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[发明专利]一种无线通信方法-CN202310744951.9有效
发明人：王博玉;叶盛世;杨朋;李立川;王博;石少毅;张欣;王岩 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无线通信方法，包括由柱塞机器人微处理器单元控制其无线通信模块输出/输入的射频信号，通过其中/高频模拟开关单元切换，将所述射频信号输出/输入依次接至：设在柱塞机器人本体至少一内横截面上且均布其上的至少二根内置天线，判断是否均与其地面控制站双向无线通信失败；若是，则重复上述操作；若否，且判断有二根及以上内置天线与地面控制站双向无线通信成功，通过RSSI值在预定周期内单位时间间隔样本的求平均、取整、作差取绝对值、统计个数：选N1最大的内置天线建立双向通信，提高双向通信的信号稳定性；或者计算每根内置天线加权值N2，选N2最大的内置天线建立双向通信，提高双向通信的信号稳定性和强度。
一种无线通信方法

[发明专利]语音降噪方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202010245145.3有效
发明人：祝榕;陈彦宇;马雅奇;叶盛世;张洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请涉及一种语音降噪方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法包括：获取带噪语音信号的功率谱，得到第一功率谱；获取第一功率谱中每个频点的语音存在概率；根据第一功率谱中每个频点的语音存在概率，确定疑似噪声，对疑似噪声所对应的频点进行时频平滑，得到第二功率谱；获取第二功率谱中每个频点的语音存在概率；根据第二功率谱中每个频点的语音存在概率，获取第二功率谱中每个频点的平滑因子；根据每个频点的平滑因子确定每个频点的噪声估计值；根据每个频点的噪声估计值，对带噪语音信号中对应频点进行噪声滤除。通过本申请实现了准确、快速地估计噪声并进行滤除，降噪效果显著提高，且降低了去噪的复杂度，提高了降噪效率。
语音方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种组网测距方法、存储介质以及设备-CN202110990363.4有效
发明人：汪立富;杨爱洁;周巧;陈彦宇;马雅奇;叶盛世 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W48/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种组网测距方法、存储介质以及设备，该方法应用于普通节点，通过监听已入网基础节点发出的第一广播信号，根据第一广播信号进行系统时间同步并申请入网，根据入网时间分配到对应的时间片，该时间片可以包括广播时间片、信息交换时间片和测距时间片，当自身系统时间到达信息交换时间片时，根据待测距节点的第二广播信号确定测距接收时间，当自身系统时间到达测距时间片时，向待测距节点发送测距广播，并在自身系统时间到达测距接收时间时，接收待测距节点的反馈信息，最后基于反馈信息进行测距。该方法能够有效降低通讯功耗，避免各个节点之间的通讯干扰，可以有效提高通讯的利用率，进行有效测距。
一种组网测距方法存储介质以及设备

[发明专利]组网定位方法、系统、设备及存储介质-CN201911002150.5有效
发明人：汪立富;谭泽汉;陈彦宇;李茹;黎小坚;蔡琪;叶盛世;孙波 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种组网定位方法、系统、设备及存储介质，其中，该方法包括：通过蓝牙通讯获取预设定位区域中定位主基站广播的蓝牙广播定位数据，定位信标及定位主基站均设置有蓝牙通讯设备；基于蓝牙广播定位数据，对定位信标进行组网定位。定位信标通过蓝牙通讯来调制UWB通讯实现大面积基站和多个定位信标并行定位，还能通过定位主基站上的蓝牙通讯来获取最佳定位区域和每个定位信标定位组网相位周期时间，实现快速组网和定位，从而避免了使用UWB通讯获取占用UWB定位的通讯时间，从而实现定位信标快速自动组网，自动获取定位信标的定位周期规律，提高定位速度，增加可定位信标的个数，解决基站因局域限制问题。
组网定位方法系统设备存储介质

[发明专利]机器人可通行区域确定方法、装置、存储介质及机器人-CN202010183876.X有效
发明人：马鑫磊;谭泽汉;陈彦宇;王云华;邓剑锋;郭旭峰;李茹;叶盛世;余意君;曾安福;朱鹏飞;孙波;刘金龙;郭少峰;张磊;邝英兰;刘威;刘郑宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人可通行区域确定方法、装置、存储介质及机器人，方法包括：针对房屋内的每个使用空间，获取机器人采集的雷达点云信息，将雷达点云信息划分为边界点云信息和障碍物点云信息，根据边界点云信息和障碍物点云信息确定使用空间内的多个目标椭圆包络区域，并使得每个目标椭圆包络区域内不存在障碍物和边界，每个目标椭圆包络区域对应的两个焦点之间的距离满足机器人的通行宽度，目标椭圆包络区域的数量满足所有目标椭圆包络区域能够连通，将所确定的所有目标椭圆包络区域的集合确定为机器人在使用空间内的可通行区域。通过采用上述方法，有效缓解了现有技术中存在的图形边界弯曲、倾斜的问题，从而有效提高地图的准确性。
机器人通行区域确定方法装置存储介质

