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[发明专利]空调的控制方法、控制装置和空调器-CN202310878931.0在审
发明人：齐建阳;陈高;李素洁;田乐乐;马雅奇;陈彦宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本申请提供了一种空调的控制方法、控制装置和空调器。该方法包括：获取设定温度值和实际温度值；在升温且实际温度值大于设定温度值或者在降温且实际温度值小于设定温度值的情况下，获取环境信息；根据实际温度值、设定温度值及环境信息建立第一温度场模型和第二温度场模型；比较第一温度场模型和第二温度场模型的色彩明度，并根据比较结果调整空调运行参数，使得在预定时间段后，预定空间内的温度达到设定温度值。通过本申请，解决了现有技术中空调不能根据实际的室内环境信息进行调节的问题。
空调控制方法装置空调器

[发明专利]卡扣箱质量的检测方法、检测装置和卡扣箱质量检测系统-CN202310914186.0在审
发明人：魏国庆;高宗;陈枫;陈高;马雅奇;陈彦宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G07C3/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种卡扣箱质量的检测方法、检测装置和卡扣箱质量检测系统，该检测方法包括：获取卡扣图像，卡扣图像为卡扣箱上卡扣所在表面的图像；识别卡扣图像中的第一封口线和第二封口线，第一封口线和第二封口线分别为卡扣箱封装的封口的缝隙两侧形成的线；在第一封口线和第二封口线不平行的情况下，确定卡扣箱的质量不合格。该方法通过识别卡扣图像中的第一封口线和第二封口线，即卡扣箱封装的封口的缝隙两侧形成的线，第一封口线和第二封口线不平行，表明卡扣箱的上盖或者下盖产生形变，即可确定卡扣箱的质量不合格，解决了现有技术中检测卡扣箱质量费时费力的问题。
卡扣箱质量检测方法装置系统

[发明专利]滤网的检测方法、装置、计算机可读存储介质和空调系统-CN202310875153.X在审
发明人：李艳丽;陈高;陈彦宇;马雅奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种滤网的检测方法、装置、计算机可读存储介质和空调系统，该检测方法包括：获取目标图像，目标图像为待检测滤网的图像；提取多个边框轮廓线，边框轮廓线为目标图像中的待检测滤网的边框轮廓的边；采用图像扭曲算法对目标图像进行分析，得到待检测滤网的扭曲度，扭曲度用于表征待检测滤网中网格的形变程度；在任意一个边框轮廓线不是直线和/或待检测滤网的扭曲度大于扭曲度阈值的情况下，确定待检测滤网不合格。通过图像检测相比于人工测量形变，效率大大提高，解决了现有技术中人工检测空调过滤网是否合格的效率低的问题。另外，人工检测可能出现失误导致检测不准确，因此图像检测还可以提高检测的准确性。
滤网检测方法装置计算机可读存储介质空调系统

[发明专利]一种板材的切割使用综合管理方法及系统-CN201910749285.1有效
发明人：闫昊;谭泽汉;陈彦宇;马雅奇;刘欢;张秀蕊;刘淼泉;刘晓龙;李森彬;李毅 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种板材的切割使用综合管理方法及系统，获取待生产产品的产品属性和库存板材的属性，将使用相同板材属性的待生产产品组合形成套材，根据库存板材的不同尺寸，形成待切割板材与待生产产品的匹配关系，对每个匹配关系计算板材利用率，形成利用率排序表，根据利用率排序表组合出待生产产品的最优套材方案，根据得出的套材方案计算出所需切割板材的卷数，进而得出最优的切割方案；本发明根据板材构建了板材综合管理系统，从采购、切割、生产、余料、呆料进行统筹；根据生产计划对板材进行最优化得切割，提高板材利用率。
一种板材切割使用综合管理方法系统

[发明专利]充电处理方法及装置、调度系统-CN202110860239.6有效
发明人：王清文;陈高;温顺豪;陈彦宇;马雅奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电处理方法及装置、调度系统。其中，该方法包括：获取待选充电设备的充电等待时长，其中，充电等待时长表示目标充电对象利用待选充电设备充电需要等待的时长；确定目标充电对象行驶到待选充电设备处所需的行驶时长；利用充电等待时长以及行驶时长验证待选充电设备是否为目标充电设备，得到验证结果，其中，目标充电设备为对目标充电对象所需充电总时长小于预定值的充电设备；在验证结果表示待选充电设备为目标充电设备时，将目标充电对象加入到目标充电设备的待充电对象队列中。本发明解决了相关技术中对充电对象进行充电管理的方式可靠性较差的技术问题。
充电处理方法装置调度系统

