专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种钵苗移栽栽深监测系统及方法-CN201711056848.6有效
  • 金鑫;李明勇;姬江涛;杜新武;张海洋;庞靖;马淏;邱兆美;赵凯旋;杨林辉 - 河南科技大学
  • 2017-10-27 - 2023-10-27 - G01S13/88
  • 一种钵苗移栽栽深监测系统,包括钵苗位置探测单元、探地雷达、电磁波频率控制模块、处理器以及显示及报警模块,探地雷达的发射天线通过通信电缆线与电磁波频率控制模块连接,电磁波频率控制模块的信号输出端与处理器的信号输入端连接,处理器的信号输出端与显示器及报警模块连接,钵苗位置探测单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本发明有益效果:利用探地雷达发射的电磁波探测移栽钵苗根部入土深度信息,解决了传统方法上移栽栽深检测破坏移栽作业质量甚至伤苗的问题,克服了利用土壤剖面法检测钵苗栽植深度的非实时性,通过算法屏蔽移栽尘土污染对电磁波耗散的影响,优化了栽植深度的检测精度。
  • 一种移栽监测系统方法
  • [发明专利]一种基于图像处理的麦芒特征提取方法-CN202310745833.X在审
  • 崔宏伟;刘昕洋;马淏;赵凯旋;姬江涛;金鑫;师翊;刘楠;吴佳男;赵晨婕 - 河南科技大学
  • 2023-06-21 - 2023-09-29 - G06V10/44
  • 本发明公开了一种基于图像处理的麦芒特征提取方法,包括:步骤一、以图像采集设备朝向麦穗的方向为正方向,在麦穗后方设置背景板,进行图像采集;步骤二、对图像进行预处理,并基于sobel算子进行图像边缘锐化;步骤三、通过尖端检测对间尖端点进行计数,基于尖端点数目计算得到麦芒数。本发明以田间复杂环境下的小麦麦穗为对象,通过在小麦麦穗相对于相机的后方添加黑色背景板,通过USB相机采集麦穗图像,经灰度化、二值化等形态学操作,使用尖端检测的方式将自己比周围七个方向都高的像素点检测出来后记下,最后汇总麦芒数目,实现麦芒的技术。本发明将人工测量转换为机器测量,检测效率更高,而且检测在田间完成,避免了对麦穗的切割破坏。
  • 一种基于图像处理麦芒特征提取方法
  • [发明专利]一种针对固态肥料的气力式智能排肥装置-CN201711056222.5有效
  • 马淏;张巍朋;邱兆美;金鑫;赵凯旋;姬江涛;贺智涛;李明勇;张海洋 - 河南科技大学
  • 2017-10-27 - 2023-08-08 - A01C15/04
  • 针对现有技术中排肥箱容易堵塞的问题,本发明提供一种针对固态肥料的气力式智能排肥装置,包括放料室、设置在放料室内的风机、缓冲室、旋转撒肥装置、驱动装置以及用于控制风机和旋转撒肥装置工作的控制装置。本发明首先通过放料室内设置的风力设备将肥料吹起送入缓冲室中,在利用缓冲室中的旋转撒肥装置将悬浮的肥料吸入旋转撒肥装置中,再通过旋转撒肥装置的自旋转,利用其螺旋出料通道将固体颗粒肥料甩出,避免了肥料在排肥器中的停留时间,通过螺旋出料通道甩出的肥料具有一定的流速,不容易堵塞。同时,螺旋出料通道甩出的肥料不是一堆一堆的出现,而是螺旋线式的排布,更有利于植物的吸收。
  • 一种针对固态肥料气力智能装置
  • [发明专利]一种精确计数计重装置-CN202310441430.6在审
  • 马淏;刘亚蕊;姬江涛;崔宏伟;师翊;郑逢勋 - 河南科技大学
  • 2023-04-23 - 2023-06-06 - B65G47/82
