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[外观设计]汽车前照灯-CN202130434553.9有效
发明人：田学英;杨丽莉;马煜乾;修玉娟 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车前照灯。2.本外观设计产品的用途：用作车辆照明装置。3.本外观设计产品的设计要点：设计1在于产品的形状；设计2在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
汽车前照灯

[发明专利]一种基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器及控制方法-CN201210385460.1有效
发明人：何磊;宗长富;郑宏宇;张泽星;陈国迎;马煜乾;李春善;张为荣;李绍松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器及控制方法。控制器部分构建了方向盘转矩和转角信号采集系统、电机转子位置信号采集系统、永磁同步电机驱动系统和CAN通讯系统。控制方法部分包括了电动助力转向控制方法、永磁同步电机控制方法、电机转子位置信号解算方法和方向盘转矩转角信号解算方法。本发明采用了新型的电机位置传感器和方向盘转矩转角传感器，通过对控制器和控制方法的合理架构实现了对基于永磁同步电机的电动助力转向系统的优良控制，使得电动助力转向系统更为可靠完善。
一种基于永磁同步电机电动助力转向系统控制器控制方法

[发明专利]用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块-CN201210033832.4无效
发明人：郑宏宇;宗长富;何磊;赵伟强;张泽星;陈国迎;马煜乾;李绍松;王祥;邢海涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明是用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块，通过构建的硬件电路采集无刷电机换向霍尔传感器三路电平信号和位置霍尔传感器两路正交信号，并通过合理的算法加以解算。其中软件算法包括了无刷电机转子位置区间判断，无刷电机转子绝对基础位置确定，无刷电机转子绝对位置计算，无刷电机转子绝对位置校验四个部分；硬件电路部分包括了使得无刷电机控制芯片、反相器、换向霍尔和位置霍尔传感器工作的电源部分，无刷电机控制器芯片最小电路部分，换向霍尔和位置霍尔传感器信号采集部分三个部分。实现了对无刷电机转子位置信号低成本和高精度的解算，并且相应的软件算法和硬件电路的原理和实现都简单可靠，适用于汽车电动助力转向系统无刷电机控制技术的广泛应用。
用于汽车电动助力转向系统电机转子位置信号模块

[实用新型]电动助力转向控制参数在线调试系统-CN201120216262.3有效
发明人：宗长富;李绍松;何磊;张太武;吴仁军;陈国迎;马煜乾;陈翔;李勃;方兆强 -专利权人：吉林大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动助力转向控制参数在线调试系统，包括PC机、串口转CAN口转换工具及电动助力转向控制器。PC机装有可视化调试界面的计算机程序，串口转CAN口转换工具包括串口通信电平转换模块、串口转CAN口主控芯片与1号CAN总线驱动器。电动助力转向控制器包括2号CAN总线驱动器、电动助力转向主控芯片及铁电存储器。PC机和串口转CAN转换工具九针串口线连接，即PC机和串口通信电平转换模块的R1IN与T1OUT引脚连结。串口转CAN转换工具与电动助力转向控制器CAN线相连，即串口转CAN口转换工具中的1号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚和2号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚连结。
电动助力转向控制参数在线调试系统

[发明专利]电动助力转向控制参数在线调试系统-CN201110171767.7无效
发明人：宗长富;李绍松;何磊;张太武;吴仁军;陈国迎;马煜乾;陈翔;李勃;方兆强 -专利权人：吉林大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向控制参数在线调试系统，包括PC机、串口转CAN口转换工具及电动助力转向控制器。PC机装有可视化调试界面的计算机程序，串口转CAN口转换工具包括串口通信电平转换模块、串口转CAN口主控芯片与1号CAN总线驱动器。电动助力转向控制器包括2号CAN总线驱动器、电动助力转向主控芯片及铁电存储器。PC机和串口转CAN转换工具九针串口线连接，即PC机和串口通信电平转换模块的R1IN与T1OUT引脚连结。串口转CAN转换工具与电动助力转向控制器CAN线相连，即串口转CAN口转换工具中的1号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚和2号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚连结。
电动助力转向控制参数在线调试系统

[实用新型]城市电动车的车轮运动总成-CN201120001153.X无效
发明人：宗长富;陈国迎;马煜乾;刘经文;邢海涛;张泽星;张强;王祥;郑宏宇;何磊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了城市电动车的车轮运动总成，其包括车轮、环形轮毂电机、半主动独立悬架及线控转向系的执行机构。所述的半主动独立悬架包括弹簧(5)、两根结构相同的悬架导向杆(6)、磁流变减振器(14)、2个结构相同的导向杆滑动衬套(19)和4个结构相同的缓冲块(20)。所述的线控转向系的执行机构包括转向电机和光电编码器组合单元(12)、转向节(13)、转矩传感器(15)、主销轴承(17)和转向节推力轴承(18)。车轮的轮辋(2)与环形轮毂电机中的环形轮毂电机外转子(3)固定连接，环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子(4)通过半主动独立悬架中的悬架导向杆(6)和线控转向系的执行机构的转向节(13)连接。
城市电动车车轮运动总成

[发明专利]城市电动车的车轮运动总成-CN201110000793.3无效
发明人：宗长富;陈国迎;马煜乾;刘经文;邢海涛;张泽星;张强;王祥;郑宏宇;何磊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市电动车的车轮运动总成，其包括车轮、环形轮毂电机、半主动独立悬架及线控转向系的执行机构。所述的半主动独立悬架包括弹簧(5)、两根结构相同的悬架导向杆(6)、磁流变减振器(14)、2个结构相同的导向杆滑动衬套(19)和4个结构相同的缓冲块(20)。所述的线控转向系的执行机构包括转向电机和光电编码器组合单元(12)、转向节(13)、转矩传感器(15)、主销轴承(17)和转向节推力轴承(18)。车轮的轮辋(2)与环形轮毂电机中的环形轮毂电机外转子(3)固定连接，环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子(4)通过半主动独立悬架中的悬架导向杆(6)和线控转向系的执行机构的转向节(13)连接。
城市电动车车轮运动总成