[发明专利]路径导航规划方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110976430.7有效
发明人：郭博洋;陈高;陈彦宇;马雅奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及路径导航技术领域，具体涉及一种路径导航规划方法、装置、存储介质及电子设备，包括：对初始路径上的每一个路径点进行第一可变邻域范围内的障碍物检测，并记录每一个路径点与障碍物之间的距离；根据距离对初始路径进行分段；计算路径偏移，得到偏移路径并进行平滑处理，得到最终路径。本申请通过将扫地机器人整体路径进行分段化偏离，可以使机器人移动时更加合理的远离障碍物，提高扫地机器人移动灵活性和行走效率，缩短机器人到达目标点的时间；同时也可以减少扫地机器人与障碍物之间发生的碰撞，从而实现对机器人机身的保护，提高机器人自身所搭载传感器的测量精度，减少传感器误差，使扫地机器人进行路径规划和导航更加准确。
路径导航规划方法装置存储介质电子设备

[发明专利]空调控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310880499.9在审
发明人：李素洁;田乐乐;齐建阳;陈高;马雅奇;陈彦宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种空调控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，空调控制方法包括：获取空调所处空间的空间信息及所述空间内目标位置的位置信息；基于所述空间信息及所述位置信息获取第一导风板调节角度；获取所述目标位置与空调内机之间的温度差，以作为第一补偿温度；基于所述第一导风板调节角度及所述第一补偿温度，控制所述空调对所述空调所处空间的温度进行调整。本申请实施例可以实现基于实际的空间信息及目标位置的位置信息精确确定第一补偿温度，进而实现对空调所处空间的温度的精确调节。
空调控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]空调控制面板的质量检测方法与质量检测装置-CN202310878819.7在审
发明人：陈高玉;陈高;李佳继;陈彦宇;马雅奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种空调控制面板的质量检测方法与质量检测装置。该方法包括：接收待检测的空调控制面板的俯视图图像和正视图图像，待检测的空调控制面板为在各卡扣的凹槽位置处均安装弹簧之后的空调控制面板；分别对俯视图图像和正视图图像进行二值化处理，得到经二值化处理后的俯视图图像和正视图图像；基于经二值化处理后的俯视图图像，对待检测的空调控制面板上的弹簧的个数进行检测，以及至少基于经二值化处理后的正视图图像，对待检测的空调控制面板上的弹簧是否缠绕以及弹簧的安装质量进行检测，从而解决了现有技术中采用人工方式对空调控制面板上的弹簧进行检测的准确率以及效率均较低的问题。
空调控制面板质量检测方法装置

[发明专利]一种空调机组控制方法、装置、设备即存储介质-CN202310453900.0在审
发明人：田乐乐;陈高;刘淼泉;马雅奇;陈彦宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本申请提供了一种空调机组控制方法、装置、设备及存储介质，属于空调技术领域。该方法包括：获取目标区域内的环境图像；对环境图像进行图像识别，提取环境特征参数；基于环境特征参数进行冷气量预测，得到下一空调开放时段内的冷气需求量；按照冷气需求量控制目标区域内的空调设备进行冰蓄冷以及下一空调开放时段的冷气输送。从环境图像中提取能够反映散热程度或冷气需求程度的环境特征参数，并基于环境特征参数预测冷气需求量，精准控制冰晶制造量以及冷气的输送，能够按需进行冰蓄冷，避免电力资源和冷气资源的浪费或者冷气资源不足的现象，节省费用，提高机组制冷效率。
一种空调机组控制方法装置设备存储介质

[发明专利]工业视觉检测装置-CN202310466561.X在审
发明人：高宗;陈彦宇;马雅奇;陈高;张黎;杜艺博 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本申请提供的一种工业视觉检测装置，通过设置算法库，所述算法库用于存储用于对图像进行处理的算子；解析单元，用于获取可执行程序的方案文档，并对所述方案文档进行解析以得到目标算子的基本属性及目标算子之间的连接关系，并基于所述基本属性和所述连接关系调用所述算法库中的目标算子生成可执行程序；执行单元，用于调用硬件资源执行所述可执行程序，能够快速且方便地实现方案的载入，提升开发效率。
工业视觉检测装置