[发明专利]一种空调环境的仿真方法及装置-CN201910979246.0有效
发明人：马鑫磊;谭泽汉;陈彦宇;邓剑锋;孙波;李茹;蔡琪;刘郑宇;汪立富;曾安福;黎小坚;朱鹏飞;叶盛世;杜洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种空调环境的仿真方法及装置，属于智能家居技术领域。该方法包括：获取目标空调的使用空间的三维空间数据、以及目标空调的工作参数；根据三维空间数据，构建使用空间对应的三维空间模型；根据三维空间模型、目标空调的工作参数和预设的流场仿真算法，模拟三维空间模型中的温度场与气体流场，得到包含温度场与气体流场的三维仿真模型；将三维仿真模型发送给目标空调的控制终端，以使用户根据三维仿真模型对目标空调进行控制。采用本申请，用户可以通过该三维仿真模型直接获知某特定位置(比如其所处位置)处的实际温度和实际气流情况，无需通过体感调节，提高了用户体验。
一种空调环境仿真方法装置

[发明专利]固定资产的管理方法及装置、存储介质、计算机设备-CN201911392386.4有效
发明人：杜洋;汪立富;陈彦宇;孙波;李茹;叶盛世;朱鹏飞;黎小坚;曾安福;周华 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定资产的管理方法，所述固定资产上带有用于确定所述固定资产的当前位置的定位标签，所述方法包括：获取所述固定资产的当前位置；根据所述当前位置确定所述固定资产的当前的归属区域；判断所述当前的归属区域与所述固定资产的预存的归属区域是否一致；当所述当前的归属区域与所述预存的归属区域不一致时，将所述固定资产的位置信息和归属区域信息修改为当前位置和当前的归属区域，并确定与当前的归属区域对应的管理人员；根据管理人员的类型，将对应的固定资产信息推送给对应的管理人员。本发明能够在固定资产的位置发生改变时无法及时地更新固定资产的相关信息以及告知相关管理人员。
固定资产管理方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种控制蓝牙设备的方法、装置及存储介质-CN201911284995.8有效
发明人： 叶盛世;谭泽汉;陈彦宇;李茹;朱鹏飞;蔡琪;曾安福;黎小坚;黄忠岐;汪立富;刘郑宇;邓剑锋;马鑫磊;杜洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本申请提供一种控制蓝牙设备的方法、装置及存储介质，用于减少由于电量不足造成蓝牙设备异常的情况。该方法包括：获得蓝牙信息，所述蓝牙信息携带低电量指示信息，所述低电量指示信息用于指示第一蓝牙设备的当前电量小于第一预设电量；广播所述蓝牙信息，以使服务端设备在接收所述蓝牙信息之后，根据所述低电量指示信息，确定所述第一蓝牙设备的当前电量小于所述第一预设电量，生成提示信息，所述提示信息用于指示所述第一蓝牙设备的电量小于所述第一预设电量。
一种控制蓝牙设备方法装置存储介质

[发明专利]智能硬件防误碰方法、装置、存储介质及电子设备-CN201911174403.7有效
发明人：李茹;周华;陈彦宇;谭泽汉;叶盛世;曾安福;朱鹏飞;黎小坚 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本公开涉及物联网设备控制技术领域，具体涉及一种智能硬件防误碰方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：接收传感器检测到的操作数据，并将操作数据发送至存储有用户操作模型的服务器后，获取服务器根据用户操作模型对操作数据进行处理得到的与操作数据所属用户角色对应的正常操作阈值范围；当操作数据在正常操作阈值范围内时，确定操作数据对应的操作为非误碰操作并生成与操作数据对应的操作指令，以控制操作指令指示的待控制设备。通过上述设置，解决了因受到非操作性外力影响导致智能硬件产生误操作指令从而造成控制场景混乱的问题，有效地提高了用户操作的准确性，并降低了发生控制场景混乱的几率。
智能硬件防误碰方法装置存储介质电子设备

