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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种货车用货物绑绳的张紧装置-CN202221998271.7有效
发明人： 高长群;张玉柱 -专利权人：天津和捷诚自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货车用货物绑绳的张紧装置，属于汽车货运技术领域。该一种在货车用货物绑绳的张紧装置包括螺纹杆和中空螺纹杆，螺纹杆螺纹插入中空螺纹杆的内部，螺纹杆的顶部焊有挂钩；中空螺纹杆螺纹连接入中空螺纹管的内部，中空螺纹管的底部焊接有挂环；通过螺纹杆、中空螺纹杆和中空螺纹管共同作用，所设置的三段调节可以轻松控制对货物的张紧程度，大大提高了对货车所运输货物的绑紧效果，有效的提高了绑紧货物的工作效率，不费时费力；通过在中空螺纹杆顶部设置转轮可以更加利于旋转，进一步节省了张紧时所使用的体力，再通过在转轮内侧连接的螺母，可以将中空螺纹杆与转轮连接的更加紧密。
一种货车货物装置

[实用新型]一种高效制动材料惯性摩擦磨损性能试验系统-CN202222035718.7有效
发明人：张萌;高长群 -专利权人：天津和捷诚自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种高效制动材料惯性摩擦磨损性能试验系统，属于制动材料的摩擦测试技术技术领域。其包括箱体，其顶部呈开口状，还包括转动机构，所述转动机构包括刹车盘；对称式运动机构，所述对称式运动机构包括两组摩擦部件，两组所述摩擦部件设置在箱体的内腔中，且两组摩擦部件对称的安装在对称式运动机构上。本实用新型中，对称式运动机构能够实现正向或者反向的运行，正向或者反向运行时，能够使两组摩擦部件进行相向或者反向的运动，相向运动时，能够将正在旋转的刹车盘夹紧，模拟出刹车的效果，通过两组摩擦部件对刹车盘的摩擦，以测试出刹车盘的抗磨损性能，从而能够测试出刹车盘的耐用度。
一种高效制动材料惯性摩擦磨损性能试验系统

[实用新型]纸箱开箱封箱一体机-CN202221946349.0有效
发明人：张萌;高长群 -专利权人：天津和捷诚自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了纸箱开箱封箱一体机，包括纸箱上料单元、开箱抓手、机械手和封箱单元，所述开箱抓手固定连接有机械手，所述开箱抓手和所述封箱单元依次设置，所述开箱抓手用于打开处于折叠状态的纸箱，所述封箱单元用于将胶带粘在纸箱处；所述开箱抓手包括第一吸附组件、第二吸附组件和驱动组件，所述驱动组件一端固定于第一吸附组件，所述驱动组件转动连接有第二吸附组件。本实用新型的有益效果是，利用机械手配合开箱抓手实现折叠状态纸箱的上料和展开状态纸箱的运输，无需较长的生产线，并且开箱抓手与纸箱之间可稳定吸附，开箱过程更加便捷。
纸箱开箱封箱一体机

[实用新型]自适应机械手抓手-CN202221791967.2有效
发明人： 高长群;张玉柱 -专利权人：天津和捷诚自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了自适应机械手抓手，包括纵向移动单元、横向移动单元、浮动夹持单元和固定夹持单元，所述纵向移动单元固定有横向移动单元和固定夹持单元，所述横向移动单元和/或所述纵向移动单元固定有浮动夹持单元；所述浮动夹持单元包括浮动底板、弹性件、导柱、浮动连接板、吸附组件，所述横向移动单元和/或所述纵向移动单元固定连接有浮动底板，弹性件两端分别固定连接于所述浮动底板和所述浮动连接板，所述浮动连接板固定有导柱，所述导柱端部穿过所述浮动底板，所述浮动连接板固定有吸附组件。本实用新型的有益效果是，浮动夹持单元通过弹性件和导柱实现夹持工件时不会对工件有过大的撞击，夹持更加稳定。
自适应机械手抓手

[实用新型]一种可对成品进行均匀传送的木托盘生产线-CN202221933783.5有效
发明人：杨玉春;高长群 -专利权人：天津和捷诚自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可对成品进行均匀传送的木托盘生产线，属于木托盘生产技术领域，该一种可对成品进行均匀传送的木托盘生产线包括输送部件，输送部件由输送台、卸料台、上料台和输送带构成，本实用新型中，通过设置限位部件，限位部件下方的挡杆能够抵在木托盘的前方，能够对上料台上的木托盘进行限位，通过控制部件的设置，木托盘能够通过撞击移动杆，使移动杆通过固定柱带动限位滑块在限位滑座内滑动，从而使限位滑块通过固定柱带动凹槽移动，凹槽进而顶起活动杆，使活动杆带动挡杆脱离木托盘的前侧，使木托盘滑至输送带上输送，从而使控制部件能够保证一定的间隔释放被阻挡的木托盘，进而达到使木托盘均匀输送的目的。
一种成品进行均匀传送托盘生产线

[发明专利]一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法-CN201911154560.1在审
发明人：刘振忠;周海波;马世泰;王桂莲;高长群;孙国庆;周顺;韩慧轩 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法，包括：步骤一、建立所述五自由度机械手的柔性机械臂的二阶柔性模型；步骤二、通过微分变换法进行柔性梁弹性变形描述，建立所述柔性机械臂的动态方程后，确定所述柔性机械臂系统的动能和势能；步骤三、根据所述柔性机械臂系统动能和势能确定柔性机械臂系统的动力学表达式；步骤四、根据所述动力学表达式建立理论输出转矩和实际输出转矩关系，进而通过输入理论输出转矩对所述五自由度机械手进行控制。
柔性机械臂五自由度机械手动力学输出转矩势能表达式建立动态方程刚柔耦合柔性模型实际输出输入理论微分变换系统动能柔性梁动能二阶转矩

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