[发明专利]扫地装置清扫方法及扫地机器人-CN202210577478.5有效
发明人：郭少峰;陈彦宇;马雅奇;张黎;陈高;郭博洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫地装置清扫方法及扫地机器人。扫地装置清扫方法包括：获取待清扫区域的栅格地图；将栅格地图中的可通行区域划分为多个候选区域；对多个候选区域进行筛选；对完成筛选后的候选区域进行优先级排序，以使不同优先级的候选区域与不同的清扫参数相对应；按照优先级排序对候选区域进行清扫；其中，清扫参数包括清扫频率、清扫时间、清洁剂添加信息及清扫方式中的至少一种。本发明有效地解决了现有技术中扫地机器人的清扫效率较低的问题。
扫地装置清扫方法机器人

[发明专利]针插头的检测方法及装置、针插头-CN202310531413.1在审
发明人：陈高;刘淼泉;田乐乐;马雅奇;陈彦宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针插头的检测方法及装置、针插头。其中，该方法包括：从针插头图像中提取目标针插头的实际针插头轮廓，针插头图像是对目标针插头进行图像采集得到的图像；获取目标针插头的参考针插头轮廓，参考针插头轮廓是从参考针插头图像中提取的参考针插头的轮廓，参考针插头是不存在缺陷的针插头，并且参考针插头与目标针插头结构相同；将实际针插头轮廓与参考针插头轮廓进行匹配，得到匹配结果；在根据匹配结果确定实际针插头轮廓与参考针插头轮廓存在不一致的信息时，确定目标针插头存在缺陷。本发明解决了相关技术中采用人工方式对针插头进行缺陷检测，容易出现误检或漏检等，可靠性较低的技术问题。
插头检测方法装置

[发明专利]岗位路径的优化方法、装置、存储介质与电子设备-CN202310451489.3在审
发明人：周慧子;陈高;马雅奇;谭龙田 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种岗位路径的优化方法、岗位路径的优化装置、存储介质与电子设备。该方法包括：获取多个操作者在预设操作区域内的初始岗位移动路径，初始岗位移动路径为在预设时间段内各操作者的操作岗位位置随时间变化的路径；获取任意两条初始岗位移动路径之间的重合度，重合度用于表征不同的操作者在相同的时间处于同一个操作岗位操作的时长；至少根据重合度更新各初始岗位移动路径得到更新后的岗位移动路径，以使得各操作者按照更新后的岗位移动路径进行操作使用的合起来的总时长小于各操作者按照初始岗位移动路径进行操作使用的合起来的总时长。本方案实现总时长较短，即实现流动岗位人员工作效率的提升，便于对流动岗位人员的管理监督。
岗位路径优化方法装置存储介质电子设备

[发明专利]会话数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010238184.0有效
发明人：刘坤;陈高;马雅奇;陈功;孙秀丹;仲丽君 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请涉及一种会话数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取会话信息；当会话信息中包括项目类别时，根据会话信息中的项目类别，在问答数据库的标准问题中筛选出候选问题；当会话信息与候选问题不完全匹配时，根据候选问题与会话信息确定差异要素；输入差异要素至问题生成模型中，生成引导问题；接收回复信息；当回复信息与会话信息有关联时，结合会话信息与回复信息得到结合信息；根据结合信息在问答数据库的标准问题中筛选出目标问题，在问答数据库中获取与目标问题对应的预设数据。当会话信息中缺乏信息要素时，根据会话信息生成引导问题，引导用户补充要素，快速准确地确定用户的意图并提供精准的服务，提升用户的体验感。
会话数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]语音降噪方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202010245145.3有效
发明人：祝榕;陈彦宇;马雅奇;叶盛世;张洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请涉及一种语音降噪方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法包括：获取带噪语音信号的功率谱，得到第一功率谱；获取第一功率谱中每个频点的语音存在概率；根据第一功率谱中每个频点的语音存在概率，确定疑似噪声，对疑似噪声所对应的频点进行时频平滑，得到第二功率谱；获取第二功率谱中每个频点的语音存在概率；根据第二功率谱中每个频点的语音存在概率，获取第二功率谱中每个频点的平滑因子；根据每个频点的平滑因子确定每个频点的噪声估计值；根据每个频点的噪声估计值，对带噪语音信号中对应频点进行噪声滤除。通过本申请实现了准确、快速地估计噪声并进行滤除，降噪效果显著提高，且降低了去噪的复杂度，提高了降噪效率。
语音方法装置存储介质计算机设备

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