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[发明专利]空调的控制方法、控制装置和空调器-CN202310878931.0在审
发明人： 齐建阳;陈高;李素洁;田乐乐;马雅奇;陈彦宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本申请提供了一种空调的控制方法、控制装置和空调器。该方法包括：获取设定温度值和实际温度值；在升温且实际温度值大于设定温度值或者在降温且实际温度值小于设定温度值的情况下，获取环境信息；根据实际温度值、设定温度值及环境信息建立第一温度场模型和第二温度场模型；比较第一温度场模型和第二温度场模型的色彩明度，并根据比较结果调整空调运行参数，使得在预定时间段后，预定空间内的温度达到设定温度值。通过本申请，解决了现有技术中空调不能根据实际的室内环境信息进行调节的问题。
空调控制方法装置空调器

[发明专利]空调控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310880499.9在审
发明人：李素洁;田乐乐;齐建阳;陈高;马雅奇;陈彦宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种空调控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，空调控制方法包括：获取空调所处空间的空间信息及所述空间内目标位置的位置信息；基于所述空间信息及所述位置信息获取第一导风板调节角度；获取所述目标位置与空调内机之间的温度差，以作为第一补偿温度；基于所述第一导风板调节角度及所述第一补偿温度，控制所述空调对所述空调所处空间的温度进行调整。本申请实施例可以实现基于实际的空间信息及目标位置的位置信息精确确定第一补偿温度，进而实现对空调所处空间的温度的精确调节。
空调控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的陶瓷瓶渗漏检测装置及其检测方法-CN201911054306.4有效
发明人：梁鹏;郝刚;吴玉婷;郑振兴;何娃;齐建阳 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的陶瓷瓶渗漏检测装置，包括机架、检测机柜、带式输送机、移动机构、热源输入单元、升降机构和夹持单元；检测机柜：所述检测机柜固定在机架的前端部，检测机柜的内侧安装有红外摄像机；带式输送机：所述带式输送机安装在机架上且位于检测机柜的后侧；移动机构：所述移动机构安装在机架的顶部且横跨在检测机柜与带式输送机之间；升降机构：所述升降机构安装在移动机构的底部；其利用红外检测原理，判断陶瓷瓶的裂纹和孔隙缺陷，从而实现陶瓷瓶渗漏点的在线快速检测，检测工作更加全面，机械化程度高，大大提高了检测的效率。
一种基于机器视觉陶瓷渗漏检测装置及其方法

[发明专利]一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置及其检测方法-CN201911059247.X有效
发明人：梁鹏;吴玉婷;郝刚;郑振兴;何娃;齐建阳 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置及其检测方法，包括底座、第一电机、结构光检测组件和侧架；底座：底座的上表面左端设有皮带输送机，皮带输送机的右端设有挡料器；第一电机：第一电机安装在底座上表面的右端，第一电机上侧的输出轴上固定有工位盘，工位盘的边缘位置安装有透光检测组件和内径检测组件；结构光检测组件：工位盘的边缘位置固定有第三电机，第三电机的上侧输出轴上固定有摆臂，结构光检测组件设在摆臂的上端；本陶瓷套管表面质量视觉检测装置及其检测方法，能够对陶瓷套管进行裂纹、残缺和内径差的检测，基于视觉检测，减少人工干预，检测效率高，使用方便。
一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置及其方法

[发明专利]一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置及其检测方法-CN201911061671.8有效
发明人：郝刚;梁鹏;吴玉婷;郑振兴;何娃;齐建阳 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置及其检测方法，包括立板、高度调节结构、横向调节结构、平面角度调节结构、倾斜调节结构、导向稳固结构和产品定位结构，立板的左侧壁底端焊接有安装板，安装板和立板的垂直连接处设有加强筋，安装板的底面左侧设有安装槽，安装板的壁体左侧对称设有穿孔，安装板的壁体穿孔内均设有固定螺杆，该降低视觉检测误判率的视觉检测装置及其检测方法，可避免因输送速度过快影响检测判定，以全面不同角度采集产品外部特征规格，提供移动过程中的支撑导向稳固，避免采集时晃动，能够采集产品的不同外部特征规格图片，便于后期的准确比对，从而全面地减少误判。
一种降低视觉检测误判装置及其方法

