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- [发明专利]一种鸭蛋识别定位方法-CN202310557346.0在审
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祝志慧;何昱廷;李沃霖;马美湖;王树才
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华中农业大学
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2023-05-17
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2023-09-15
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G06V10/774
- 本发明涉及一种鸭蛋识别定位方法。数据采集与预处理:使用羽毛、秸秆、泥沙或其他材料,模拟鸭舍的复杂环境,使用相机进行拍摄,所得数据中包括多角度、多位置、不同距离、不同遮挡形式的鸭蛋图像;对采集的原始图像数据按照6:2:2划分为训练集、验证集、测试集,为丰富现有训练集数据信息,防止模型出现过拟合问题,对训练集样本数据增强;建立YOLOV7目标检测模型对数据进行检测:对模型进行改进和训练,建立优化后的模型;采用优化后的模型对鸭蛋进行识别定位。本发明通过改进并训练YOLOV7模型,得到最优检测模型YOLOV7_CDS,其F1分数为95.5%,平均精度均值(mAP)为85.2%,为鸭蛋拾取机器人在鸭场中拾取鸭蛋提供技术支持。
- 一种鸭蛋识别定位方法
- [发明专利]一种固定化发酵蛋壳粉制备乳酸钙的方法-CN201910287994.2有效
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马美湖;赵静丽
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华中农业大学
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2019-04-11
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2022-11-04
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C12P7/56
- 一种固定化发酵蛋壳粉制备乳酸钙的方法,包括如下步骤:(1)将蒙氏肠球菌经过活化后,收集菌体细胞;(2)菌体细胞与包埋剂混合均匀,并用无菌注射器加入成型剂中固化成型,得到固定化的蒙氏肠球菌,所述包埋剂为海藻酸钠、海藻酸钠‑聚乙烯醇及海藻酸钠‑活性炭;(3)将固定化的蒙氏肠球菌接种至发酵培养基中发酵培养,得到乳酸钙,所述发酵培养基为蛋壳粉8~12g,葡萄糖10‑16 g,蛋白胨0.3~0.6g,胰蛋白胨0.3~0.6 g,酵母提取物0.8~1.2 g,盐溶液3~5 mL和蒸馏水100 mL;本发明提出的固定化发酵蛋壳粉制备乳酸钙的方法,实现蒙氏肠球菌株的首次应用于固定化发酵,固化细胞机械稳定性高,固定化细胞的细菌活力保持持久,重复利用率高。
- 一种固定发酵蛋壳制备乳酸钙方法
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