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[发明专利]一种切换显示的机器人、方法、终端设备及存储介质-CN201911093133.7在审
发明人：支涛;高腾飞 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种切换显示的机器人、方法、终端设备及存储介质，涉及机器人显示技术领域。该切换显示的机器人包括第一硬件、第二硬件、显示屏、切换芯片；所述第一硬件用于运行第一操作系统；所述第二硬件用于运行第二操作系统；所述显示屏用于显示所述第一操作系统的显示信号；所述切换芯片分别与所述第一硬件、所述第二硬件和所述显示屏连接，用于当接收到所述第一操作系统发送的第一切换信号时，切换所述第一操作系统的信号源为所述第二操作系统的信号源，以使所述显示屏显示所述第二操作系统的显示信号。该切换显示的机器人可以降低双系统机器人的成本，并增加双系统机器人的灵活性。
一种切换显示机器人方法终端设备存储介质

[发明专利]双煤层四通道封隔器分层控压联合排采装置及方法-CN201710227604.3有效
发明人：李彬刚;万志杰;高腾飞;范耀;庞涛;刘嘉;巫修平;张东亮;何国龙;史小平 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种排采装置及方法，属于煤层气开发技术领域，具体涉及一种双煤层四通道封隔器分层控压联合排采装置及方法。本发明将两个煤层封隔在不同的压力系统中，上煤层过液通道上部连接有过液管，可保持一定液面深度，即使井筒液面降低到上部煤层以下，也不会造成上部煤层裸露，从而在保障下部煤层最佳产气效果的情况下，依然能保障上部煤层的最佳产气效果，减少储层伤害，减小了双煤层排采过程中的层间干扰。
煤层通道封隔器分层联合装置方法

[发明专利]一种多孔NiS₂纳米片的制备方法及NiS₂材料-CN201910826239.7在审
发明人：徐冬;孟瑞红;高文君;孙振新;郭桦;陈保卫;高腾飞;杨阳 -专利权人：国电新能源技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B01J27/043 文献下载
摘要：本发明提供一种多孔NiS₂纳米片制备方法及一种NiS₂材料，该NiS₂材料具有疏松多孔的纳米片结构。该制备方法采用含镍化合物前驱体的方法制备，进一步通过硫化处理，由最初比较平整的纳米片变为多孔疏松的纳米片状结构。该材料可以用于电催化析氧反应催化剂。本发明的优点是该制备方法操作简单，产物纯度高，结晶好，NiS₂为多孔疏松的纳米片状结构，有利于催化反应过程中反应物与催化剂的接触，有利于反应过程中反应物和产物的传输，同时疏松多孔的纳米片结构提供了更多的催化活性位点，从而有效地提高了催化活性。该材料在析氧反应中具有较好的催化活性和催化稳定性，可作为新型催化剂用于电解水析氧反应。
纳米片制备析氧反应纳米片状结构催化活性多孔疏松疏松多孔反应物催化剂催化反应过程催化活性位点催化稳定性含镍化合物新型催化剂产物纯度硫化处理电催化电解水前驱体有效地平整传输

[发明专利]一种可穿戴式姿态矫正装置-CN201910854090.3在审
发明人：代祥俊;张进;李征;高腾飞;张豪;石杰 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴式背部姿势矫正装置，其特征在于采用柔性电子传感器组成矩阵单元采集信号进行综合分析并设置临界值，在所测信号到达临界值时，发出报警信号。与此同时，此装置具有贴合身躯，材料舒适、结构简单的特点。可以实时监测人体背部状态，如驼背、脊柱侧弯等不良状态。
背部姿势矫正传感器组成驼背报警信号不良状态采集信号脊柱侧弯矩阵单元可穿戴式临界值时人体背部柔性电子实时监测信号到达综合分析贴合身躯

[发明专利]适用于送餐机器人的自动加热控制方法及装置-CN201910252489.4在审
发明人：支涛;高腾飞 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种适用于送餐机器人的自动加热控制方法及装置，其中方法包括如下步骤：加测是否有物体放入送餐机器人舱体内，当检测到有物体放入时，基于温度传感器采集物体的第一温度数据，然后基于预设时间间隔再次采集物体的第二温度数据，当第一温度数据减去第二温度数据的温度差大于第一温度阈值时，输出加热控制指令，控制加热板加热物体。采用本发明，通过自动感知当前放入的物体是否为需要加热的食物，可以不受环境温度的影响，自动控制物体的加热与否，避免机器人送餐时的误加热。
温度数据送餐机器人加热自动加热放入采集预设时间间隔温度传感器加热控制加热物体自动感知加热板温度差阈值时减去体内指令输出检测

