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[发明专利]动态气体隔离装置及光刻设备-CN202310822085.0在审
发明人： 高梓翔;吴晓斌;王魁波;罗艳;沙鹏飞;韩晓泉;谢婉露;李慧;张良乐 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态气体隔离装置及光刻设备，涉及光刻技术领域。动态气体隔离装置用于连接于光刻设备的第一工作腔室和第二工作腔室之间，其包括主管道、第一进气组件、第二进气组件以及温度控制组件。主管道两端分别连接第一工作腔室和第二工作腔室；第一进气组件和第二进气组件均连接于主管道；由进入到主管道内的第一清洁气体和第二清洁气体通过气体分子间的碰撞来抑制污染物在第一工作腔室和第二工作腔室间的流通；同时，通过温度控制组件对第二进气组件的进气温度进行控制，使得第一清洁气体与第二清洁气体进行混合冷却后再进入到第二腔室内，避免气体温度过高而导致衬底升温，进而防止产生套刻误差，保证了芯片的制造质量和可靠性。
动态气体隔离装置光刻设备

[发明专利]一种三维面中部骨性标志点自动确定方法-CN202310548882.4在审
发明人： 高梓翔;赵一姣;王勇;朱玉佳;温奥楠;秦庆钊 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维面中部骨性标志点自动确定方法；该方法首先建立一例中国健康成年人面中部骨三维模板，并由医学专家确定面中部骨三维模板上相应解剖标志点位置及索引信息；第二步，基于非刚性配准算法实现面中部骨三维模板与患者个性化面中部骨三维数据的变形匹配；第三步，根据变形后模板上预标记的解剖标志点的索引信息，可以快速、批量地确定患者个性化面中部骨的骨性解剖标志点的三维坐标，从而实现面中部骨解剖标志点的确定；本发明能够实现符合医学专家定点效果的解剖标志点智能确定，能够为口腔临床提供有效的技术支持。
一种三维中部标志自动确定方法

[发明专利]一种三维颜面对称参考平面智能构建方法-CN202310526427.4在审
发明人：朱玉佳;赵一姣;王勇;高林;张凌霄;刘树智;温奥楠;高梓翔;秦庆钊 -专利权人：北京大学口腔医学院;中国科学院计算技术研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维颜面对称参考平面智能构建方法，包括：为获得三维颜面数据兴趣区，首先将三维颜面数据投影至二维平面图像，通过提取二维图像的人脸关键点获得图像中解剖区域的关键点，继而将图像上的关键点映射回三维人脸上，得到三维颜面数据的人脸关键点，并通过区域扩充得到三维颜面数据兴趣区，进而建立平面反射对称神经网络智能构建三维颜面对称参考平面；本发明可实现符合三维颜面对称参考平面的准确、高效构建，为口腔临床数字化诊疗提供一种新的对称参考平面构建解决方案。
一种三维颜面对称参考平面智能构建方法

[发明专利]一种基于智能配准算法的三维颜面正中矢状平面构建方法-CN202310433088.5在审
发明人：赵一姣;朱玉佳;陈晋鹏;王勇;刘真光;傅湘玲;温奥楠;高梓翔;秦庆钊 -专利权人：北京大学口腔医学院;北京邮电大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能配准算法的三维颜面正中矢状平面构建方法，有以下步骤：(1)构建三维颜面数据本体与镜像点云配准的可变图结构神经网络算法，其算法步骤为：1)构造本体与镜像点云数据X和Y中关键点的特征向量；2)基于上述特征向量获取点云X和Y中关键点的对应关系；3)通过奇异值分解计算镜像数据的旋转和平移矩阵R、t；(2)主成分分析算法构建三维颜面正中矢状平面；本发明能够实现三维颜面正中矢状平面的准确、高效构建，为口腔临床数字化诊疗提供一种新的正中矢状平面构建解决方案。
一种基于智能算法三维颜面正中平面构建方法