[发明专利]一种工业机器人拆装及运维工作站的悬臂吊-CN201911090903.2在审
发明人：梁鹏;郝刚;齐建阳;吴玉婷 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人拆装及运维工作站的悬臂吊，包括底板、第一固定单元、转动单元、横向移动单元、悬吊装置和报警装置；底板：所述底板的顶端设有立柱，所述立柱的侧面设有转动单元，所述转动单元连接有第一固定单元，立柱通过第一固定单元连接有悬臂；横向移动单元：所述横向移动单元安装在悬臂上；悬吊装置：悬吊装置包含有安装板、电动葫芦和吊绳，所述安装板固定在横向移动单元的底端，电动葫芦与安装板连接，所述电动葫芦上设有吊绳，本发明提供一种工业机器人拆装及运维工作站的悬臂吊，在使用过程中能够发出警报，智能判断悬臂是否达到承载强度，避免造成经济损失，保护使用者的身体安全。
一种工业机器人拆装工作站悬臂

[发明专利]一种工业机器人拆装及运维工作站的变位机-CN201911091093.2在审
发明人：吴玉婷;梁鹏;郝刚;齐建阳 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人拆装及运维工作站的变位机，第一电机置于与固定板的侧壁固定连接的第一电机支撑板上，连接杆为四根，且分别置于安装板下表面靠近电动推杆的位置，连接杆内部中空，连接杆的内侧壁上设有第二滑槽，连接杆内设有第二弹簧，连接杆内设有伸缩杆，伸缩杆的下端的左右两侧置于滑槽内，伸缩杆和连接杆之间滑动连接，伸缩杆的下端分别转动连接有万向轮，螺杆的一端与滑槽的侧壁转动连接，螺杆的另一端穿过安装板与第二电机的输出端固定连接，螺杆与固定板之间螺纹连接，可以在旋转工件后自动调整工件的位置，使工件位于机械臂的正下方，具有实用性，可以方便移动，使用起来比较方便。
一种工业机器人拆装工作站变位

[发明专利]一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统-CN201911107796.X在审
发明人：梁鹏;郝刚;吴玉婷;齐建阳;郑振兴 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统包括图像采集子系统、图像处理子系统以及运动控制子系统，图像采集子系统用于获取完成铣槽操作以及挑线完成后的智能卡卡面图像，并将其通过图像采集卡传递至图像处理子系统；所述图像处理子系统由上位计算机构成，用于通过分析图像采集卡所传递的图像，计算得到挑针在三维空间的移动坐标；运动控制卡收到上位计算机的指令后，控制挑线机模块的三轴驱动装置驱动挑线机模块的移动正确位置并进行挑线操作。本发明引入了机器视觉技术，减少了人工干预，对挑针的移动位移进行了精准定位，分别在挑线操作前、后对挑针的空间移动坐标进行了精确计算，借此来降低智能卡高速生产线上的废卡率。
一种基于机器视觉全自动智能卡系统

[发明专利]一种条形样品盘式视觉检测装置及其检测方法-CN201911058013.3在审
发明人：吴玉婷;梁鹏;郝刚;郑振兴;何娃;齐建阳 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种条形样品盘式视觉检测装置，电机置于电机支架上，电机的输出端固定连接连接轴的一端，连接轴的另一端穿过安装板与检测盘的下表面固定连接，制冷剂箱和压缩机均置于检测箱的上表面，蒸发器置于检测箱的内侧壁，加热片置于检测箱内部的后侧壁，压缩机的进液口通过连接管连接制冷剂箱的出液口，压缩机的出液口通过连接管连接蒸发器的进液口，蒸发器的出气口通过连接管连接冷凝器的进气口，冷凝器的出液口通过连接管连接制冷剂箱的进液口,可以对多个样品进行连续检测，使用起来比较方便，还可以保证温度的恒定，避免温度会影响血液的凝固速度，保证视觉检测的检测结果。
一种条形样品视觉检测装置及其方法

[发明专利]一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置及其涂胶方法-CN201911059167.4在审
发明人：吴玉婷;梁鹏;郝刚;郑振兴;何娃;齐建阳 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置及其涂胶方法，包括皮带输送机、纵向移动机构、横向移动机构、调节机构、涂胶机构、盛胶管、挤出机构、伸缩机构和机器视觉机构；皮带输送机：皮带输送机上安装有支架；纵向移动机构：纵向移动机构安装在支架上，纵向移动机构上装配有安装架；横向移动机构：横向移动机构安装在安装架的前表面；调节机构：调节机构装配在横向移动机构上；涂胶机构：涂胶机构装配在安装块上，安装块与调节机构连接；本基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置及其涂胶方法，自动化涂胶，能够一次成型，产品品质较高，减少人工的使用，降低生产成本，工作效率高，涂胶均匀。
一种基于机器视觉自动陶瓷涂胶装置及其方法