[发明专利]一种跟管钻进装置-CN201711047347.1有效
发明人：陈新明;焦华喆;刘子璐;张敏霞;刘新宇;韩振宇;严少洋;孙冠东;韩晓龙;王树飞;刘晨生;高腾飞 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种跟管钻进装置，包括钻头、套管、承载底座、导向轨、钻进驱动机构、水平驱动机构、高压水泵及负压泵，钻头通过套管与钻进驱动机构相互连接，钻头与套管间同轴分布并与套管前端面连接，套管末端与钻进驱动机构相互连接，钻进驱动机构通过导向轨安装在承载底座上表面，导向轨包括轨道及承载盘，轨道与承载底座上表面滑动连接，承载盘与轨道滑动连接并与钻进驱动机构相互连接，水平驱动机构、高压水泵及负压泵均安装在承载底座上表面。本发明一方面具有高效的结构灵活性，可根据施工需要，灵活调整设备结构，另一方面可在有效的提高钻削作业效率的同时，极大的提高资源回收利用率，改善施工现场环境。
驱动机构钻进承载底座套管导向轨上表面钻头水平驱动机构高压水泵跟管钻进滑动连接承载盘负压泵轨道资源回收利用率结构灵活性灵活调整设备结构施工现场套管末端同轴分布作业效率前端面钻削施工

[发明专利]舱门开关控制方法及装置-CN201910253435.X在审
发明人：支涛;高腾飞 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种舱门开关控制方法及装置，其中方法包括如下步骤：当获取到开关门指令时，基于位置传感器获取舱门的第一位置状态，该第一位置状态包括悬空状态和非悬空状态，判断非悬空状态下开关门指令的指令信息与非悬空状态指示的舱门状态是否一致，若不一致，输出电机控制指令触发电机按照指令信息控制舱门变换位置状态。采用本发明，通过判断当前舱门的状态确定是否执行上位机的开关门控制指令，并在舱门悬空时再次进行上述判断，可以降低直流电机的使用频率，提高使用寿命，同时可以避免对机器人舱门的误操作。
舱门悬空状态开关门舱门开关第一位置控制指令指令信息指令变换位置基于位置使用频率使用寿命输出电机直流电机状态确定不一致上位机误操作传感器触发与非机器人电机悬空

[发明专利]自旋转高压水射流可调节钻孔装置-CN201711058879.5有效
发明人：范耀;茹婷;辛欣;庞涛;程斌;李浩哲;高腾飞 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：一种自旋转高压水射流可调节钻孔装置，包括高压管、固定外壳、旋转体和旋转喷头，所述固定外壳包含圆筒状本体，所述高压管设于圆筒状本体的后端，所述高压管上安装有第一推进器，所述高压管通过固定外壳后端安装的第二推进器进行固定，所述旋转体可旋转的位于所述固定外壳内，且所述旋转体的后部通过一弹簧弹性支撑于固定外壳，所述旋转体的前部连接有旋转喷头，所述旋转喷头设有破碎切削喷嘴组，以进行前端的破碎操作，所述第一推进器上安装有第一推进喷嘴组，第二推进器上安装第二推进喷嘴组，高压流体通过旋转碰头上的推进喷嘴组进行破碎且通过推进喷嘴组驱动固定壳体和旋转喷头向前运动，实现本发明的自动推进钻孔。
旋转高压水射流调节钻孔装置

[发明专利]一种监控设备远程安全控制方法及系统-CN201811613569.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 高腾飞
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种监控设备远程安全控制方法及系统，包括用于显示监控画面的移动终端和远程监控设备，获取所述移动终端的位移变化，根据位移变化，向远程监控设备发送控制指令，控制所述远程监控设备的转动；在所述移动终端向远程监控设备发送控制指令的同时，开启所述移动终端的摄像头并获取当前环境图像，对获取的所述图像进行分析，判断所述图像中是否包含预设用户人员面部特征，以及是否包括除预设用户人员外的其他人员的面部特征，根据判断结果，控制移动终端显示相应的友好预设界面，控制远程监控设备执行相应安全操作。实现了友好地防止除用户本人或授权人员外的其他人对远程监控设备的控制和查看，保护用户隐私。
远程监控设备移动终端预设发送控制指令监控设备面部特征位移变化远程安全图像摄像头安全操作环境图像监控画面控制移动判断结果用户隐私终端显示转动授权分析

[发明专利]智能型踢毽子测试系统-CN201811637529.9在审
发明人：刘德华;高腾飞;张良军 -专利权人：河北金誉佳文体科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A63B67/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能型踢毽子测试系统，包括毽子单元和数据终端单元，所述毽子单元与数据终端单元无线连接，所述毽子单元包括毽子本体，毽子本体上设置有第一控制模块、第一显示模块、软件开机模块、第一无线通讯模块、计数模块和第一电力模块，所述数据终端单元包括终端本体，所述终端本体上设置有第二控制模块、第二显示模块、第二无线通讯模块、发声模块、第二电力模块、数据储存模块和端口模块，毽子单元和数据终端单元的相互配合可以很好的对踢毽子进行计数，另外，通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块的配合可以对计数的数据进行传送，方便了用户对于数据的查看。
毽子数据终端单元第二无线通讯模块第一无线通讯模块测试系统电力模块控制模块显示模块终端本体毽子本体数据储存模块端口模块发声模块计数模块开机模块无线连接配合传送

