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[发明专利]一种方便灵活的深海机械臂-CN202310721672.0在审
发明人： 马鹏磊;崔春璐;刘贵杰;谢迎春;王泓晖 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便灵活的深海机械臂，包括底座，所述底座上设有依次连接的多个关节单元，多个所述关节单元密封连接且至少包括一水平旋转关节单元、一俯仰调节关节单元和一左右摆动关节单元，多个所述关节单元的末端连接有夹持器，所述夹持器用于深海标本采样，所述关节单元包括第一壳体和第一驱动单元，所述第一驱动单元包括固设于第一壳体内的第一电机，所述第一驱动单元且可将旋转运动传递至与其相邻的关节单元，所述第一壳体包括缺口，所述缺口处密封连接有弹性密封盖板，所述弹性密封盖板在第一壳体内外压差作用下可形变以改变第一壳体内容积，使补偿第一壳体内液压。本实用结构合理、耐压性好、体积小巧、使用灵活方便。
一种方便灵活深海机械

[发明专利]一种低扰动MPF仿生波动推进器-CN202311020296.9在审
发明人： 马鹏磊;刘贵杰;谢迎春;王文谦;姚兵;孙治雷;张喜林 -专利权人：中国海洋大学;青岛海洋地质研究所
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63H1/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种低扰动MPF仿生波动推进器，涉及水下机器人技术领域，包括机架、两仿生推进单元和驱动单元，两所述仿生推进单元轴向并列地设于机架上，所述仿生推进单元包括支杆、驱动杆和若干摆动组件，所述摆动组件包括摆杆、第一驱动臂和第一凸轮，所述摆杆和第一驱动臂的第一端套设在支杆上，所述第一凸轮套设在驱动杆上且可与第一驱动臂第二端抵接，所述驱动单元设于机架上且可将旋转运动传递至两驱动杆，当所述驱动杆旋转时，所述第一摆杆和第一驱动臂同步旋转，使摆杆上下往复摆动。本实用结构合理、仿生波动效果好。
一种扰动 mpf 仿生波动推进器

[发明专利]一种基于数字孪生的产品性能和退化状态分析方法-CN202310331163.7有效
发明人：李威;王泓晖;刘贵杰;谢迎春;穆为磊;田晓洁;冷鼎鑫;马鹏磊 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于智能化与数字化信息技术领域，具体公开了一种基于数字孪生的产品性能和退化状态分析方法，包括物理实体层、整机拆分与结合层、数字孪生层、性能监测层、预测整合模块和应用服务层。其优点在于，数字孪生可以充分挖掘包含与使用环境或工况和机电产品性能与效率等相关的隐性设计需求，同时避免了传统优化设计中由于人工分析引入的主观性数据与模型不准确问题，对产品的更新换代、竞争力的提升具有重要的意义。
一种基于数字孪生产品性能退化状态分析方法

[实用新型]用于海洋牧场的扑翼直驱式潮流能发电装置-CN202223335339.6有效
发明人： 马鹏磊;刘贵杰;谢迎春;蒙占彬;叶程;卫跃强;沈显卓 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F03B13/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及潮流发电技术领域，特别是一种用于海洋牧场的扑翼直驱式潮流能发电装置。包括基于液压耦合的双扑翼联动系统和直驱式发电系统，双扑翼联动系统包括两个液压缸、两个摆动液压缸和两个扑翼，液压缸内设有活塞杆和活塞，活塞固定在活塞杆的中部，活塞杆贯穿液压缸的轴向设置，且活塞杆的两端分别位于液压缸的外侧，活塞杆的顶端与摆动液压缸固定连接，扑翼与摆动液压缸的旋转轴固定连接，活塞杆的底端与直驱式发电系统连接。其有效地克服了扑翼振动过程中的死点位置的问题，实现了流体激励下扑翼稳定可持续的振荡运动，简化了能量传递与转换过程，结构简单，降低了能量损耗，稳定性好。
用于海洋牧场扑翼直驱式潮流发电装置

[实用新型]一种滤光片具有防护结构的组装装置-CN202222505632.6有效
发明人：陈文红;马鹏磊 -专利权人：信阳市图丽光电有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及滤光片组装技术领域，具体为一种滤光片具有防护结构的组装装置，包括机体，所述机体包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有机架。本实用新型吸灰机设置在机架的表面，通过吸灰机工作可以使得吸灰罩在吸灰机的作用下对灰尘进行吸入，可以保障机架内侧的清洁，避免灰尘粘附在滤光片的表面，同时通过电机运转使得第一转杆转动，齿轮在第一转杆的作用下带动另一组第一转杆进行反向转动，第一转轴在第一转杆的作用下使得皮带带动第二转轴进行转动，可以实现对两组防尘布进行舒张和收卷，防尘布舒张时可以对机架内部的灰尘进行阻隔，避免灰尘溢出使得工作人员吸入导致危害健康，对工作人员起到了防护的作用。
一种滤光具有防护结构组装装置