  • 本发明提供一种精确计数计重装置,所述控制盒b内设有端口朝向传送通道a的接近传感器;所述环形平台内设有半环状传送带,所述半环状传送带之间设有自内向外运动的汇集传送带,所述半环状传送带尾端与汇集传送带之间设有传送斜坡;所述环形平台底部设有内置称重传感器的控制盒c;所述传送通道b正下方设有接收平台。本发明将接近传感器与称重传感器相结合,将计数和计重功能集合在一个装置上,减少工作时间和环节。通过设置半环状传送带、汇集传送带,控制物料下落速度,便于称重传感器与自动感应升降口能够及时响应,进而提升精确度。
  • 一种精确计数装置
  • [发明专利]一种全自动大葱移栽机-CN201710881644.X有效
  • 姬江涛;杨林辉;金鑫;庞靖;邱兆美;马淏;李明勇;胡金鹏;杨绪龙 - 河南科技大学
  • 2017-09-26 - 2023-05-26 - A01C5/06
  • 本发明涉及农业机械领域,具体为一种全自动大葱移栽机,包括下方设有驱动装置的机架,机架前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置,仿形装置连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置,在开沟覆土装置后方与机架连接设有对覆土进行压实的镇压装置,开沟覆土装置上方与机架连接设有自动喂苗装置;本发明的全自动大葱移栽机,将传统的开沟装置和覆土装置结合在一起,开沟投苗后紧接着覆土,防止倒苗的发生,仿形装置和开沟覆土装置配合可保证葱苗栽植深度的一致性;自动喂苗装置可以防止移栽过程中出现卡苗伤苗现象;整个移栽过程全自动化,大大节省了人力物力,并且移栽效果好,大葱成活率高。
  • 一种全自动大葱移栽
  • [发明专利]一种深度图像的分割方法及装置-CN202010655269.9有效
  • 赵凯旋;孙经纬;姬江涛;马淏;金鑫;朱雪峰 - 河南科技大学
  • 2020-07-09 - 2022-10-11 - G06T7/10
  • 本发明涉及一种深度图像的分割方法及装置,属于图像处理技术领域。本发明将深度图像中的背景看作是海底,将目标本身看作耸立的岛屿,以深度图像的深度值下限作为初始水平面,逐步控制水平面的上升,在上升过程背景和低矮的目标逐渐被淹没,以水平面为界限生成一系列水洼图,对各水洼图进行识别,得到孤岛区域;基于水平面上升过程中,目标形成的孤岛区域面积在某一段水位区间上几乎不发生变化,而背景凸起部位形成的孤岛区域面积会逐渐变小且很快被淹没的原理,从孤岛图像中识别出目标,从而实现对深度图像中目标的分割。本发明充分了考虑了目标背景表面深度差异较大情况,能够准确实现深度图像的目标分割。
  • 一种深度图像分割方法装置
  • [发明专利]一种双孢菇无损抓取装置-CN202110178442.5有效
  • 姬江涛;李小涛;马淏;赵亚峰;王文硕;杨硕;邢肖帆;马志阳 - 河南科技大学
  • 2021-02-09 - 2022-08-09 - B07B13/14
  • 一种双孢菇无损抓取装置,包括机架、用于抓取双孢菇的末端执行器以及设置在机架上用于控制末端执行器移动的驱动机构,驱动机构包括驱动电机、传动臂和用于固定末端执行器的固定盘;末端执行器包括与固定盘固定连接的圆柱状基座,基座的一端固定设有垂直于基座布置的支架,支架上设有多个平行于基座设置的抓取杆,多个抓取杆在支架上均匀分布,抓取杆的一端铰接在支架上,另一端固定设有柔性吸盘,抓取杆内设有连通吸盘的气道,抓取杆上设有与气道连通的抽气管。本发明能够利用独立供应吸力的柔性吸盘自适应双孢菇表面进行抓取,大大减少双孢菇表面受损的现象,提升双孢菇的品相和品质。
  • 一种双孢菇无损抓取装置

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