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[发明专利]一种电机旋变相互嵌套的双端输出的驱动测角装置-CN202310649425.4在审
发明人：孙静;赵靖超;李晓辉;张强;李兴光;李臣;高卫青;种朝方 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机旋变相互嵌套的双端输出的驱动测角装置，包括：电机定子、电机转子、旋变定子、旋变转子、谐波减速器刚轮、谐波减速器波发生器、谐波减速器柔轮、高速轴系、力矩输出轴系、测角输出轴系和中轴；电机定子位于电机转子外侧，构成电机；旋变定子位于旋变转子外侧，构成旋变；谐波减速器波发生器、谐波减速器柔轮、谐波减速器刚轮依次设置，构成减速器；高速轴系的一端与电机转子连接，高速轴系的另一端通过减速器与力矩输出轴系的一端连接；力矩输出轴系的另一端通过中轴与测角输出轴系的一端连接；测角输出轴系的另一端与旋变转子连接。该驱动测角装置解决了单端输出带来的承受偏载的问题，使装置运转更加平稳。
一种电机相互嵌套输出驱动装置

[发明专利]一种解锁和避让一体化锁紧释放装置及其工作方法-CN202310329716.5在审
发明人：蒋俊;于国庆;周元子;张强;刘继奎;罗天巡;刘鑫;叶壮;高卫青;马海龙;邵超;朱林林;崔庆龙;任彬;吕文华 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种解锁和避让一体化锁紧释放装置，包括收纳罩、弹簧压盖、脱开弹簧、被锁紧件、旋转支撑座、锁紧杆、锁紧释放组件和外壳体。本发明还公开了上述锁紧释放装置的工作方法，锁紧状态下锁紧杆下端锁紧，旋转支撑座下端压紧于外壳体上端，被锁紧件下端压紧旋转支撑座上端；解锁时，锁紧杆下端释放；当被锁紧件未受到外力，旋转支撑座在旋转弹簧和回缩弹簧作用下相对于外壳体转动并回缩，实现锁紧件与旋转支撑座的分离避让；当被锁紧件在外力作用下仍然压紧旋转支撑座，旋转支撑座在外力的驱动作用下相对于外壳体转动，同样可以实现锁紧件与旋转支撑座的分离避让。本发明增加了异常受压情况下的解锁和避让功能，提高了系统的可靠性。
一种解锁避让一体化释放装置及其工作方法

[实用新型]一种布料切边装置-CN202222097891.X有效
发明人： 高卫青;程宝银 -专利权人：昆山东凯医用敷料有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料切边装置，包括工作台，所述工作台上端安装有两个侧板，两个所述侧板呈前后对称分布，所述侧板呈T形结构，两个所述侧板之间共同活动连接有两个压辊，两个所述侧板上端共同设置有升降机构，所述升降机构传动连接有两个切边机构，所述工作台上端开有两个第一开口和两个第二开口，两个所述第二开口分别位于两个第一开口正右方，两个所述切边机构分别位于两个第一开口正上方，所述工作台下端设置有边料收卷机构。本实用新型通过设置边料收卷机构配合第二开口实现无纺布裁切边料的收卷，保证工作台的整洁，以及便于后期收集无纺布边料，通过设置可活动的切边机构用于适应不同宽度的无纺布，结构紧凑，实用性强。
一种布料切边装置

[实用新型]一种无纺布裁切装置-CN202222099860.8有效
发明人： 高卫青;程宝银 -专利权人：昆山东凯医用敷料有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无纺布裁切装置，包括工作台，所述工作台左端设置有弧面部，所述工作台上端开有开口，所述工作台上端左部和上端右部均安装有防静电胶垫，右侧所述防静电胶垫上端设置有刻度线，所述工作台上端左部设置有按压机构，所述工作台前端和后端均安装有第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽位于第一滑槽右方，所述第一滑槽和第二滑槽之间共同设置有裁切机构，所述裁切机构延伸至开口正上方，后侧所述第一滑槽后端和后侧的第二滑槽后端共同安装有底座，所述工作台下端四角均安装有支撑腿。本实用新型通过设置按压机构用以按压无纺布，避免无纺布在裁切时发生移位，通过设置裁切机构实现了无纺布的双向裁切，提高了裁切口的整齐度。
一种无纺布装置