[发明专利]一种能耗双控管理方法、设备及介质-CN202211373036.5有效
发明人：田延军;陈先强;杨晓芳;杨刚;李梦月;邹云飞;杨玉营;彭宇霆;高梓翔;吴树磊;孙得政;刘婷;焦敏;葛正祥 -专利权人：碳管家智能云平台有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种能耗双控管理方法、设备及介质，涉及计算机技术领域，方法包括：确定管控区域，采集管控区域的企业汇总数据，其中，企业汇总数据包括多个企业的报送值和预算值；通过服务器确定预测参数，根据预测参数通过预先设定的逻辑算法计算企业的预测值；确定预先设定的分级预警规则，并根据分级预警规则确定数据类别，根据数据类别将企业汇总数据和预测值发送至终端进行展示，并根据分级预警规则将企业汇总数据进行分级标注。本申请通过地区政策分级展示，帮助企业及时了解产业政策和地区管理部门通知，实现信息及时互通。
一种能耗管理方法设备介质

[外观设计]鼠标-CN202230786581.1有效
发明人： 高梓翔 -专利权人： 高梓翔
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鼠标。2.本外观设计产品的用途：用于鼠标,连接电脑，作为输入设备，控制电脑光标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鼠标

[发明专利]一种链上煤炭压减任务量交易方法及设备-CN202211156324.5在审
发明人：田延军;杨晓芳;杨刚;高梓翔;陈先强;邹云飞;杨玉营;孙得政;彭宇霆;宋文婷;张秀波;卢琳;沈家赫;郭玲娜 -专利权人：山东亚华低碳科技集团有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种链上煤炭压减任务量交易方法及设备。属于数据处理技术领域。获取各待分配城市分别对应的煤炭消耗指标数据；对煤炭消耗指标数据进行归一化处理，得到各待分配城市分别对应的参考指标值；基于煤炭压减总量与参考指标值，得到第一煤炭压减任务量；获取各待分配城市分别对应的工业发展规划数据，基于发展规划数据得到各待分配城市分别对应的煤炭预测消耗量；基于第一煤炭压减任务量与煤炭预测消耗量，确定出第二煤炭压减任务量，将各待分配城市分别对应的第二煤炭压减任务量上传至区块链，获取待分配城市上传的煤炭压减任务量交易请求，基于煤炭压减任务量交易请求进行待分配城市之间的煤炭压减任务量交易。
一种煤炭任务量交易方法设备

[发明专利]一种颜面缺损三维目标参照数据自动构建方法-CN202211256795.3在审
发明人：赵一姣;温奥楠;王勇;朱玉佳;高梓翔;秦庆钊 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种颜面缺损三维目标参照数据自动构建方法，有以下步骤：(1)区域权重非刚性配准算法函数和权重策略的实现:在经典非刚性算法函数中加入距离项权重系数Wd和刚度项权重系数Ws，建立具有权重参数约束的非刚性配准变形能量方程；(2)颜面缺损数据三维目标参照数据的自动构建方法；本发明的方法首次实现了针对三维缺损人脸数据的高效、精确、自动化补全，可为颜面赝复体的数字化设计和制作提供参考依据。
一种颜面缺损三维目标参照数据自动构建方法

[发明专利]气浴发生器及光刻设备-CN202210952172.3在审
发明人：王魁波;吴晓斌;罗艳;沙鹏飞;韩晓泉;李慧;谢婉露;高梓翔 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及光刻技术领域，提供了一种气浴发生器及光刻设备，其中气浴发生器包括环体结构和出风口加强结构，环体结构设有豁口，环体结构在豁口处形成相对设置的两端；出风口加强结构设于两端，出风口加强结构包括第二出气口；环体结构用于围绕工作区域设置，且环体结构内形成有气体流道，环体结构上设置有与气体流道连通的沿周向分布的多个第一出气口，第二出气口与气体流道连通，流经第一出气口的气体能够形成围绕工作区域分布的封闭气流层，流经第二出气口的气体能够形成封闭气流层和封堵豁口的封堵气流层。本发明提供的气浴发生器及光刻设备，很好地解决了如何降低光刻设备内硅片微环境的气体污染和颗粒污染的问题。
发生器光刻设备

[发明专利]自移动设备的控制方法、装置、自移动设备和介质-CN202011110956.9有效
发明人： 高梓翔 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本申请提出一种自移动设备的控制方法、装置、自移动设备和介质，其中，方法包括：获取自移动设备搭载的图像传感器采集的图像；其中，图像中展示有充电装置的引导标识；根据引导标识，确定自移动设备相对充电装置的位姿；根据位姿，控制自移动设备移动至充电装置进行充电。由此，能够实现由自移动设备在移动的过程中，基于图像识别寻找充电装置的引导标识，基于引导标识，控制自移动设备移动至充电装置进行充电，实现回充功能，而无需获知充电装置的精确位置，并且，无需在自移动设备的地图中标注充电装置的精确位置，即使充电装置的位置发生改变，也能够识别自移动设备相对充电装置的位姿，并控制自移动设备向充电装置移动。
移动设备控制方法装置介质

