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[发明专利]一种基于自监督遥感影像分类的在轨卫星智能检测方法-CN202310882137.3在审
发明人：田新;李伟明;董安冉;马浩轩;汤超 -专利权人：赛思倍斯（绍兴）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自监督遥感影像分类的在轨卫星智能检测方法：使用无标签遥感影像对MoCoV2模型进行自监督训练；在训练好的自监督遥感影像分类模型基础上，增加带监督线性分类器，构成预处理遥感影像分类网络模型；采用有标签的遥感影像对预处理遥感影像分类网络模型进行训练；采用训练好的预处理遥感影像分类网络模型对无标签遥感影像进行栅格化分类，得到遥感影像的栅格化分类结果，并将其作为带标签的训练数据，对带监督遥感影像分类网络模型进行训练，得到带监督遥感影像分类网络模型的最优权重文件；将训练好的带监督遥感影像分类网络模型部署到边缘Jetson AGX端设备中，得到遥感影像栅格化分类的装置，对遥感影像进行栅格化分类。
一种基于监督遥感影像分类卫星智能检测方法

[发明专利]基于通道相关性和L2范数联合的深度神经网络剪枝方法-CN202310569239.X在审
发明人：董安冉;李伟明;田新;马浩轩;汤超 -专利权人：赛思倍斯（绍兴）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通道相关性和L2范数联合的深度神经网络剪枝方法，适用于深度神经网络的模型压缩加速推理。具体步骤为：对于所用深度网络训练并选出收敛的网络模型参数，并根据剪枝率和待剪枝层两两通道之间的相关系数大小作为判断网络层级通道冗余的依据，当相关系数较高时认为通道之间存在较大冗余，此时标记两通道中L2范数差异不大且较小的通道为待剪枝通道；根据收敛网络模型参数，剪掉待剪枝通道，微调训练得到最终剪枝网络模型。本发明能保证原有网络性能的前提下，获得尽可能小的压缩网络模型，且可根据性能和速度的需求动态调整压缩率和相关系数冗余度，以满足实际应用需求。
基于通道相关性 l2 范数联合深度神经网络剪枝方法

[发明专利]一种基于注意力机制的建筑物矢量轮廓提取模型-CN202310471586.9在审
发明人： 马浩轩;汤超;李伟明;田新;董安冉 -专利权人：赛思倍斯（绍兴）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的建筑物矢量轮廓提取模型，包括：构建建筑物数据集；构建基于注意力机制的建筑物提取AG‑Linknet网络模型；利用AG‑Linknet网络模型，设置训练前参数后，对所述建筑物数据集进行模型训练，得到训练后参数；使用所述训练后参数，对待提取区域进行推理，生成待检测区域的矢量轮廓；对所述矢量轮廓进行后处理，得到建筑物矢量轮廓。本发明提高了模型从遥感影像中提取建筑物矢量轮廓的鲁棒性和泛化能力。
一种基于注意力机制建筑物矢量轮廓提取模型

[发明专利]一种河流水体存续状态的在轨星上智能判别方法-CN202310448333.X在审
发明人：汤超;马浩轩;李伟明;田新;董安冉 -专利权人：赛思倍斯（绍兴）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种河流水体存续状态的在轨星上智能判别方法：在星上图像处理器设备中存入被检测河流水体矢量数据；星上相机载荷对地成像，并根据星上实时获取的卫星位置信息，得到影像覆盖区域的位置信息；根据含位置信息的影像和被检测河流水体矢量数据，筛选出含有河流水体的影像，即目标图像；计算目标图像与水体提取相关的光谱指数，对光谱指数进行阈值判定，提取目标图像覆盖区域中的被检测河流水体信息，绘制目标影像覆盖区域的水体提取结果图；将目标影像覆盖区域的水体提取结果图与扩展河流水体矢量数据进行分区统计，得到目标影像覆盖区域的水体面积；计算被检测河流水体存续系数，确定被检测河流水体的存续情况并记录。
一种河流水体存续状态轨星上智能判别方法

[发明专利]一种基于对抗攻击的药物分子重要节点预测方法-CN202310015688.X在审
发明人：詹滢;王贝伦;马浩轩;胡丹婷 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G16C20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种在抽象图拓扑结构中结合对抗性攻击分析图网络，从而能够预测药物分子的重要节点的模型构建方法，属于图神经网络和药物分子设计技术领域。该方法通过PCNC方法对分子表征向量进行特征变换，将分子表征向量与杂讯表征输入共享参数的图神经网络得到输出结果，以输出结果波动程度衡量函数VMF作为损失函数，结合对抗性攻击分析特定节点对抗杂讯表征的鲁棒性。该方法通过理论设计和实验验证，根据相关参数建立杂讯表征以输入目标模型，在对输出结果进行波动分析之后输出关键药物分子官能团预测结果，根据关键官能团分析药物分子属性，在药物分子设计的模型解释方面具有创新意义。
一种基于对抗攻击药物分子重要节点预测方法