[实用新型]一种无纺布淋膜装置-CN202222221725.6有效
发明人： 高卫青;程宝银 -专利权人：昆山东凯医用敷料有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无纺布淋膜装置，包括底座，所述底座上端安装有保护罩，所述保护罩上端安装有挤塑机，所述保护罩内腔上壁设置有淋膜机构，所述保护罩内前壁和内后壁共同安装有水平板，所述水平板位于淋膜机构正下方，所述淋膜机构包括保温箱，所述保温箱下端设置有若干个第一连接管，所述第一连接管下端安装有阀门，所述阀门下端安装有喷头，所述保温箱后端安装有第二连接管，所述第二连接管与挤塑机出液口相连。本实用新型通过设置若干个喷头代替狭缝结构，即将现有的一定宽度的狭缝转变为一段段较短宽度的狭缝喷口，满足不同宽度的淋膜无纺布的制造需求，提前预热无纺布，提高无纺布淋膜质量，结构简单，安全性高，实用性强。
一种无纺布装置

[发明专利]用于渐变性声速非均匀金属厚板焊缝相控阵超声检测方法-CN201910285900.8有效
发明人：周昌智;陆雷俊;易一平;黄凯华;季浩栋;朱若凡;王晓昕;季汉敏;高卫青 -专利权人：上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）;上海船舶工程质量检测有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：用于渐变性声速非均匀金属厚板焊缝相控阵超声检测方法，包括如下步骤：S1：制备校准试块，校准试块上开设多个不同深度的横通孔；S2：斜探头选型；S3：用相控阵超声技术分别扇形扫查单个校准试块上的不同物理深度Dp的横通孔，并获得对应的斜探头的入射点到横通孔角度θ、声程Sr数据；S4：对上述数据进行多项式拟合，得到映射关系函数；S5：通过验证试块校验映射关系函数是否合理，同时判断验证试块是否适用该方法；S6：用相控阵超声技术扫查声速非均匀金属厚板焊缝。本发明在实际用于渐变性声速非均匀金属厚板焊缝检测时，能通过映射关系函数反查相应的物理深度，减小用相控阵超声检测技术检测非均匀性材质缺陷的深度误差。
用于渐变声速均匀金属厚板焊缝相控阵超声检测方法

[发明专利]用于声速非均匀金属厚板焊缝相控阵超声检测的分区方法-CN201910285865.X有效
发明人：陆雷俊;易一平;黄凯华;季浩栋;王晓昕;季汉敏;高卫青;赵琼 -专利权人：上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）;上海船舶工程质量检测有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：用于声速非均匀金属厚板焊缝相控阵超声检测的分区方法，包括如下步骤：S1：制备轧制方向和/或垂直于轧制方向的校准试块，校准试块为声速非均匀金属制成的长方块体，校准试块上开设多个不同深度的横通孔；S2：斜探头选型；S3：用相控阵超声技术分别扇形扫查单个校准试块上的不同深度的横通孔，并计算声速；S4：根据声速分区，计算分区的平均声速并验证；S5：绘制TCG或ACG曲线；S6:用相控阵超声技术扫查声速非均匀金属厚板焊缝。本发明利用超声波发射与反射的规律和特点，结合相控阵超声技术扇形扫描，在声速不均匀金属材质上测声速分区，每个分区逆向推导拟合出一个合理的平均声速，使不同深度的人工缺陷的深度误差小于等于实际深度的10%或2mm。
用于声速均匀金属厚板焊缝相控阵超声检测分区方法