[发明专利]一种三维人脸标志点自动确定方法-CN202210140664.2在审
发明人：赵一姣;王勇;温奥楠;朱玉佳;高梓翔 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维人脸标志点自动确定方法，包括以下步骤：(1)选取三维人脸模板并确定其颜面解剖标志点的顶点序号信息；(2)基于三维人脸模板实现三维颜面解剖标志点的自动确定。本发明提出了一种基于预设解剖特征信息的三维人脸模板实现个性化三维颜面解剖标志点自动确定的方法，可快速、批量的确定患者个性化人脸的三维颜面解剖标志点的三维坐标，实现人脸解剖标志点的自动确定。
一种三维标志自动确定方法

[发明专利]一种结构化的三维人脸数字模板及制作方法-CN202210141055.9在审
发明人：王勇;赵一姣;温奥楠;朱玉佳;高梓翔 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种结构化的三维人脸数字模板及制作方法，包括以下特征：通过批量采集的中国成年男性的三维颜面数据，基于普氏分析算法进行尺寸归一化和重叠对齐，构建平均形态三维人脸数字模型；通过参数化处理，构建出结构化的三维人脸模板，其具有19534个三角面片、9856个顶点，其中包括216个颜面中线点和左右各4820个双侧点，双侧点基于颜面中线对称并具有一一对应关系。提供了构建三维人脸模板的流程，提供了应用三维人脸模板能达到修补颜面缺损数据的效果。
一种结构三维数字模板制作方法

[发明专利]一种三维人脸标志点智能确定方法-CN202111639065.7在审
发明人：赵一姣;傅湘玲;王勇;朱玉佳;付子旺;许晴;温奥楠;陈虎;萧宁;高梓翔 -专利权人：北京大学口腔医学院;北京邮电大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维人脸标志点智能确定方法，有以下步骤：(1)三维颜面数据渲染多视图；(2)多视图堆叠沙漏神经网络模型构建二维热图；(3)三维颜面标志点自动确定；本发明提出了基于虚拟相机的三维人脸多视图渲染，实现三维模型与二维深度图像的变换；采用堆叠沙漏神经网络及层级注意监督模块信号实现三维颜面解剖标志点的自动确定，实现了符合专家诊断策略的标志点智能确定效果。
一种三维标志智能确定方法

[发明专利]一种避障方法、装置、电子设备和存储介质-CN201910938572.7有效
发明人：张彦刚;王熙;高梓翔;许涛;李冠毅 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种避障方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决机器人移动过程中，机器人与不规则物体发生碰撞的问题。该方法通过获取机器人采集的图像中包含的物体的目标类型；根据目标类型，及预先保存的物体类型与膨胀距离的对应关系，确定该物体对应的目标膨胀距离；根据目标膨胀距离及当前机器人与物体的距离，控制机器人对物体进行避障。由于在本发明实施例中根据预先保存的物体类型与膨胀距离的对应关系，确定了物体的目标膨胀距离，从而可以根据当前机器人与物体的距离和目标膨胀距离，对物体进行避障，避免了机器人与不规则物体发生碰撞的问题。
一种方法装置电子设备存储介质

[发明专利]定位方法、装置、自移动设备和存储介质-CN202111257931.6在审
发明人：张彦刚;高梓翔 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提出一种定位方法、装置、自移动设备和存储介质，涉及定位领域，其中，方法包括：获取图像传感器采集的图像；其中，图像中展示有多个第一标记点，以及多个第二标记点；根据图像中各第一标记点，在图像中确定候选坐标系；根据各第二标记点在候选坐标系中的坐标位置，解码得到目标编码；根据目标编码，查询得到各第二标记点在世界坐标系中的坐标位置；根据各第二标记点在世界坐标系中的坐标位置，以及在图像中的坐标位置，确定搭载图像传感器的自移动设备在世界坐标系下的位姿。由此，能够实现即使自移动设备所处空间内的陈设位置发生变化，或者人员移动干扰激光雷达扫描周围环境，也能够有效定位自移动设备的位置，提升该定位方法的适用性。
定位方法装置移动设备存储介质

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