[实用新型]一种铁路接触网接地装置-CN202223400108.9有效
发明人：陶劭康;马浩轩;梁晓龙;张昇才 -专利权人：中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司若羌基础设施段
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁路接触网接地装置，包括底座，所述底座上端面设有支撑套，所述支撑套内部滑动设有支撑杆，所述支撑套内部转动设有转轴，所述支撑杆下端面对应所述转轴开设有调节孔，所述转轴和调节孔螺纹连接，所述支撑套后端面转动设有调节轴，所述调节轴上设有第一锥齿轮，所述转轴上设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合设置，所述调节轴后端连接设有调节电机，所述调节电机连接外部电源，所述支撑杆顶端设有接地机构，所述底座上端面前侧设有绕线机构；支撑杆的设计，方便高度调节；接地机构的设计，方便不同角度接地操作；绕线机构的设计，方便绕线和放线。
一种铁路接触接地装置

[实用新型]一种铁路接触网故障测距装置-CN202320001462.X有效
发明人： 马浩轩;陶勇;武蓓磊;赵兴旺;韦海浪;周超 -专利权人：中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司若羌基础设施段
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁路接触网故障测距装置，包括移动架、固定架和垂直杆，垂直杆安装在固定架上，所述移动架滑动连接在垂直杆上，所述垂直杆上设置有固定机构和配重机构，所述固定机构包括滑板、连接螺栓、连接板、调节螺母和调节螺栓，滑板安装在移动架上，且滑板滑动连接在垂直杆上，固定机构设计，通过移动架在垂直杆上的滑动，可以有效的将固定架和移动架上的绝缘轮压在接触网上，然后通过电刷连接在外界设备上，然后进行测量的过程，从而可以将本设备方便的进行移动。
一种铁路接触故障测距装置

[实用新型]一种麻纤维自动上料小车-CN202121838636.5有效
发明人： 马浩轩;姚俊楠;杨鑫;段政伟;石岩;郭奥博;王耀民 -专利权人：长春晟源汽车系统有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻纤维自动上料小车，属于座椅背板领域，包括设置在从车架上的升降总成，所述升降总成顶部设置有支撑板，所述升降总成和支撑板四周分别设置有固定在车架上的围挡，所述围挡内侧顶部固定有光电传感器。本实用新型提供的一种麻纤维自动上料小车，操作过程简单，当抓料机器人将一张麻纤维坯料抓起的同时，通过升降总成将相邻的下一张麻纤维坯料提升到相应的位置上，光电传感器会持续检测到麻纤维坯料，当光电传感器检测不到麻纤维坯料时蜂鸣器报警，从而解决了传统的运输麻纤维坯料的小车无法进行缺料报警，若无人看守时会导致抓料机器人空运行，浪费大量的人力物力和时间且工作效率低的问题。
一种麻纤维自动小车

[发明专利]锁止式差速器的推力机构及锁止式差速器-CN202211152181.0在审
发明人：秦绪情;马浩轩;宫雨;李金钢;谢伟;李达;王兆辉 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16H48/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁止式差速器的推力机构，包括：电磁驱动件；主动推力件和从动推力件，主动推力件适于安装于差速器壳，从动推力件适于安装于差速器壳且与差速器壳沿周向相对固定，主动推力件与从动推力件相对分布，主动推力件设有主动槽且从动推力件具有从动槽；驱动球，驱动球位于主动槽和从动槽之间，且主动槽和从动槽中的至少一个内具有驱动斜面；其中，电磁驱动件在通电时与主动推力件相对固定，从动推力件相对于主动推力件转动，以使驱动球抵压驱动斜面且使从动推力件朝远离主动推力件的方向运动。根据本发明实施例的推力机构，利用主动槽与从动槽之间的驱动球的滚动产生轴向的驱动力，使从动推力件可做轴向运动，以将差速器进行差速锁止。
锁止式差速器推力机构

[发明专利]锁止式差速器的推力机构及锁止式差速器-CN202210926986.X在审
发明人：秦绪情;李达;谢伟;李金钢;宫雨;马浩轩;王兆辉 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16H48/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁止式差速器的推力机构，包括：电磁驱动件；主动推力件，主动推力件适于安装于差速器壳，主动推力件具有主动斜面，主动斜面相对于主动推力件的轴向倾斜；从动推力件，从动推力件适于安装于差速器壳且与差速器壳周向传动配合，从动推力件具有从动斜面，从动斜面相对于从动推力件的轴向倾斜；其中，电磁驱动件设置为在通电时与主动推力件相对固定，从动推力件与差速器壳转动且从动斜面与主动斜面导向配合以使从动推力件朝远离主动推力件的方向运动。本发明实施例的推力机构，主动推力件和从动推力件通过主动斜面和从动斜面的配合，利于实现锁止式差速器的差速锁止，以使两个车轮同转速运动，帮助车辆脱困。
锁止式差速器推力机构