[发明专利]参数控制方法、参数控制设备及系统-CN201910881413.8有效
发明人：马鑫磊;谭泽汉;陈彦宇;李茹;叶盛世;蔡琪;孙波;曾安福;朱鹏飞;邓剑锋;汪立富;黎小坚;刘郑宇;杜洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数控制方法、参数控制设备及系统，根据待控制设备的场景参数获得一目标模型并生成用于使待控制设备在所处空间中调节其所处空间内不同区域的环境参数的参数控制指令；针对每个区域对应的参数控制指令，将该区域对应的参数控制指令作为目标模型的模拟条件，并根据该模拟条件对目标模型进行模拟，以得到不同区域的模拟数据；将所有区域的模拟数据发送至待控制设备的控制器，以使控制器确定所有区域中的目标区域的模拟数据，并基于该目标区域的模拟数据控制待控制设备，解决了不能对同一电子设备所在的同一空间的不同功能区域中的参数进行分区域控制的问题。
参数控制方法设备系统

[发明专利]一种扫地机的控制方法及系统-CN202010231019.2有效
发明人：马鑫磊;谭泽汉;陈彦宇;邓剑锋;李茹;叶盛世;曾安福;朱鹏飞;杜洋;余意君;孙波;刘郑宇;黎小坚;汪立富;刘金龙;张磊;邝英兰;丁晋文;许林辉;王云华;王瑞瑞;刘威;郭少峰;车路平 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机的控制方法和系统，控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。本发明实施例在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，启动超声加湿单元，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果，解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。
一种地机控制方法系统

[发明专利]一种摄像头隐私的保护方法以及装置-CN202011103288.7有效
发明人： 叶盛世;李茹;陈彦宇;马雅奇;马鑫磊;余意君 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像头隐私的保护方法以及装置，该方法包括：接收摄像头采集的图像数据；对图像数据进行人脸识别，得到人脸特征；根据人脸特征执行隐私保护模式，其中，隐私保护模式至少包括以下一个或者多个：关闭摄像头的电源以及删除图像数据，解决了在现有的摄像头技术中，用户隐私容易被泄露的技术问题。
一种摄像头隐私保护方法以及装置

[发明专利]扫地机器人及其控制方法和控制装置-CN201911175554.4有效
发明人：李春光;马鑫磊;陈彦宇;谭泽汉;叶盛世;李茹;杜洋;曾安福;朱鹏飞;汪立富;孙波;黄忠岐;邓剑锋;刘金龙;郭少峰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫地机器人及其控制方法和控制装置，所述扫地机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有运动机构、吸尘机构、控制装置和至少一个边刷机构，所述控制装置在所述运动机构驱动所述机器人本体运动时，控制所述吸尘机构进行吸尘和至少一个所述边刷机构进行清扫，所述运动机构的运动速度与至少一个所述边刷机构的清扫速度呈正相关。本发明解决了现有技术中扫地机器人无法实现运动和清扫联动控制的问题。
扫地机器人及其控制方法装置

[发明专利]一种工作地图的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202010049333.9有效
发明人：谭泽汉;马鑫磊;陈彦宇;马雅奇;李茹;叶盛世;邓剑锋;郭少峰;刘金龙;张磊;邝英兰;许荣雪;刘晓龙;曾安福;黎小坚;孙波;刘郑宇;汪立富;杜洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种工作地图的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域，用以解决现有技术中扫地机器人所创建地图可读性差的问题，生成标注有房屋内各区域属性的工作地图，从而提高扫地机器人工作地图的可读性。所述工作地图的生成方法，应用于扫地机器人，包括：获取包含扫地机器人工作区域的地图数据；从地图数据中提取工作区域中房屋边界的第一特征数据，识别第一特征数据所表征的房屋尺度信息和房屋形状信息；基于房屋尺度信息和房屋形状信息，生成用于展示扫地机器人工作区域的标注有房屋内各区域属性的工作地图。
一种工作地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种控制器及其控制方法、装置、存储介质及电器-CN201910262114.6有效
发明人：林晟杰;谭泽汉;廖昌海;叶盛世;吴健文 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明提供一种控制器及其控制方法、装置、存储介质及电器，所述方法包括：检测所述控制器当前是否处于静止状态；若检测到所述控制器处于静止状态，则判断所述控制器处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值；若所述控制器处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值，则使所述控制器进入休眠状态。本发明提供的方案能够在用户在一定时间未使用控制器时，使所述控制器自动进入休眠状态，降低控制器的能耗，提升控制器的续航能力。
一种控制器及其控制方法装置存储介质电器

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