的涡轮增压器止推轴承承载性能测试装置，能够实现止推轴承油膜厚度、功耗及承载力等参数的测量，解决了止推轴承的承载性能无法通过试验验证的问题。
一种涡轮增压器止推轴承承载性能测试装置

[发明专利]一种涡轮增压器自适应校正止推轴承-CN201711176144.2有效
发明人：吴新涛;张俊跃;胡力峰;高鹏浩;高超;张艳丽;韩春旭;徐思友 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F04D29/056 文献下载
摘要：本发明提供了一种涡轮增压器自适应校正止推轴承，包括固定盘、浮动承载盘；所述浮动承载盘内嵌于固定盘的内孔中，且两者以球式万向节的形式连接在一起；所述固定盘和浮动承载盘通过沿两者径向设置的周向定位销来限制浮动承载盘随增压器转子旋转。本发明所述的涡轮增压器自适应校正止推轴承，能够自适应调节止推片平面与止推轴承工作面贴合度，进而有效避免由于止推片平面与止推轴承工作面贴合度差造成的增压器故障。
一种涡轮增压自适应校正轴承

[发明专利]一种基于压气机蜗壳非对称性的叶片式机匣处理装置-CN201711174694.0有效
发明人：何海龙;佟鼎;刘欣源;黄磊;高鹏浩;刘畅 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F04D29/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于压气机蜗壳非对称性的叶片式机匣处理装置，包括压气机蜗壳、带有弯曲叶片的机匣导叶、机匣套筒和机匣外壁。所述机匣导叶布置在压气机蜗壳进口处，固定安装在机匣套筒内侧，所述机匣导叶包括一个圆环体和其外侧面上布置的若干叶片；所述机匣外壁、机匣套筒和压气机蜗壳依次连接在一起。本发明具有以下优势：使用机匣导叶的叶片式机匣处理可对机匣槽通道内的气体流动加以控制，实现压气机特性的优化调节，更好地降低压气机的喘振流量，有效拓宽其流量范围；同时机匣导叶在蜗壳喉口周向对应位置的叶片分布较圆周其他区域稠度更低，基于蜗壳的非对称性，进一步有助于拓宽压气机的稳定工作范围。
一种基于压气机蜗壳非对称性叶片式机匣处理装置

[发明专利]一种具有辅助消音结构的离心压气机蜗壳-CN201911335477.4在审
发明人：何海龙;刘莹;佟鼎;高鹏浩;刘欣源;刘畅 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有辅助消音结构的离心压气机蜗壳，包括辅助消音进气管、进气管密封圈、带机匣处理的压气机蜗壳和螺栓，进气管密封圈布置在进气管的密封环槽内，辅助消音进气管布置在压气机蜗壳的进口处。所述辅助消音进气管的出口处结构相当于机匣处理增压器的消音环；所述辅助消音进气管出口管道外壁面与压气机蜗壳的机匣通道外壁面之间形成环形谐振腔。本发明带有所述辅助消音进气管的离心压气机蜗壳具有双重消音作用，一是进气管出口管道内径与压气机蜗壳主进气通道内径相匹配，从而减弱了压气机在靠近喘振工况运行时机匣通道内的回流气流与进气管出口气流发生高速对流碰撞而产生的气动噪声；二是可消除一定频率的压气机气动噪声。
一种具有辅助消音结构离心压气机蜗壳

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