[发明专利]锁止式差速器的推力机构及锁止式差速器-CN202210645394.0在审
发明人：李达;马浩轩;宫雨;李金钢;谢伟;秦绪情;康建斌;李闯 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16H48/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁止式差速器的推力机构及锁止式差速器，所述推力机构包括：电磁驱动件；主动推力件，所述主动推力件安装于所述差速器壳，所述主动推力件设有主动部；从动推力件，所述从动推力件安装于所述差速器壳且与所述差速器壳周向传动配合，所述从动推力件设有与所述主动部配合的从动部；其中，所述电磁驱动件在通电时与所述主动推力件相对固定，以使所述从动推力件相对于所述主动推力件转动，所述从动推力件转动过程中在所述主动部与所述从动部的配合作用下沿所述差速器壳的轴向运动以将所述差速器壳与两个半轴齿轮中的一个周向锁止。本发明实施例的推力机构能够实现锁止式差速器的差速锁止，以使两个车轮同转速运动，帮助车辆脱困。
锁止式差速器推力机构

[实用新型]用于驱动桥壳的密封检测装置-CN202220909591.4有效
发明人：李达;秦绪情;谢伟;李金钢;宫雨;马浩轩;康建斌;李闯;魏洪革 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于驱动桥壳的密封检测装置，所述密封检测装置包括：密封轴和约束支架，密封轴轴向固定在驱动桥壳的油封孔内，密封轴的外端面与驱动桥壳的外端面平齐或密封轴的外端面伸出驱动桥壳的外端面，约束支架适于限制密封轴在轴向上的朝外移动。通过将密封轴轴向固定在油封孔内，并且密封轴构造为密封轴的外端面与驱动桥壳的外端面平齐，或者密封轴的外端面伸出油封孔一点点，密封轴的体积和重量较小，密封轴的拆装方便，不会破坏油封，能够保持良好的气密性，密封性实验的检测精度较高，并且不必额外设置固定工装来固定密封轴，可降低密封性实验的成本，提升驱动桥的生产效率。
用于驱动密封检测装置

[实用新型]用于电子差速锁的胶套拆装组件-CN202220814580.8有效
发明人：康建斌;李达;马浩轩;宫雨;陈伟刚;秦绪情;王兆辉;黄绪震 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电子差速锁的胶套拆装组件，其特征在于，所述胶套拆装组件用于对电子差速锁中的胶套进行拆卸和安装，所述胶套安装于壳体，所述胶套拆装组件包括：拆装杆，所述拆装杆的一端设有安装部，所述安装部适于在所述胶套的装配方向上压抵所述胶套，以将所述胶套安装至所述壳体；所述拆装杆的另一端设置有拆卸部，所述拆卸部适于在与所述胶套拆卸方向上压抵所述胶套，以驱动所述胶套从所述壳体上脱离；其中，所述装配方向与所述拆卸方向方向相反。由此，通过胶套拆装组件可以对胶套进行拆装，而且胶套拆装组件的结构简单，操作方便，可以提高应用于电子差速锁的胶套的拆装效率。
用于电子差速锁拆装组件

[发明专利]锁止式差速器-CN202210440396.6在审
发明人：秦绪情;王保国;李金钢;宫雨;谢伟;马浩轩;王兆辉;李达 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁止式差速器，包括：壳体、驱动部件和锁止部件，壳体内设置有行星齿轮、第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，行星齿轮与壳体固定连接，第一半轴齿轮和第二半轴齿轮均与行星齿轮啮合，锁止部件适于在驱动部件的驱动下将第二半轴齿轮或第一半轴齿轮与壳体固定连接。第一半轴齿轮或第二半轴齿轮上设置有连接牙嵌盘，连接牙嵌盘在第一半轴齿轮或第二半轴齿轮的轴向上的一个端面上设置有第一牙嵌齿，锁止部件上设置有可选择地与第一牙嵌齿啮合的第二牙嵌齿，锁止部件在壳体的周向上与壳体相对固定。
锁止式差速器

[发明专利]位置检测装置和减速器组件-CN202210255886.9在审
发明人：秦绪情;李达;李闯;马浩轩;宫雨;陈伟刚;魏洪革;康建斌 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置检测装置和减速器组件，所述位置检测装置包括：壳体；位置传感器，所述位置传感器安装于所述壳体且具有检测部；探测件，所述探测件可拆卸地安装于所述壳体，所述探测件的一端用于与待检测移动件相配合，且另一端与所述检测部相配合。根据本发明实施例的位置检测装置，通过可拆卸式探测件的一端与待检测移动件相配合，探测件的另一端配合于位置传感器的检测部，可用于复杂工况下的位置检测，并且避免位置传感器的检测部与待检测移动件直接接触，从而降低位置检测装置的损坏风险，降低位置检测装置的使用成本，此外可拆卸的探测件有利于满足不同产品的位置检测需求，以提高位置检测装置的适应度和灵活性。
位置检测装置减速器组件

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