[实用新型]一种高精度防褶皱的无纺布裁切装置-CN202221027377.2有效
发明人： 高卫青;程宝银;胡元桃 -专利权人：昆山东凯医用敷料有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度防褶皱的无纺布裁切装置，包括工作台，所述工作台的前端设置有控制器，所述工作台的下侧设置有收集部件，所述工作台的上端左部设置有导向支架，所述工作台的上端中部安装有切割装置，所述工作台的上端中右部开设有第一矩形通槽，所述第一矩形通槽的左内壁开设有两个前后对称的矩形槽。本实用新型所述的一种高精度防褶皱的无纺布裁切装置，通过设置辅助装置能够对布料进行整平处理，保证了布料切口处的平整性，以及避免了灰尘渗透到设备的各个部位，通过设置收集部件、拉扯装置和第一矩形通槽共同配合能够自动收集切割完成的布料并对布料的数量进行统计，减少了工作人员的负担，提高了工作效率。
一种高精度褶皱无纺布装置

[实用新型]一种用于防护服淋膜过程中的切边装置-CN202221063046.4有效
发明人： 高卫青;程宝银;胡元桃 -专利权人：昆山东凯医用敷料有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： D06H7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于防护服淋膜过程中的切边装置，包括工作台，所述工作台的前端面开设有一号滑槽，所述一号滑槽内滑动安装有一号滑块，所述一号滑块的前端面固定安装有安装块，所述工作台的上端后部开设有二号滑槽，所述二号滑槽内滑动安装有二号滑块，所述二号滑块的上端固定安装有限位杆，所述限位杆和安装块之间共同安装有压边装置，所述工作台的上端右部穿插固定安装有安装盒，所述安装盒的下端面固定安装有连接管，所述安装盒的前端面穿插安装有废料箱。本实用新型所述的一种用于防护服淋膜过程中的切边装置，不需要工作人员用手按压防护服进行切边，使用安全性高，同时，可以对废料进行清理，操作简单方便，方便使用。
一种用于防护服过程中的切边装置

[实用新型]一种防褶皱的无纺布生产用无纺布淋膜装置-CN202221027897.3有效
发明人： 高卫青;程宝银;胡元桃 -专利权人：昆山东凯医用敷料有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防褶皱的无纺布生产用无纺布淋膜装置，包括底板，所述底板前端和后端均安装有侧板，前侧所述侧板前端安装有安装座，所述安装座上端安装有电机，两个所述侧板之间共同活动连接有第一托辊和第二托辊，所述第二托辊位于第一托辊右方，两个所述侧板之间共同设置有绷紧运输机构和淋膜机构，所述淋膜机构位于绷紧运输机构正上方，所述第一托辊、绷紧运输机构和第二托辊外表面共同设置有无纺布。本实用新型所述的一种防褶皱的无纺布生产用无纺布淋膜装置，通过设置绷紧运输机构配合电机实现无纺布的绷紧和运输，避免出现褶皱，保证淋膜的质量，通过设置封闭罩用以集中淋膜时产生的有害气体以及遮挡灰尘，提高实用性。
一种褶皱无纺布生产装置

[发明专利]一种耦合自适应仿人欠驱动手-CN202210389343.6在审
发明人：周晓东;张强;李剑锋;文闻;赵靖超;胡叶广;李晓辉;刘维惠;吴纾婕;孔源;董明杰;高卫青;白瑞芬;袁帅;马海龙 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耦合自适应仿人欠驱动手，该手模仿人手结构，主要由5个手指和1个手掌组成。5个手指采用模块化设计，均采用齿轮传动机构、连杆机构、滚动齿轮齿条机构等机构组合传动，实现手指的耦合自适应的复合抓取功能。该手拇指具有3个关节，通过2个驱动器配合，可实现拇指的3个关节运动；食指、中指、无名指、小指结构相同，通过1个驱动器可实现手指的3个关节转动。该手结构紧凑，抓取稳定，抓取范围广，可对不同形状尺寸的物体实现指尖捏持和指段包络抓持的功能，可用作智能机器人的末端执行器。
一种耦合自适应仿人欠驱动