[发明专利]一种共氟磁悬浮多机头制冷空调机组的选型方法及装置-CN201610629221.4有效
发明人：陈见兴;白正彬;高腾飞;文志成;余江海 -专利权人：顿汉布什(中国)工业有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种共氟磁悬浮多机头制冷空调机组的选型方法及装置，该方法包括：根据选定机组的机组模型和设计工况，获取压缩机总数量N、设计制冷量Q₀及占优制冷量Q_j；获取空调运行时的实际制冷量Q；根据N、Q₀、Q_j和Q，确定要执行的计算逻辑；根据确定的所述计算逻辑，计算得到机组性能系数COP。本发明提供的共氟磁悬浮多机头制冷空调机组的选型方法及装置能够优化部分负荷控制程序，计算选取最佳性能，使机组始终运行在最大性能点。
一种磁悬浮机头制冷空调机组选型方法装置

[发明专利]一种锂离子电池正极材料及其制备方法-CN201610200604.X有效
发明人：杨桂玲;高腾飞;杨斌;戴永年;姚耀春;方海升 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂离子电池正极材料及其制备方法，属于锂离子电池材料技术领域。本发明所述锂离子电池正极材料的化学通式为LiNi_0.5Mn_0.5‑x‑yM_xM’_y，其中x≥0，y≥0，00.5Mn_0.5‑x‑yM_xM’_yO₂的材料，材料自身由于电荷平衡Ni²⁺价态升高产生部分Ni³⁺，Ni³⁺不易与Li⁺发生换位，从而减小Li/Ni混排，进而改善材料的电化学性能。
一种锂离子电池正极材料及其制备方法

[实用新型]一种电气自动化吸尘装置-CN201820324653.9有效
发明人：景建雄;车军;高腾飞;杨恩宇 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B41F35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气自动化吸尘装置，骑订连动线的一侧设有三面刀工作线，三面刀工作线的一侧设有胶装连动线，胶装连动线的一侧固定安装有胶装机，胶装机通过粉尘吸管与吸尘风机相连接，吸尘风机通过粉尘吸管与过滤机相连接，过滤机上设有集尘袋，排废风机上设有纸屑排废管，排废风机通过纸屑排废管与回收塔相连接，回收塔的一侧设有监测器，监测器上设有LED电子屏，监测器的内部固定安装有中央处理器，本实用新型造型新颖，功能实用，在印制纸张过程中产生的废纸和大量粉尘经本实用新型的系统处理，既能回收废纸进行重制，又能很好的吸收粉尘，并通过监测器查看和分析各项信息，整个吸尘过程全部自动化，本设计富有创新，建议推广使用。
监测器本实用新型粉尘连动吸管电气自动化排废风机吸尘风机吸尘装置工作线回收塔胶装机排废管胶装三面纸屑废纸中央处理器建议推广内部固定吸尘过程系统处理过滤机集尘袋过滤自动化印制回收造型吸收分析

[发明专利]一种融合多源SAR影像工矿区三维地表形变监测及解算方法-CN201610961794.7有效
发明人：王志伟;于胜文;陶秋香;刘国林;高腾飞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多源SAR影像工矿区三维地表形变监测及解算方法。该方法基于形变前后不同轨道SAR影像数据，分别通过融合D‑InSAR技术和Offset‑tracking技术获取不同雷达卫星视线向上的形变信息，融合MAI技术和Offset‑tracking技术获取不同雷达卫星方位向上的形变信息，在此基础上，考虑视线向和方位向形变信息监测精度不同，采用Helmert方差分量估计的方式确定权重，建立三维地表形变转换模型并解算，获取工矿区三维形变场。本发明可以解决InSAR技术监测工矿区地表形变时容易受失相干、可监测形变梯度小等因素限制的问题；其次，通过多源SAR影像更加全面的监测出地表真实形变情况。
工矿区地表形变形变形变信息三维多源解算融合监测技术获取雷达卫星视线方式确定分量估计技术监测转换模型可监测相干方差权重地表轨道

[实用新型]一种高中物理实验装置-CN201721210210.9有效
发明人： 高腾飞 -专利权人：阜阳市兴华机械装备有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高中物理实验装置，包括底板，所述底板的顶部开设有凹槽，所述底板的正面开设有与凹槽连通的长孔，所述长孔内腔的顶部固定连接有齿牙，所述凹槽的内腔滑动连接有滑座，所述滑座的正面转动连接有转杆，所述转杆远离滑座的一端贯穿长孔并延伸至长孔的外部，所述转杆位于长孔内腔的一端套设有齿轮，所述齿轮与齿牙啮合，滑座的顶部固定连接有第一连接杆。本实用新型可以将测量物放置在斜板的上方，方便调节斜板的倾斜角度，调节精度高，斜板倾斜到一定程度后使测量物滑动，并通过测量斜板与水平面之间的角度，可计算出物体的摩擦系数，操作简单，使用方便，能够快速的测量出物体的摩擦系数，测量效率高。
长孔滑座斜板底板内腔转杆高中物理实验本实用新型摩擦系数测量物齿轮测量凹槽连通测量效率齿牙啮合方便调节滑动连接转动连接连接杆滑动齿牙贯穿外部延伸