[实用新型]一种玻璃视觉检测用调节机构-CN201921862029.5有效
发明人： 齐建阳;梁鹏;郝刚;吴玉婷;郑振兴;何娃 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃视觉检测用调节机构，包括基板和移动单元；基板：所述基板的上表面中部设有四根固定杆，四根固定杆的上表面固定连接有工作台，所述工作台的上表面对称设于两个夹持单元；移动单元：所述移动单元包括动力齿轮、电机、电机固定板、滑动块、弧形齿块和弧形滑杆，所述弧形齿块设于基板的上表面中部，所述弧形滑杆共两个，两个弧形滑杆分别设于基板的上表面且均位于弧形齿块的右侧，本玻璃视觉检测用调节机构，通过移动单元来带动线扫描相机进行移动，从而对工作台上的玻璃制品进行不同角度不同位置的拍摄检测，通过夹持单元可对放置于工作台上的玻璃制品进行夹持固定。
一种玻璃视觉检测调节机构

[实用新型]一种光伏玻璃缺陷高速检测设备-CN201921867932.0有效
发明人：郝刚;梁鹏;吴玉婷;郑振兴;何娃;齐建阳 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏玻璃缺陷高速检测设备，包括U形板、缺陷检测结构和辅助测量结构，U形板的右侧壁上下端对称设有立板，缺陷检测结构对称设置于U形板的内部上下端，且与对应的立板通过轴承转动连接，辅助测量结构设置于U形板的内部左壁面上，其中：还包括PLC控制器和显示器，PLC控制器和显示器自左至右依次设置于U形板的上端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，显示器的输入端电连接PLC控制器的输出端，该光伏玻璃缺陷高速检测设备，安装方便，连接牢靠，可以判定光伏玻璃在输送结构上的到来，能够实现对光伏玻璃外表面平整度、强度与内部缺陷进行高效检测，提高了检测效率，减轻了人员的工作负担。
一种玻璃缺陷高速检测设备

[实用新型]一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具-CN201921865142.9有效
发明人：吴玉婷;梁鹏;郝刚;郑振兴;何娃;齐建阳 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，包括底板、移动单元、调节单元和控制开关组；底板：所述底板上表面的前侧设有控制开关组；移动单元：所述移动单元包含活动块、双向丝杠、固定块、第一电动推杆、电机和直线电机，所述直线电机定子的两端分别与底板上表面的左侧连接，所述直线电机动子座的顶端与电第一电动推杆的底端连接，所述第一电动推杆的顶端与固定块的底端连接，所述固定块的顶端设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠，双向丝杠两端的螺纹相反，电机设在固定块的前侧面，电机的输出轴与双向丝杠的前端连接，该用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，使用简单，调节方便，固定牢固，适用性广。
一种用于曲面玻璃视觉检测通用型夹具

[实用新型]一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置-CN201921863025.9有效
发明人：梁鹏;吴玉婷;郝刚;郑振兴;何娃;齐建阳 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置，包括机架和调节机构；机架：所述机架上设有皮带传送机，位于皮带传送机上方在机架上设有U型支架，所述U型支架的内部侧壁和顶侧设有三个摄像头，所述机架上设有放置座，所述放置座上放置有工业电脑；调节机构：所述调节机构包括伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上设有转轴，所述转轴的侧面设有夹具；其中，伺服电机一设在U型支架的后侧，所述转轴的前端通过轴承贯穿U型支架的后壁，该基于机器视觉的汽车零部件检测装置，可以在检测时不影响汽车零部件的传送效率，便于使用者的使用，而且可以避免夹具影响汽车零部件夹起处检测，不影响汽车零部件的全面检测。
一种基于机器视觉汽车零部件检测装置

[实用新型]一种杆状物体垂直度的激光检测装置-CN201921863024.4有效
发明人：吴玉婷;梁鹏;郝刚;郑振兴;何娃;齐建阳 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杆状物体垂直度的激光检测装置，包括有转板、周转检测单元和激光发射器；所述转板的左端中心设有配合槽，所述转板的上侧固定连接有弧柱，所述弧柱的前侧固定连接有角度尺；所述周转检测单元包括有固定夹座、转用夹座、滚珠、转叶和周转柱，所述转用夹座的左侧中心设有夹槽，所述转用夹座的右端圆外侧设有转槽，所述转槽的上侧扇形阵列有滚珠槽，且转槽的下侧设有柱转槽，所述周转柱的下端活动连接在柱转槽内。本杆状物体垂直度的激光检测装置，通过激光来对杆的垂直度进行检测，提高了测量的精度，并可对杆进行多方位的垂直度检测，保证检测的完整性，还可观察并调节角度尺的平衡度，使测量更加准确。
一种杆状物体垂直激光检测装置

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