[发明专利]一种具有提高煤矿巷道内瓦斯抽采浓度的瓦斯抽采装置-CN202211129746.3在审
发明人：马广兴;王伟;王文;王勇;陈立伟;郄利敏;陈旭;陶柱;汪启友;赵群华;史显锋;上官明磊;王军;马鹏磊;程志斌;张广杰;丁坤朋 -专利权人：永城永安矿山安全技术工程有限公司;河南理工大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21B33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有提高煤矿巷道内瓦斯抽采浓度的瓦斯抽采装置，包括：第一封孔组件、第二封孔组件、扩张修补组件、伸缩组件、瓦斯抽采管、注浆软管、排气管，所述封孔组件依次设置在钻孔内；所述扩张修补组件中部设有中心轴贯穿第一封孔组件和第二封孔组件，且与第一封孔组件可转动连接；所述伸缩组件与第二封孔组件固定连接，与扩张修补组件可转动连接；所述瓦斯抽采管穿过中心轴，深入钻孔内部；所述注浆软管位于钻孔底部，且穿过第二封孔组件；所述排气管与注浆软管关于中心轴对称设置。与现有技术相比，本发明中通过挤压变形和旋转覆盖的方式对钻孔内部裂缝进行持续修补来增强封孔质量，降低空气混入概率，提高瓦斯抽取浓度。
一种具有提高煤矿巷道瓦斯浓度装置

[发明专利]基于数字孪生的结构件疲劳裂纹扩展预测方法-CN202111417327.5在审
发明人：房鑫;王泓晖;刘贵杰;谢迎春;穆为磊;田晓洁;冷鼎鑫;马鹏磊;丁国富;张海柱 -专利权人：中国海洋大学;西南交通大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于数字孪生的结构件疲劳裂纹扩展预测方法，建立了基于局部样本密化的应力强度因子—高斯过程代理模型，采用局部样本密化的样本生成方法，建立面向裂纹扩展的复合型变幅载荷下的动态贝叶斯网络模型，将裂纹扩展过程中所存在的不确定性因素作为模型的状态节点，同时也可以融合应力强度因子—高斯过程代理模型以及载荷次序效应模型，实现在载荷变角度变幅值下的裂纹扩展寿命及路径的预测；建立起基于粒子滤波的不确定性参数推理算法，利用基于数字孪生的结构件数据采集系统所采集到的关键数据，实现逐步的降低多种不确定性因素共同作用时对于裂纹扩展过程的影响。
基于数字孪生结构件疲劳裂纹扩展预测方法

[发明专利]基于联邦学习的TBM滚刀故障诊断模型构建方法-CN202111511532.8在审
发明人：张千里;孙业飞;王泓晖;刘贵杰;田晓洁;冷鼎鑫;马鹏磊 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于联邦学习的TBM故障诊断诊断模型构建方法，建立了位于中心服务器的故障诊断模型，以及位于各客户的客户端，训练模型时客户端接收来自服务器的故障诊断模型，并用本地数据对模型进行训练，将梯度信息反馈回服务器，服务器端接收梯度信息并选择出一组使模型更具有泛用性的梯度信息来更新模型，完成一次模型的更新迭代，重复迭代过程以最终获得最优模型。本发明在保证不打破隐私协议的基础上，解决了各TBM运维组织故障数据少、故障诊断难的问题，打破了数据孤岛，具有可靠性高、实用性强的特点。
基于联邦学习 tbm 故障诊断模型构建方法

[实用新型]一种浅基础爬藤框架-CN202120601126.X有效
发明人：俞孔坚;杨学宾;林国雄;王欣;朱峰;孙藤;马鹏磊;白鑫真 -专利权人：北京土人城市规划设计股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E02D27/01 文献下载
摘要：一种浅基础爬藤框架，由地面部分和框架部分组成；地面部分由下至上依次设置素土夯实基础、混凝土横梁、钢筋混凝土支撑墙和钢筋混凝土路面；多条混凝土横梁平行铺设在素土夯实基础上；其上与横梁走向垂直，间隔设置两道或多道钢筋混凝土支撑墙；每道钢筋混凝土支撑墙上分别设置钢筋混凝土路面；每组框架包括一对H型钢柱和一条H型钢梁；每条混凝土横梁上设置一组框架，格栅铺设在H型钢梁上。该浅基础爬藤框架适用于地下文物埋藏区或地质结构较差的区域，其地面以下基础厚度约800mm，多条栈道与混凝土横梁形成筏板结构，可以很好地解决浅基础路基稳定性问题，同时具有景观效果。
一种基础框架