[实用新型]一种医学影像科用便携式观片装置-CN202122561134.9有效
发明人：朱军强;周斌;张建刚;高卫青 -专利权人：朱军强
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G02B27/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种医学影像科用便携式观片装置，包括主壳体、提手、移动槽、高度调节机构、夹持机构以及补光机构；其中所述主壳体顶侧表面固定连接有提手，所述主壳体内侧壁开设有移动槽；所述高度调节机构包括第二电动推杆、支撑壳、支撑板、紧固螺栓以及底座，所述第二电动推杆固定连接在主壳体顶部背侧，所述第二电动推杆输出端固定连接有支撑壳，所述支撑壳内腔滑动连接有支撑板，所述支撑壳底端侧表面螺纹连接有紧固螺栓，所述支撑板底侧固定连接有底座。该种医学影像科用便携式观片装置结构简单、设计新颖，通过设置的高度调节机构的作用下，便于根据工作者的需求调节主壳体的放置高度，便于工作者放置影像片观看。
一种医学影像便携式装置

[发明专利]一种刚柔双模式可复用着陆缓冲装置-CN202010599431.X有效
发明人：赵靖超;周晓东;李晓辉;刘维惠;文闻;张强;李刚;周元子;王晗;高卫青;马海龙 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种刚柔双模式可复用着陆缓冲装置，包括伸缩筒、缓冲弹簧、伸缩座；伸缩筒的一端外壁与伸缩座的一端内壁套接在一起，形成缓冲芯体；缓冲弹簧套在缓冲芯体外侧，在外力和的缓冲弹簧共同作用下，伸缩座能够相对于伸缩筒滑动；伸缩筒内表面上设有M个限位球窝和N个缓冲球窝；伸缩筒内部设有M个限位电磁铁组件和N个缓冲电磁铁组件，限位电磁铁组件用于与限位球窝配合，控制缓冲装置工作在刚性工作模式下，缓冲芯体长度固定在指定长度；缓冲电磁铁组件用于与缓冲球窝配合，控制缓冲装置工作在缓冲工作模式下，缓冲过程中依靠缓冲弹簧被压缩来吸收外力产生的冲击能量，能量吸收过程结束后弹簧长度将被自动锁定。
一种双模式可复用着陆缓冲装置

[实用新型]婴幼儿医用X光射片射线遮挡装置-CN202122515879.1有效
发明人：朱军强;周斌;张建刚;高卫青 -专利权人：朱军强
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本申请公开了婴幼儿医用X光射片射线遮挡装置，包括框架以及升降装置、定位装置和遮挡装置，升降装置包括支撑板、调节孔、调节螺栓、活动板和调节槽，框架的底端侧壁固定连接支撑板，支撑板滑动连接调节槽，调节槽开设在活动板的内部。本申请通过将本装置中的底板带动定位块插入活动板底部的定位槽内，然后通过定位螺栓螺纹连接活动板以及定位块从而将底板以及活动板的位置固定，通过卡槽与病床的边缘卡合，通过连接孔转动活动螺栓，活动螺栓沿着连接孔带动限位板抵紧在病床边缘上，从而方便对底板的位置进行固定，方便安装和拆卸。
婴幼儿医用光射片射线遮挡装置

[实用新型]一种无纺布淋膜用淋膜机复合装置-CN202022357535.8有效
发明人： 高卫青;王影;钱君 -专利权人：昆山东凯医用敷料有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无纺布淋膜用淋膜机复合装置，包括装置主体，所述装置主体的上端中部固定连接有装置箱，所述装置箱的前端中部活动连接有淋膜板，所述装置箱的左端中部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿装置箱并固定连接有抚平结构，所述抚平结构位于淋膜板内且不与淋膜板接触，所述装置箱的前端下侧右部固定连接有冷凝控制器，所述装置箱的前端下部固定连接有冷凝结构，所述冷凝结构与冷凝控制器的输出端固定连接。本实用新型所述的一种无纺布淋膜用淋膜机复合装置，通过设置抚平结构和冷凝结构，可以抚平无纺布在淋膜时出现的褶皱痕迹，增加装置使用后的材料合格率，增加快速成膜的高效性，降低了装置快速成膜塑形的时间。
一种无纺布淋膜用淋膜机复合装置

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