[发明专利]深远海网箱无人值守多功能水下机器人-CN202011621252.8有效
发明人：刘贵杰;刘富祥;潘尾;王新宝;马鹏磊;张仲仁 -专利权人：中国海洋大学;青岛森科特智能仪器有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及海水养殖领域，特别是一种深远海网箱无人值守多功能水下机器人。包括机器人主体、毛刷式网箱清洗系统、病死鱼收集系统、网箱破洞修复系统，机器人主体包括机器人主体壳体、视觉系统、机器人运动系统和控制系统，视觉系统、机器人运动系统、控制系统和网箱破洞修复系统均设置在机器人主体壳体上。其用于深远海网箱的维护及破洞修补，对网箱上的附着物进行清理，对网箱内养殖生物的生长状态和生存环境进行监控，对网箱内病、死养殖生物进行捕捞清理。
深远网箱无人值守多功能水下机器人

[实用新型]一种物流货物转移架-CN202022344925.1有效
发明人： 马鹏磊;唐航天;陈卓林;史浩然;崔振亮 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流设备应用技术领域，具体为一种物流货物转移架，包括支撑柱、支撑板和固定机构；所述支撑柱固接在支撑板的侧壁；所述固定机构设置在支撑板的顶部；所述固定机构包括第一凹槽、T形板、矩形块、导杆、推板、叠形气囊、活塞缸和压板；所述矩形块固接在支撑板的顶部；所述第一凹槽设置在矩形块的内部；所述导杆设置在第一凹槽的内壁；所述推板套接于导杆，且与导杆呈滑动配合状态；所述叠形气囊设置在推板的底部；所述活塞缸设置在推板的内部；所述压板设置在活塞缸的输出端；实现了对物品的固定，进而使得物品在运输时不易掉落。
一种物流货物转移

[外观设计]物流无人机-CN202030773938.3有效
发明人：罗芸;马鹏磊 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流无人机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物流运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
物流无人机

[实用新型]一种用于无人机配送的自动卸货料箱-CN202022325165.X有效
发明人：陈卓林;唐航天;马鹏磊;史浩然;崔振亮 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机配送的自动卸货料箱，包括无人机主体，无人机主体的底部安装有周转箱，周转箱的顶部边侧依次安装有距离传感器，且呈矩形阵列排布，周转箱的一侧分别设置有箱门、电子标签和电控室，周转箱的底部两侧均安装有弹簧装置，弹簧装置的内侧设置有支撑帘，且支撑帘与弹簧装置固定连接。本实用新型是一种用于无人机配送的自动卸货料箱，该自动卸货料箱采用底部与正面可双开的结构，既可以通过底部的弹簧装置让支撑帘自动打开，达到自动卸货的目的，又可以通过箱门进行装货，使得该自动卸货料箱达到了装货便捷，卸货方便的目的，通过距离传感器实现了无人机主体与周转箱一体化的自动卸货。
一种用于无人机配送自动卸货

[实用新型]一种基于无人机、公交车和公交车站的配送系统-CN202020671717.X有效
发明人： 马鹏磊;崔振亮;文玲;史浩然;李帆 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于无人机、公交车和公交车站的配送系统，包括：在公交车的车顶上设置无人机的第一停机坪，在所述第一停机坪内设置第一磁吸附装置、第一UWB定位装置、第一磁充电装置；在公交车站的顶棚上设置无人机的第二停机坪，在所述第二停机坪内设置第二UWB定位装置和第二磁充电装置；所述无人机包括磁充电接口装置、第三UWB定位装置、第三磁吸附装置；所述公交车站系统、公交车系统和无人机系统无线网络连接，所述无人机用于配送货物，并能够在配送过程中停留在所述第一停机坪、第二停机坪上。本新型中无人机可以搭载公交车充电，也可停靠在公交车站顶棚进行充电，达到无限续航的效果。
一种基于无人机公交车公交车站配送系统

[实用新型]一种侧吸式注浆搅拌装置-CN201922065938.2有效
发明人：陶柱;葛妙英;王伟;许云旺;汪启友;刘斌;靳月祥;郭晓伟;李亚辉;王军;上官明磊;马鹏磊;刘景运 -专利权人：永城永安矿山安全技术工程有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种侧吸式注浆搅拌装置，搅拌桶的桶壁上设置有开口，在开口处的外侧设置有吸浆管，在开口处的内侧设置有可上下滑动的挡板；在搅拌桶的中心还设置有搅拌轴，在搅拌轴上设置有搅拌叶片和软性叶片，搅拌轴由风压驱动并经过设置在搅拌桶上的速度调节装置带动。其有益效果是：本装置实现了注浆吸液区与搅拌区的隔离，吸液区在搅拌区之外，不会影响搅拌；全方位多层级搅拌，搅拌速度无级可调及深度可视装置。
一种侧吸式注浆搅拌装置

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